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[发明专利]基于相同终点的多用户出行方法、系统及装置-CN202310846301.5在审
发明人：杨旭;唐祥;翁文琼;杨澍 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;杭州优行科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相同终点的多用户出行方法，包括终点位置确定步骤，第一用户终端向服务器请求以获取服务器的地图数据库的地图数据，并从地图数据中确定终点位置数据。相同终点位置发送步骤，用户通过服务器查询并确定终点位置数据的第二用户终端，服务器将终点位置数据发送给第二用户终端。以及相同终点位置用车服务步骤，第二用户终端接收并解析终点位置数据，接受方终端根据终点位置数据向服务器发起相应的服务请求。本发明基于前述出行方法还提供一种基于相同终点的多用户出行系统和装置，通过前述多用户出行系统以及运行该系统或方法的装置，实现多个用户可以在一个平台内基于相同终点实现出行的需求，改善现有出行中用户出行不便的问题。
基于相同终点多用户出行方法系统装置

[发明专利]车辆监测器-CN202310874618.X在审
发明人：博阿兹·米兹拉希;亚龙·阿德勒;斯坦尼斯拉夫·沙皮拉;伊加尔·马图基;阿维夫·罗森伯格 -专利权人：触觉移动有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆监测器。一种车辆监测器和用于监测车辆的方法。其中涉及高程数据和气压计噪声估计、测量物理事件、车辆简档、重量、抓地、打滑等。
车辆监测器

[发明专利]偏航保护方法、装置、设备及存储介质-CN202310901644.7在审
发明人：乔为 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种偏航保护方法、装置、设备及储存介质，该方法包括获取当前位置以及当前位置在第一预设范围内的在线道路，并将在线道路绘制成栅格图；栅格图被在线道路划分成多个分区，分区包括边界和由边界围合形成的空白区域，边界为在线道路的一段，可以正常导航，空白区域为偏航区域，不存在导航线路；通过查找当前位置所在分区，分区的空白区域为偏航保护区域，在偏航保护区域内暂时不提供导航提示，驾驶员可以自由行驶，在驶离偏航保护区域时返回正常导航。本发明通过无路网最小保护面生成，通过判断用户当前位置是否在偏航保护区域内，降低在偏航区域导航路线计算难度，以降低偏航保护需要的计算资源，解决了各种复杂的路网场景。
偏航保护方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于神经网络和激光雷达的移动机器人定位方法-CN202310663253.6在审
发明人：张浪文;杨奕斌;谢巍;刘彦汝;彭雄峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络和激光雷达的移动机器人定位方法，采用激光雷达与底部视觉进行定位，在室内环境下，激光雷达能够实现移动机器人的地图构建以及定位功能，但考虑成本的低精度激光雷达需要配合里程计实现定位功能，这无可避免的造成了累计误差，这将导致激光雷达的定位精度降低。通过融合定位频率低的视觉算法以提高定位精度。算法采用双层神经网络对状态预测模型和测量模型过程进行补偿，实现定位精度的优化。算法通过不频繁但是更加精确的视觉定位信息实现状态预测过程，并通过频繁的激光雷达定位信息对移动机器人实现状态更新过程，并利用同时神经网络的权重及偏差随着算法的运行不断更新。
一种基于神经网络激光雷达移动机器人定位方法

[发明专利]一种雪天出行导航路线规划方法、智能座舱、电子设备-CN202310853718.4在审
发明人：马钰博;徐晓剑;郭文奇;刘永祥;何龙;澈力格尔 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种雪天出行导航路线规划方法、智能座舱、电子设备，方法步骤包括：如果检测到当前天气情况为雪天，将当前出行策略配置为雪天出行策略；根据导航信息，检测道路除雪结冰情况，根据道路情况进行路线规划，设置优选路线规划策略为：车流量与雪天行驶安全性成反比；如果无法识别道路除雪结冰情况，则根据常规车流量进行路线规划。本发明为雪天出行提供安全导航策略，导航应优先推荐除雪路段，提高雪天驾驶的安全性，减少事故发生的概率。其次优先推荐车流量达到一定标准的路段。本发明反向利用道路拥堵的数据，甚至在一些极端情况下，可以认为最拥堵的道路，安全性最高。
一种雪天出行导航路线规划方法智能座舱电子设备

[发明专利]获取车辆的掉头线的方法、系统及掉头方法-CN202210383381.0在审
发明人：柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种获取车辆的掉头线的方法、系统及掉头方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括确定掉头的起始点和终止点；根据起始点和终止点确定多组掉头线控制点；利用起始点、终止点以及多组掉头线控制点对应生成多条贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线中各个点的曲率以及各个点与静态障碍物之间的距离；在距离和曲率均符合相应的预设条件下，计算贝塞尔曲线的长度；将长度满足预设长度条件的贝塞尔曲线确定为掉头线。本申请利用贝塞尔曲线的生成方法生成掉头线，通过多个掉头线控制点生成掉头线，进行掉头线曲率、与静态障碍物距离以及曲线长度的约束，保证掉头线的平滑，具有良好的安全性，缩短掉头的时间，同时具有较高的驾乘体验。
获取车辆掉头方法系统

[发明专利]最缓坡度路径规划方法、系统、设备及存储介质-CN202310644255.0在审
发明人：肖文波;徐亮;李超 -专利权人：武汉南图科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种最缓坡度路径规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：确定规划山区范围的三维地形信息对应的坡度栅格图像和阶跃栅格图像；根据坡度栅格图像、阶跃栅格图像及出行主体对应的目标障碍物信息生成临时障碍物栅格图像；将坡度栅格图像、阶跃栅格图像和临时障碍物栅格图像进行图像融合，得到坡度、阶跃及障碍物的标记图像；根据出发起点、目标终点及标记图像通过改进的A*三维路径规划算法进行路径搜索，得到出行主体对应的最缓坡度路径。而本发明中通过三维地形信息及出行主体对应的目标障碍物信息通过改进的A*三维路径规划算法进行路径搜索，提高了路径规划的效率，从而得到真实环境下出行主体对应的最缓坡度路径。
缓坡路径规划方法系统设备存储介质

[发明专利]车辆行驶路径的确定方法、路径分类模型的获取方法及装置-CN202210346737.3在审
发明人：仇彬;周金文;曹文宇;夏先文;殷国栋;方绍伟 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆行驶路径的确定方法、路径分类模型的获取方法及装置，方法包括获取车辆的历史出行记录，并确定历史出行记录中的历史规律路径；采集车辆的初始行驶轨迹和初始车况参数；根据初始行驶轨迹和/或初始车况参数，从历史规律路径中确定车辆的目标行驶路径。本申请中，从车辆的历史规律路径中确定车辆的目标行驶路径，提高了车辆的目标行驶路径的确定效率和准确率，实现了对车辆的行驶过程中的路径的获取，避免了由于行驶过程中的路径数据的缺失导致的车辆的部分功能无法启动，实现了车辆的个性化智能服务，优化了车辆的驾驶体验感受，提高了车辆的性能。
车辆行驶路径确定方法分类模型获取装置

[发明专利]车辆行驶路线规划方法及电子设备-CN202210364359.1在审
发明人：程晓龙;李飞 -专利权人：天津卡尔动力科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提出车辆行驶路线规划方法及电子设备。方法包括：获取信息采集设备采集的自车的当前行驶场景信息；根据自车的当前行驶方向和所述当前行驶场景信息，预测自车的安全行驶区域；根据所述当前行驶场景信息，检测当前自车周围的各社会车辆；对于当前自车周围的每一社会车辆，预测该社会车辆的意图行驶路线；根据自车的安全行驶区域和当前自车周围的每一社会车辆的意图行驶路线，确定自车的行驶路线。本发明实施例无需借助高精度地图，降低了路线规划的成本，且扩大了路线规划的应用场景。
车辆行驶路线规划方法电子设备

[发明专利]基于导航线路的数据处理方法、终端及自动驾驶系统-CN202210344822.6在审
发明人：刘沛;肖传鹏 -专利权人：博泰车联网（大连）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于导航线路的数据处理方法、终端及自动驾驶系统，所述数据处理方法包括：获取目标车辆的出发地信息、目的地信息和出发时间；根据所述出发地信息、目的地信息和出发时间确定所述目标车辆的预选出行路线，并确定所述目标车辆经过所述预选出行线路上的各个道路设备的对应的预计时间段；获取各所述道路设备所提供的道路位置在对应的预计时间段中的车流量信息，并根据所述车流量信息判断所述预选出行路线上各所述道路设备所在道路位置在对应的预计时间段内是否发生拥堵；响应于发生拥堵，调整所述预选出行路线以确定躲避拥堵的导航路线。根据本发明，能够提升对道路流量的预判，改善自动驾驶的导航线路规划。
基于导航线路数据处理方法终端自动驾驶系统

[发明专利]导航路线推送方法、装置、设备、介质及车辆-CN202310258205.9在审
发明人：黄海涛 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种导航路线推送方法、装置、介质及车辆，该方法包括：获取目标车辆的当前导航数据；基于当前导航数据对目标车辆进行路径规划，生成至少一条初始导航路线，其中，每条初始导航路线被划分成多个导航路段；获取每个导航路段分别对应的辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据，其中，辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据是每个导航路段对应的相关历史数据；基于辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据，从至少一条初始导航路线中获取满足预设条件的路线，作为目标导航路线，并将目标导航路线推送给目标车辆。由此，考虑了辅助驾驶过程的真实情况确定最终的导航路线，提高了车辆在辅助驾驶过程中的安全性。
导航路线推送方法装置设备介质车辆

[发明专利]驾驶路径搜索方法、装置、设备和自动驾驶车辆-CN202311015338.X在审
发明人：王丕阁 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种驾驶路径搜索方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及驾驶路径规划技术领域。实现方案为：基于车辆的当前位置和初始搜索步长，确定初始目标节点位置，其中，初始目标节点位置是多个候选节点位置中搜索代价最小的节点位置；确定车辆处在初始目标节点位置时是否存在障碍物与车辆碰撞；响应于车辆处在初始目标节点位置时存在障碍物与车辆碰撞：缩短初始搜索步长以得到目标搜索步长，使得车辆处在从当前位置移动目标搜索步长后到达的第一位置时不存在障碍物与车辆碰撞；以及将第一位置确定为车辆的目标节点位置。
驾驶路径搜索方法装置设备自动车辆

[发明专利]一种自适应车载组合导航定位方法-CN202110292284.6有效
发明人：高同跃 -专利权人：苏州华米导航科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应车载组合导航定位方法，该方法将卫星定位系统和捷联惯导系统进行多传感器信息融合，在标准组合导航系统的基础上，根据卫星定位质量等因素构建调节因子，对系统观测噪声阵进行实时自适应调节，即构造自适应的GPS/INS卡尔曼滤波算法，从而可以在任何复杂环境下，能够获得高精度车辆的位置、速度、姿态、加速度和角速度等信息，本发明专利实时性高，鲁棒性好。
一种自适应车载组合导航定位方法

[发明专利]用于车辆的路线规划的方法、装置和可读的介质-CN201880050737.0有效
发明人： B·莫塔;W·雷森德 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：在此提供一种用于对于给定的路线来确定充电桩(103a、103b)的预期的占用和充电策略的方法。在该方法中：提供交通数据(15)，该交通数据代表给定路线的当前交通密度。根据交通数据(15)可以确定沿给定路线的各充电桩(103a、103b)的预期的占用。根据交通数据(15)和各充电桩(103a、103b)的所确定的预期的占用可以确定充电策略。为驾驶员提供关于充电策略的信息(24)能实现对于预定的路线降低行驶持续时间。此外，本发明还提出一种装置(102)、计算机程序和计算机程序产品。
用于车辆路线规划方法装置可读介质

[发明专利]一种基于边缘服务下的车辆实时路径规划方法-CN202310973184.9有效
发明人：马勇;简雯欣;郑文胜;江兴鸿;郭晶晶;刘志全;李发根 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘服务下的车辆实时路径规划方法，包括：获取路径规划的所需数据；构建部署点矩阵，将部署点的经纬度存入部署点矩阵；创建路径规划路口集合；根据所述交通流数据对道路进行实时事故检测，获得若干事故路口；将起始路口作为当前路口，判断当前路口的若干相连路口的路口容量，若路口容量超过容量阈值，则不考虑该相连路口；计算相连路口的路口优先级，选择优先级最高且不为事故路口的相连路口作为途经路口，将途经路口存入路径规划路口集合；当途径路口为目标路口时，输出路径规划路口集合，获得车辆规划路径。通过上述方式，本发明能够提高车辆获得边缘服务的稳定性，满足智能车辆的低时延的需求，提高用户的体验度。
一种基于边缘服务车辆实时路径规划方法