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[发明专利]发送接收控制装置-CN201880071185.1有效
发明人：青山哲也;小山优;野吕觉 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：发送接收控制装置(41)构成为控制超声波传感器(14)的发送接收。超声波传感器具备超声波传声器(40)。超声波传声器构成为发送作为超声波的探测波并且接收接收波。接收波包含周围的物体对探测波反射的反射波。该发送接收控制装置具备发送频率设定部(412)、发送频率设定部(412)、以及物体检测部(418)。发送频率设定部将探测波的频率设定为与超声波传声器的谐振频率不同的发送频率。接收信号处理部对基于以发送频率发送的探测波的接收波的接收结果进行处理。物体检测部基于接收信号处理部的处理结果来检测物体。
发送接收控制装置

[发明专利]通过雷达系统检测周围信息的方法-CN201880066184.8有效
发明人：安德烈亚斯·洛夫勒;托马斯·吉赛德;法比安·哈勒 -专利权人：德国大陆自动驾驶有限公司;大众汽车有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过具有合成孔径(SAR)的雷达系统(2)检测车辆(1)周围中的周围信息的方法，所述雷达系统具有至少一个发射天线(2.1)和至少两个接收天线(2.2)，所述方法包括下述步骤：通过所述发射天线(2.1)发射雷达信号(S10)；在所述接收天线(2.2)上处接收所述雷达信号的反射部分(S11)；根据条带SAR方法，从所接收的所述雷达信号的所述反射部分计算第一雷达信息(S12)；根据不同于条带SAR方法的另一方法，从相同的所接收的所述雷达信号的所述反射部分计算第二雷达信息(S13)；和合并所述第一雷达信息和所述第二雷达信息以形成基于所述所述第一雷达信息和所述第二雷达信息的总雷达图像(S14)。
通过雷达系统检测周围信息方法

[发明专利]通过运行时间条件增强PRS搜索-CN201780018343.2有效
发明人： A·简;D·苏布拉马尼;G·尼卢拉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本文中公开可整体或部分地用于促进和/或支持用于通过一或多个运行时间条件增强对定位参考信号PRS的搜索的一或多个操作和/或技术(例如)以用于移动通信装置或与所述移动通信装置一起使用的实例方法、设备和/或制品。
通过运行时间条件增强 prs 搜索

[发明专利]雷达装置-CN201880059280.X有效
发明人：高山卓也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：发送天线部(3)具有多个发送天线，接收天线部(4)具有一个以上的接收天线。调制部(22)使振荡部(21)产生的连续波的公共信号分支为与发送天线相同数量，并针对该多个分支信号中的各分支信号，分别以不同的相位旋转量进行相位偏移调制。由此，生成输入至多个发送天线的多个发送信号。处理部(6)基于从由天线部接收到的一个以上的接收信号中的每个接收信号提取出的与多个发送信号对应的多个信号成分，来生成与反射来自发送天线部的放射波的物体有关的信息。
雷达装置

[发明专利]一种天馈子系统多自由度自动调整测试装置-CN202010947001.2有效
发明人：柴艳红;刘兰波;孙瑞峰;苏永胜;李勇;胡佳;朱士琦 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种天馈子系统多自由度自动调整测试装置，通过设置承载部、升降部、上夹爪部、下夹爪部、控制部，其中，升降部设置在承载部上并由承载部带动上下移动，上夹爪部和下夹爪部则分别设于升降部的上下两端，并分别由升降部带动上下移动；还在上夹爪部上设置了第一夹持组件，由上夹爪部带动第一夹持组件水平移动，在下夹爪部上设置了第二夹持组件，由下夹爪部带动第二夹持组件水平移动；其中，两个夹持组件配合对副反进行夹持，并可带动副反转动；并在升降部上设置了用于安装馈源的安装口；由控制部接收控制信号并对上述的元件进行控制，实现了馈源测试的自动化，解决了现有馈源的测试只能通过人工手动完成的问题。
一种子系统自由度自动调整测试装置

[发明专利]一种基于频谱调制捷变的非线性调频脉冲串波形设计方法-CN202011463014.9有效
发明人：任丽香;庄若丹;沙明辉;毛二可;范花玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱调制捷变的非线性调频脉冲串波形设计方法，能够基于LFM信号的频谱结构，利用驻定相位原理产生了不同的NLFM波形，能够有效抑制距离模糊、干扰和杂波折叠问题。包括如下步骤：确定待设计波形的脉冲宽度T，带宽B，脉冲重复间隔Tr以及脉冲个数N，并生成具有相同带宽和脉宽的线性调频信号，获得线性调频信号的功率谱密度函数L(f)。保留L(f)带外的形状，采用随机正弦调制的方法对其带内功率谱密度函数的幅值进行调制，设计的NLFM波形功率谱密度函数NL(f)。基于NL(f)，计算NLFM信号的群延迟函数Tg(f)。根据群延迟函数Tg(f)，确定信号的瞬时频率f(t)：#imgabs0#对瞬时频率f(t)进行积分，得到信号的相位函数#imgabs1#根据相位函数#imgabs2#得到所设计的NLFM波形的时域表达式。
一种基于频谱调制非线性调频脉冲波形设计方法

[发明专利]一种可重构雷达通信一体化信号测向定位设备调试装置-CN202211244484.5有效
发明人：李晃;李继锋;朱文明;陈思扬 -专利权人：扬州宇安电子科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构雷达通信一体化信号测向定位设备调试装置，涉及调试技术领域，本发明包括调试箱以及设置在调试箱内的信号处理机构、雷达以及信号发射器，调试箱内部设有控制系统；信号发射器发射初始信号，雷达接收初始信号，并将收初始信号传输至信号处理机构，信号处理机构中的功分器将一路信号即初始信号功分成第一信号和第二信号，第一信号直接传输至主处理器，主处理器对第一信号进行处理并将其传递至控制系统，第二信号通过筛分器以及滤波组件对信号中的干扰信号进行消除，被消除干扰信号的第二信号传输至主处理器，主处理器对第二信号进行处理并传输到控制系统，控制系统将第一信号的精确度与第二信号的精确度进行对比。
一种可重构雷达通信一体化信号测向定位设备调试装置

[发明专利]一种动态高精度定位的环境共生隐身雷达系统-CN202310214682.5有效
发明人：李春波;李成;曹龙胜;郝加刚;赵光顺 -专利权人：烟台欣飞智能系统有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及雷达定位技术领域，尤其为一种动态高精度定位的环境共生隐身雷达系统，包括：隐身模块：用于对雷达进行隐身；探测模块：用于通过发射探测信号进行探测；接收模块：用于接收探测到目标后返回的探测信号；处理模块：用于根据探测模块探测的数据以及接收模块接收的数据进行动态定位；跟踪模块：用于对处理模块定位的目标进行跟踪。本发明通过吸波构件和三锯齿结构提升雷达的隐蔽效果，通过多个单阵面雷达提高雷达覆盖范围，解决了由于转台或阵面的转动导致的隐蔽性较低问题，同时通过动态定位算法实现对目标的高精度定位，提升目标的定位效果。
一种动态高精度定位环境共生隐身雷达系统

[发明专利]调整激光雷达测距精度的方法、装置及激光雷达-CN202310835766.0有效
发明人：陈悦;欧阳家斌;董玉枢 -专利权人：深圳市欢创科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请属于激光雷达技术领域，公开了一种调整激光雷达测距精度的方法、装置及激光雷达。通过获取激光雷达测距时对应的点云距离，根据点云距离确定用于调整激光雷达测距精度的目标参数，从而实现对激光雷达测距精度进行调整，其中目标参数包括激光功率、激光雷达接收端进光量以及激光雷达接收的激光束的能量。本申请的实施例方式能够通过调整激光功率、激光雷达接收端进光量以及激光雷达接收的激光束的能量来改善点云质量，减少出现点云波动和畸变点云的情况，从而提高了激光雷达测距精度的准确性。
调整激光雷达测距精度方法装置

[发明专利]一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置-CN202310913522.X有效
发明人：郭栋财;夏伟杰;屈操;李毅;曹晨;岳靓;方丽君;钱祉祎;杨成城 -专利权人：南京航空航天大学;无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，将幅度矩阵沿慢时间维度作傅里叶变换到频域以得到幅度频率矩阵；对距离‑慢时间矩阵沿慢时间维度提取相位，得到距离‑相位矩阵，沿相位维度作傅里叶变换到频域，得到相位频率矩阵，沿慢时间方向求取均值，得到相位模值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的相位幅度矩阵；对幅度频率矩阵、相位频率矩阵及无脉冲影响的相位幅度矩阵进行取模相乘操作，得到干扰抑制图。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
一种活体检测抑制方法装置

[发明专利]定量降水估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202310987632.0有效
发明人：张金;林超;张新忠;董军;蔡昌洪;张俞;叶先才;王子翔 -专利权人：北京弘象科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种定量降水估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及信息处理技术领域，本发明先获取目标地区在目标时间范围内的目标天气雷达数据，然后基于目标天气雷达数据和训练后的定量降水估测模型，得到初始降水估测结果，进而确定目标地区在目标时间范围内的格点定量降水估测结果；其中，定量降水估测模型用于通过捕捉相邻数据之间的时间依赖性和空间相关性进行定量降水反演。这样利用基于深度学习的时空序列模型训练得到的定量降水估测模型，对目标天气雷达数据进行定量降水反演，考虑了降水的时空依赖性，因此有效的提升了降水反演精度，缓解了现有技术中存在的因忽略降水的时空依赖性而导致的预报不准确的技术问题。
定量降水估计方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]地物形变确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311017560.3有效
发明人：陈玄;赵晨;刘阁;关山;汪磊;李强;王祯 -专利权人：北京观微科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种地物形变确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及雷达干涉测量技术领域，该方法包括：根据目标地物对应的SAR影像序列，确定第一干涉对集合；将第一干涉对集合输入至干涉对优化模型中，得到干涉对优化模型输出的第二干涉对集合；根据第二干涉对集合，确定目标地物的形变结果；其中，干涉对优化模型是基于第一干涉对集合对应的时间基线最大信息系数和空间基线最大信息系数构建得到的。该方法采用干涉对优化模型对第一干涉对集合中的干涉对进行优化选择，得到第二干涉对集合，整个过程不局限于SAR影像序列的数据量多少，同时可提高干涉对中干涉点的相干性，使得后续基于该第二干涉对集合得到准确性较高的目标地物的形变结果。
地物形变确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种麦克风阵列和摄像头联合标定声源位置的方法-CN202311020436.2有效
发明人：姜鹏飞;李波;郭叩鸣 -专利权人：无锡聚诚智能科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明属于声学成像和声源定位技术领域，特别是涉及一种麦克风阵列和摄像头联合标定声源位置的方法，使用阵列麦克风获取声源在不同位置的声波信号，并生成多个声强热力图和麦克风坐标系；获取摄像头捕捉的图像并生成摄像头坐标系，并通过特征点提取算法提取图像中的特征点，并在摄像头坐标系中将特征点标记声源图像位置，将每个声源位置和声源图像位置进行匹配，并计算得到声源图像位置与声源位置最接近的特征点，计算声源的重投影位置并通过优化函数得到最小化重投影误差，从而提高标定的精度。
一种麦克风阵列摄像头联合标定声源位置方法

[发明专利]一种基于单接收机伪距变化量的导航欺骗式干扰检测方法-CN202311076418.6有效
发明人：陈世淼;倪淑燕;张英健;卢迪;毛文轩;程凌峰;雷拓峰;付琦玮;张书豪;宋鑫;罗亚伦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单接收机伪距变化量的导航欺骗式干扰检测方法，首先通过星历信息、定位信息计算伪距变化量的预测值，再通过伪距观测值计算伪距变化量的观测值，最后通过对比伪距变化量观测值和预测值的一致性实现欺骗干扰检测，使得本发明可有效实现对来向与真实信号来向不同的欺骗信号的检测，并且不限制欺骗信号来自同一方向，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于接收机变化导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于信号到达方向角度差的导航欺骗式干扰检测方法-CN202311076421.8有效
发明人：陈世淼;倪淑燕;张英健;卢迪;毛文轩;程凌峰;雷拓峰;付琦玮;张书豪;宋鑫;罗亚伦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号到达方向角度差的导航欺骗式干扰检测方法，通过伪距双差计算信号到达方向角度差的观测值，通过星历信息、定位信息计算信号到达方向角度差的预测值，最后对信号的到达方向角度差进行一致性检验实现欺骗干扰的检测，使得本发明可有效实现对来向与真实信号来向不同的欺骗信号的检测，并且不限制欺骗信号是否来自同一方向，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于信号到达方向角度导航欺骗干扰检测方法