专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]对象检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310936162.5在审
  • 彭慧玲;卢燚鑫;陈王双懿;邓皓匀;钱少华 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-27 - G01S17/931
  • 本发明涉及一种对象检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中,对象检测方法包括:获取对车辆对应的车道区域进行扫描得到的第一点云数据;获取对所述第一点云数据进行路沿检测得到的第一路沿数据,对所述第一路沿数据进行扩增处理,得到第二路沿数据;基于所述第二路沿数据在所述第一点云数据中确定位于车道内区域的第二点云数据,并基于所述第二点云数据聚类得到候选对象;基于所述第一路沿数据在所述车道区域中确定目标区域,将所述目标区域内的候选对象确定为待检测的目标对象。本申请实施例可以过滤掉车道外区域的干扰数据,实现车道内区域虚目标的滤除;可以将目标区域外的候选对象滤除,提高对目标对象的检测的准确度。
  • 对象检测方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种车载预警设备以及车辆-CN202310737391.4在审
  • 张莹;查振卿;李远 - 苏州北醒科技有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-10-27 - G01S17/931
  • 本发明实施例公开一种车载预警设备以及车辆,涉及交通安全技术领域。车载预警设备包括主控电路板、激光雷达以及报警模块;主控电路板分别与激光雷达以及报警模块电连接;激光雷达用于向第二车辆所在方向发射第一激光信号,并记录发射第一激光信号的第一时刻;接收第二车辆反射的第二激光信号,并记录接收第二激光信号的第二时刻;将第一时刻以及第二时刻向主控电路板发送;主控电路板用于基于第一时刻、第二时刻以及激光信号传输速度,计算第二车辆与第一车辆之间的实时间距;判断实时间距是否小于第一预设值,若是,则向报警模块发送第一报警信号;报警模块用于基于第一报警信号,发出第一报警信息。本发明实施例应用于车辆驾驶安全检测的场景。
  • 一种车载预警设备以及车辆
  • [实用新型]一种多线激光雷达装置-CN202321205108.5有效
  • 孙剑;何夏栋;徐飞;梁栋 - 西安深锐智能科技有限公司;西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
  • 2023-05-18 - 2023-10-27 - G01S17/931
  • 本实用新型涉及一种多线激光雷达装置,涉及激光雷达领域,包括:测量单元和微镜;所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体;所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈;所述镜体设置在所述线圈内并与所述线圈连接;所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动;所述测量角度模块与所述镜体连接;所述测量角度模块用于测量所述镜体的反射镜面的旋转方向和旋转角度;所述测量单元用于发射激光至所述镜体的反射镜面上;被测物体设置在所述反射镜面的反射光路上;所述测量单元还用于接收所述反射镜面反射的所述被测物体的漫反射激光并根据所述漫反射激光生成图像。本实用新型能够实现抗冲击振动能力强和功耗低的功能。
  • 一种激光雷达装置
  • [实用新型]一种传感器同步装置、同步系统及无人驾驶车-CN202320286692.5有效
  • 常宇飞 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-10-27 - G01S17/931
  • 本实用新型实施例公开了传感器同步装置,该装置包括:传感器组、数据芯片和主控芯片,其中,所述传感器组包括若干激光雷达、若干摄像头和组合导航器,所述传感器组与所述主控芯片通信连接,所述组合导航器发送同步信号至所述主控芯片,使所述主控芯片对对所述若干激光雷达和所述若干摄像头进行时间同步;所述数据芯片与所述传感器组进行通信连接,所述数据芯片接收所述若干激光雷达、所述若干摄像头和所述组合导航器的信息数据,并将所述信息数据合并后输出。通过上述装置,本实用新型实施例能够实现传感器组微秒级时间同步,保证数据的时效性。
  • 一种传感器同步装置系统无人驾驶
  • [发明专利]激光雷达及可移动设备-CN202311150892.9在审
  • 汪敬 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
  • 2023-09-07 - 2023-10-24 - G01S17/931
  • 本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。所述激光雷达为调频连续波激光雷达,激光雷达包括第一收发模组、第二收发模组和波分复用器,波分复用器用于接收第一收发模组出射的第一探测信号,以及用于接收第二收发模组出射的第二探测信号,并复用为合波探测信号出射,以探测目标物体,第一探测信号的波长与第二探测信号的波长不同。本申请通过设置一个波分复用器,实现了双波长的调频连续波激光雷达系统架构,解决单波长调频连续波激光雷达系统存在的解算速度慢的问题,可以减少双波长激光雷达系统架构的复杂度,第一收发模组和第二收发模组的结构相同,可以提升标准收发模组的重复性和扩展性,减少芯片和器件的研发成本。
  • 激光雷达移动设备
  • [发明专利]一种抗干扰测距方法、装置与激光雷达-CN202310950860.0在审
  • 谢武峻;马志洁 - 深圳市灵明光子科技有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-20 - G01S17/931
  • 本发明提供一种抗干扰测距方法、装置与激光雷达,方法包括:控制发射器向目标发射激光脉冲信号,并获取单光子探测器阵列输出的初始直方图数据;对所述初始直方图数据进行数据处理,生成量子随机数;根据所述量子随机数生成对应的时间延迟,基于所述时间延迟对所述激光脉冲信号进行随机调制;控制所述发射器向目标发射随机调制后的激光脉冲信号,并获取所述单光子探测器阵列输出的测距直方图数据;根据所述测距直方图数据,计算得到目标的距离。通过基于直方图数据生成的量子随机数实现真正随机的延迟调制,使得在不增加多余的光学元件的同时实现可靠的抗多机干扰测距。
  • 一种抗干扰测距方法装置激光雷达
  • [实用新型]激光雷达发射角度标定设备-CN202321283126.5有效
  • 孟令帅;李支园;董伟波 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-20 - G01S17/93
  • 本公开提供了一种激光雷达发射角度标定设备,涉及自动驾驶技术领域,具体涉及激光雷达标定技术领域。该激光雷达发射角度标定设备,包括:视觉识别箱、控制器和发射角度调节装置,激光雷达安装在发射角度调节装置上;视觉识别箱包括接光板,用于接收激光雷达发射的激光,在其上产生光斑;控制器,用于控制发射角度调节装置调节激光雷达的发射角度,直至光斑与接光板的中心锚点重合。该激光雷达发射角度标定设备通过位置反馈实现激光雷达发射角度测量,可以实现检验和标定全自动化,提高标定效率。
  • 激光雷达发射角度标定设备
  • [发明专利]基于栅格的激光雷达感知方法、装置、设备和介质-CN202311028710.0在审
  • 罗海;陈晨光;张硕;钱永强 - 上海木蚁机器人科技有限公司
  • 2023-08-15 - 2023-10-13 - G01S17/931
  • 本发明实施例公开了一种基于栅格的激光雷达感知方法、装置、设备和介质。其中,该方法包括:根据无人车行驶区域范围构建栅格地图;其中,所述栅格地图中包括多个栅格;根据部署在所述无人车上的激光雷达获取当前帧雷达点云信息,并根据落入在目标栅格中的点云信息的高度信息确定该点云的点云感知状态;其中,感知状态包括可通行状态、障碍物状态和跌落点状态;根据落入目标栅格中所有点云的点云感知状态确定所述目标栅格的栅格感知状态;根据所述栅格地图中所有栅格的栅格感知状态控制所述无人车的行驶。本技术方案,能够基于构建的栅格地图通过激光雷达对障碍物和跌落点进行准确有效检测,提高了无人车的行驶效率和行驶安全。
  • 基于栅格激光雷达感知方法装置设备介质
  • [发明专利]一种激光雷达系统、调整方法及相关设备-CN202180093760.X在审
  • 王文昌;朱琦 - 华为技术有限公司
  • 2021-02-23 - 2023-10-13 - G01S17/931
  • 一种激光雷达系统(300)、调整方法及相关设备,其中,该激光雷达系统(300)可应用于智能车辆(200)。激光雷达系统(300)包括激光雷达(302)和传感器系统(301);激光雷达(302)包括N个器件,传感器系统(301)包括M个温度传感器(3011,3012,3013,…);M个温度传感器(3011,3012,3013,…),用于监测N个器件各自的一个或多个第一温度(S901);激光雷达(302),用于基于N个器件各自的一个或多个第一温度,确定N个器件的第二温度(S902);激光雷达(302),还用于基于N个器件的第二温度和预设的调整规则,分别对N个器件中的一个或多个器件各自的一个或多个工作参数进行调整(S903);激光雷达(302),还用于通过调整后的N个器件对智能车辆(200)的行车环境进行探测(S904)。采用该实施例可以有效控制激光雷达(302)工作时的温度,保障驾驶安全。
  • 一种激光雷达系统调整方法相关设备
  • [发明专利]机器人的大面积防撞机构-CN201611191474.4有效
  • 余程;宋育刚 - 苏州穿山甲机器人股份有限公司
  • 2016-12-21 - 2023-10-13 - G01S17/93
  • 一种机器人的大面积防撞机构,包括机器人的行走和制动控制模块、红外测距电子模块、红外发射管以及红外接收传感器。所述红外测距电子模块与机器人的行走和制动控制模块连接,红外发射管以及红外接收传感器分别与红外测距电子模块连接,红外发射管的发射方向和红外接收传感器的接收方向为同向平行安装。本发明还包括大广角透镜,所述红外发射管和红外接收传感器安装在大广角透镜的成像有效焦平面上,红外发射管和红外接收传感器的安装尺寸小于大广角透镜的成像有效焦平面,且红外接收传感器的感应角大于等于红外发射管的发射角。本发明具有大面积防撞的功效。
  • 机器人大面积撞机
  • [发明专利]激光雷达及汽车-CN202310915280.8在审
  • 刘少平 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
  • 2020-01-03 - 2023-10-10 - G01S17/931
  • 一种激光雷达,包括:壳体,包括基座,基座包括承载面,激光雷达的振镜模组固定于承载面;调节结构,位于承载面;激光收发模组,包括多个激光收发装置,各激光收发装置均分别固定于调节结构,每个激光收发装置均可分别产生射向振镜模组的出射激光;其中,调节结构配置成使安装于其上的每个激光收发装置相对承载面均分别具有对应的距离,以使得每个激光收发装置产生的出射光线在激光雷达外形成预设的激光探测视场。为了使每个反射镜对应的激光探测视场符合要求,并没有调整每个反射镜相对于振镜的距离,而是通过调节结构对每个激光收发装置相对于基座的承载面的距离与角度进行调整,从而降低激光雷达整体的占用空间。
  • 激光雷达汽车

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