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[发明专利]机动目标跟踪方法-CN202010951842.0有效
发明人：刘宇靖;宋庆飞;郏栋 -专利权人：慧众行知科技（北京）有限公司;宁夏金硅信息技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，具体涉及一种雷达信号处理领域中的机动目标跟踪方法。本发明的方法，先按照不同类型目标，设定一个平均速度和/或加速度滤波值对于各滤波器系数的对照表，再利用测量更新模块根据目标位置测量值和目标状态历史数据求出目标平均速度和加速度滤波值，然后求出目标位置和速度滤波值，再利用一个延迟窗延迟更新机制，用查表法,调整窗长和滤波器系数，以适应目标发生机动与否的情况，一旦机动，确保目标跟踪的响应速度，一旦机动过渡态结束，能自动延长窗长以提高跟踪稳态精度。本发明引入了常输入约束，回避了复杂的在线输入估计，在确保目标跟踪响应速度的同时，能提高跟踪的稳态精度，而且还避免额外的计算量和复杂度。
机动目标跟踪方法

[发明专利]一种适用于近地目标高精度天文定位的观测方法-CN202210467611.1在审
发明人：毛银盾;高文龙;陈国平;罗浩;郑景辉;郏栋 -专利权人：中国科学院上海天文台;司星技术（上海）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于近地目标高精度天文定位的观测方法，包括：根据待测目标的星历跟踪待测目标；驱动高速CMOS相机以短曝光时间连续采集N帧图像作为一组短曝光图像序列并寄存；将每一组短曝光图像序列叠加为长曝光图像，同时提取中心时刻的参考短曝光图像，将两者作为一组匹配图像；在每一组匹配图像中，从参考短曝光图像中挑选至少3个恒星为参考星，对长曝光图像中的待测目标的星象进行相对测量。本方法的方法只需改变图像采集方式得到长曝光图像和参考短曝光图像组成的匹配图像，即可实现对近地目标的连续跟踪和高精度天文定位，该方法不但适用于静止目标，也同时适用于其它轨道类型的目标，且不需要额外的机械结构进而成本较低。
一种适用于目标高精度天文定位观测方法