“游通飞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法-CN201911167990.7有效
发明人：孔令华;游通飞;刘文玉;殷江;练国富;杨金伟;邹诚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法，涉及自主导航领域。该自主导航机器人包括：底盘、设置在所述移动底盘上的供能装置、三维激光雷达、处理装置、移动装置，所述供能装置被配置为为整个自主导航机器人提供能量，所述三维激光雷达被配置为生成点云分割数据、并根据所述点云分割数据进行自主导航和避障，所述处理装置被配置为根据所述三维激光雷达的导航指令和避障指令驱动移动装置进行移动和避障。本申请可以很好的反映实际环境，提高了导航的准确率和避障的成功率。
一种基于 pointnet 自主导航机器人及其方法

[发明专利]一种基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨削加工的齿面偏差预测方法-CN202310390511.8在审
发明人：韩江;游通飞;田晓青;李光辉;唐建平;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨削加工的齿面偏差预测方法，属于齿轮加工制造技术领域。首先使用线激光传感器扫描阿基米德蜗杆砂轮的轴截面廓形，求出阿基米德蜗杆砂轮齿面方程；接着根据阿基米德蜗杆砂轮和斜齿轮的空间变换关系，通过计算最小距离差的方法得到斜齿轮的理论齿面；然后使用线激光传感器扫描加工后斜齿轮的端截面廓形，通过计算最小坐标差值得到斜齿轮的实际齿面；最后基于电子齿轮箱的运动学关系，建立斜齿轮的理论齿面和斜齿轮的实际齿面两者的法向齿面偏差，实现齿面偏差的预测。本发明利用阿基米德蜗杆砂轮和斜齿轮的运动学正解过程，预测蜗杆砂轮磨削齿面偏差，使齿面偏差的最大值精度提升60％～90％、综合值精度提升30％～60％。
一种基于电子齿轮箱蜗杆砂轮磨削加工偏差预测方法

[发明专利]一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法-CN202310209367.3在审
发明人：韩江;李光辉;田晓青;夏链;唐建平;游通飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23F19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法及系统，属于齿轮加工技术领域。本发明通过建立珩磨轮与待加工件的珩齿运动学模型，再分别建立珩磨轮的工作面三维模型以及待加工件的待珩削齿槽三维模型，将两个三维模型进行穿透计算分别得到未变形切屑模型和珩削齿槽模型，根据未变形切削模型创建出多个垂直于切削速度方向且与所述未变形切屑模型相交的平面，并提取每处平面与未变形切屑模型的交叠面，进而计算出每处交叠面的珩削力。本发明方法有效降低内啮合强力珩齿过程中的珩削力估算难度，实现分析内啮合强力珩齿过程中的珩削力与珩磨轮径向进给量之间的关联关系，为内啮合强力珩齿机床结构及工艺参数优化提供理论依据。
一种啮合强力加工珩削力仿真计算方法

[发明专利]一种内啮合强力珩磨斜齿轮的齿面纹理的预测调控方法-CN202310452953.0在审
发明人：韩江;唐建平;田晓青;游通飞;李光辉;李振富;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种内啮合强力珩磨斜齿轮的齿面纹理的预测调控方法，属于机械加工工艺技术领域。操作步骤如下：根据内齿珩磨轮强力珩齿机床空间坐标系，计算工件齿轮齿面的接触线方程；对工件齿面接触线进行网格划分，计算磨粒在各接触点位置的切削速度方向；进一步对齿面网格细密划分，模拟出磨粒运动所产生的二维纹理轨迹；计算磨粒在齿面的纹理截面特征；利用离散磨粒运动轨迹的方法，近似模拟出珩磨齿面的三维弧形纹理；通过珩齿机的多轴联动，实现工件齿面的拓扑修形，预测修形后的齿面纹理；改变轴交角的大小，得到不同的修形齿面纹理。本发明与常规显微镜测量方法相比，节约三分之二的时间，预测准确性能达到90％；为珩磨修形提供理论技术支撑。
一种啮合强力珩磨斜齿轮纹理预测调控方法

[发明专利]一种柔性电子齿轮箱的自补偿干扰控制方法-CN202211485442.0在审
发明人：韩江;游通飞;田晓青;唐建平;李光辉;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及了一种柔性电子齿轮箱的自补偿干扰控制方法，属于电子齿轮箱技术领域。该方法适用于数控滚齿机、磨齿机、珩齿机等。根据柔性电子齿轮箱复合式控制方法，确定了引导轴和跟随轴之间的严格数学联动关系；选择自抗扰控制器作为电子齿轮箱控制器，并确定出自抗扰控制器中关键的控制参数；通过“对角滚切法”的工艺确定出各运动轴的运动规律；利用跟随轴和引导轴之间的耦合关系，建立跟随轴单轴补偿模型，实现对跟随轴的自抗扰控制器的补偿；通过计算加工误差的最大值、平均值、均方根值定量的给出了电子齿轮箱的控制精度。本发明通过柔性电子齿轮箱的自补偿干扰控制方法，可以将电子齿轮箱控制精度稳定提升50％左右，从而降低生产成本和提高齿轮加工精度。
一种柔性电子齿轮箱补偿干扰控制方法

[实用新型]一种巡检机器人-CN201922053895.6有效
发明人： 游通飞;孔令华;刘文玉;殷江;练国富;杨金伟;邹诚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检机器人，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。
一种巡检机器人

[实用新型]一种垃圾清理车-CN201921530269.5有效
发明人： 游通飞;孔令华;殷江;刘文玉;杨金伟;练国富;邹诚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。
一种垃圾清理

[实用新型]一种垃圾清理分类车-CN201921530362.6有效
发明人： 游通飞;孔令华;刘文玉;殷江;杨金伟;练国富;邹诚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。
一种垃圾清理分类

[实用新型]一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置-CN201921676064.8有效
发明人：杨金伟;孔令华;练国富;游通飞;雷鹏达 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N23/2273 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射镜下方，光路装置设置在电控位移装置一侧，计算机置于工作台上方；将本装置安装到3D打印设备成型室内，在3D打印零部件成形过程中，可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体，采集等离子体光谱数据，以评估该成形部位的表面硬度，通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求，避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。
一种打印零件成形过程表面硬度在线监测装置

[实用新型]一种便利爬升式群组药箱系统-CN201921210429.8有效
发明人：孔令华;殷江;游通飞 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便利爬升式群组药箱系统，属于药箱系统技术领域。该便利爬升式群组药箱系统包括底盘、第一柜体、药箱柜、卡槽、抽屉、爬升取药件。本实用新型中的药箱柜为多层，抽屉可以为多个，可以存放多个药品，抽屉卡接于卡槽，爬升取药件升高第一预设长度至第一预设位置，然后爬升取药件拉动抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度至将抽屉从卡槽中脱离落在爬升取药件，接着爬升取药件下降第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置，避免用户拿来梯子进行取药，浪费人力，提高取药效率，提高用户配药的效率，减轻劳动强度。
一种便利爬升式群组药箱系统

[发明专利]一种巡检机器人及其巡检方法-CN201911166526.6在审
发明人：孔令华;游通飞;刘文玉;殷江;练国富;杨金伟;邹诚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检机器人及其巡检方法，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮和驱动装置根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。
巡检巡检机器人处理装置激光雷达深度相机车轮供能装置环境信息驱动装置人脸信息移动指令底盘人脸识别申请移动

[发明专利]一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置及方法-CN201910953089.6在审
发明人：孔令华;杨金伟;练国富;游通飞;雷鹏达 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N23/2273 文献下载
摘要：本发明属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射镜下方，光路装置设置在电控位移装置一侧，计算机置于工作台上方；还公开一种检测方法；将本装置安装到3D打印设备成型室内，可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体，采集等离子体光谱数据，以评估该成形部位的表面硬度，通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求，避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。
位移装置激光器电控表面硬度成形部位打印设备光路装置反射镜工作台支架打印等离子体等离子体光谱检测技术领域脉冲激光照射在线监测装置在线实时检测光谱仪成形过程零件成形依次设置整体表面装置安装种检测计算机成型零部件采集室内达标评估预测

[发明专利]一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法-CN201911065619.X在审
发明人：孔令华;殷江;游通飞 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法，属于药箱系统技术领域。该便利爬升式群组药箱系统及控制方法包括底盘、第一柜体、药箱柜、卡槽、抽屉、爬升取药件。本发明中的药箱柜为多层，抽屉可以为多个，可以存放多个药品，抽屉卡接于卡槽，爬升取药件升高第一预设长度至第一预设位置，然后爬升取药件拉动抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度至将抽屉从卡槽中脱离落在爬升取药件，接着爬升取药件下降第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置，避免用户拿来梯子进行取药，浪费人力，提高取药效率，提高用户配药的效率，减轻劳动强度。
取药爬升药箱抽屉卡槽预设预设位置爬升式群组系统技术领域抽屉卡便利底盘配药梯子多层柜体升高脱离

[发明专利]一种垃圾清理车及垃圾清理方法-CN201910869690.7在审
发明人：孔令华;游通飞;刘文玉;殷江;杨金伟;练国富;邹诚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车及垃圾清理方法，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。
移动底座抓取机构垃圾清理车激光雷达识别装置工控机工作区域垃圾配置抓取机械技术领域驱动传递信号机电连接垃圾清理路径规划人力消耗有效地工控捡拾自动化行进巡逻移动

[发明专利]一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法-CN201910869696.4在审
发明人：孔令华;游通飞;殷江;刘文玉;杨金伟;练国富;邹诚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。
垃圾清理抓取机构垃圾移动底座分类车激光雷达识别装置工作区域工控机暂存箱配置抓取机械技术领域分类回收机电连接垃圾分类路径规划人力消耗驱动有效地分类垃圾箱工控捡拾搜索自动化巡逻移动

1
2
下一页»
尾页
共 16 条