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[发明专利]自动驾驶方法、装置、电子设备及车辆-CN202310677685.2在审
发明人： 郑佳辉;袁鹏虎;范志超;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明适用于车辆技术领域，提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：获取自动驾驶的规划路径；对规划路径进行分段，相邻路段所使用的地图不同；在车辆行驶过程中，确定当前路段与下个路段对应的地图的类型和重叠区域，并根据类型在重叠区域内确定过渡区域；当检测到车辆行驶至过渡区域时，读取下个路段的地图；根据下个路段的地图，对车辆进行下个路段的自动驾驶控制。本发明能够实现不同地图在智驾功能中的自动匹配切换和全流程场景覆盖，提升自动驾驶体验。
自动驾驶方法装置电子设备车辆

[外观设计]模块化智能运动护具-CN202330281851.8有效
发明人：刘英健;聂萍;艾之雨;王慧慧;吴育良;郑佳辉;谭宏鑫 -专利权人：刘英健
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化智能运动护具。2.本外观设计产品的用途：本产品是模块化护具，可根据佩戴的位置不同，从而选择不同数量的模块化护具进行任意组装、替换和拆卸，使佩戴护具部位避免或减少运动损伤的发生，也可限制一些关节或受伤部位的活动范围，防止受到二次伤害，有利于受伤部位的恢复。3.本外观设计产品的设计要点：在于色彩、形状、图案与结构的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.其他需要说明的情形组件说明：组件1为模块，组件2为衔接的锤槽，组件3为衔接的锤头。
模块化智能运动护具

[发明专利]一种显示方法、装置及车辆-CN202310556483.2在审
发明人：王旭;杨振;袁鹏虎;孔祥东;郑佳辉;范志超;马圣策 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本申请提供一种显示方法、装置及车辆，其中，该显示方法包括：确定车辆的A柱显示场景，A柱显示场景为直行场景、转弯场景、变道场景和倒车场景中的其中一项；从车辆的智能驾驶系统包括的图像采集设备中确定与A柱显示场景匹配的目标图像采集设备，并获取目标图像采集设备采集的目标图像；将目标图像显示在A柱对应的显示设备上。本申请可以在实现A柱透明显示功能时，不另外添加图像采集设备而是直接使用智能驾驶系统中已经配置的图像采集设备，从而在提高整车资源利用率的同时提升了A柱透明显示功能的可靠性和便利性。
一种显示方法装置车辆

[发明专利]激光雷达控制方法、装置和车辆-CN202310438982.1在审
发明人： 郑佳辉;范志超;孔祥东;袁鹏虎;王旭;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在行人处于目标车辆的激光雷达的发射范围的情况下，获取行人的行人信息和目标车辆的俯仰角；基于行人的行人信息和目标车辆的俯仰角，确定激光雷达的激光波束的最大发射角度，最大发射角度为使激光雷达的激光波束不能扫描到行人的眼睛的角度；基于最大发射角度，控制激光雷达调整激光波束的垂直视场角。本申请通过在行人处于激光雷达的发射范围的情况下，确定激光波束的最大发射角度，之后基于最大发射角度控制激光雷达调整激光波束的垂直视场角。如此保证了激光雷达发出的激光波束不会对行人的眼睛造成损害，对行人的眼睛起到了保护的作用。
激光雷达控制方法装置车辆

[实用新型]激光雷达防护装置、系统及车辆-CN202321116105.4有效
发明人：孔祥东;范志超;魏宏;王旭;袁鹏虎;郑佳辉;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆控制技术技术领域，提供了一种激光雷达防护装置、系统及车辆。该装置包括：固定台的上表面上用于固定激光雷达，固定台的上表面上用于固定激光雷达，固定台设置在滑轨组件上；伸缩组件的一端固定在固定台上，伸缩组件的另一端固定在滑轨组件上，且伸缩组件的两端设置在滑轨组件的同一侧；滑轨组件用于固定在预安装位置，以便伸缩组件带动激光雷达在滑轨组件上进行伸缩运动。本实用新型提供的激光雷达防护装置可以避免或减轻激光雷达被撞击，以及可以避免或减轻因碰撞导致激光雷达发出异常激光使周围人员的人眼受伤。
激光雷达防护装置系统车辆

[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和车辆-CN202310670263.2在审
发明人：袁鹏虎;杨振;赵坦;李冰涛;范志超;郑佳辉;方志 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；基于其它控制器的工作状态，确定目标控制器的上传数据；响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端，以使云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据，用户可通过云端直接获取双域控系统中所有域控的驾控数据的驾控数据，从而确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。
数据处理方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种制造装备数字孪生的建模系统及实时交互方法-CN202310312953.0在审
发明人：黄少华;蒋明杰;郭宇;张立童;郑佳辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造装备数字孪生的建模系统及实时交互方法，通过虚拟控制器驱动数字孪生模型以提供仿真调试、物理模拟及实时监控功能。通过虚实控制系统模块简化数据采集、处理、传输和同步等流程，提高制造装备数字孪生监控服务的实时性。同时解决了适用对象单一的问题，提出的数字孪生建模面向对象广泛。在导入虚拟制造装备三维模型后，建立虚拟控制器映射真实控制器，虚拟控制器接收到真实控制器数据后，直接驱动数字孪生模型动作；期间只需要对控制器进行简单编程以建立虚实控制系统数据传输和控制逻辑，便可方便快捷地驱动Process Simulate软件中虚拟制造装备运行。数据经过的环节减少，直接从采集端到驱动端，对数字孪生的实时性有进一步的提高。
一种制造装备数字孪生建模系统实时交互方法

[实用新型]一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构及焊接装置-CN202222366270.7有效
发明人：曾凡勇;肖志威;曹平;郑秀华;郑佳辉;张涛;陈洪 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构及焊接装置，包括机座、滑台机构、顶推机构、主轴箱，以及主轴机构；主轴机构包括管状的主轴腔体，主轴位于主轴腔体的内部并与主轴腔体轴承连接，主轴的前端部与锥套连接，锥套内滑动的安装有与之相配合的弹性夹头，弹性夹头远离主轴的一端安装有夹具，所述弹性夹头靠主轴的一端与安装在主轴内的拉管连接，拉管与回转油缸的伸缩杆连接，所述回转油缸与主轴驱动轮连接固定，拉管内安装有顶杆。通过上述结构，主轴机构能够夹持套管和定位待焊工件，对摩擦焊设备旋转主轴要求降低，套管防止待焊工件颤动，并能够使待焊工件与待焊钢板之间均匀升温，焊接质量稳定，提高工件与钢板之间焊接的力学性能。
一种适合于直径工件摩擦焊接主轴机构装置

[发明专利]一种基于时间窗二次选择的船只目标三维成像方法-CN202211352592.4有效
发明人：周鹏;郑佳辉;曹楚文;李谕汝 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时间窗二次选择的船只目标三维成像方法，属于摄影测量学技术领域，用于船只目标成像，首先利用基于多散射点瞬时多普勒频率的时间窗选择算法分别对InISAR系统三天线回波信号的时间窗进行选择，然后提出了基于有效旋转矢量角度估计的二次时间窗选择算法从三个时间窗中选择出最佳的成像时间窗，最后将其InISAR回波信号通过干涉成像技术可获得具有高重构精度的船只目标三维图像。仿真实验表明，二次选择出来的时间窗相较于第二次未被选中的时间窗与传统方法选择出来的时间窗均具有更高的重构精度，证明了本发明所提方法的有效性与优越性。
一种基于时间二次选择船只目标三维成像方法

[发明专利]一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构、焊接装置及方法-CN202211086183.4在审
发明人：曾凡勇;肖志威;曹平;郑秀华;郑佳辉;张涛;陈洪 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构、焊接装置及方法，包括机座、滑台机构、顶推机构、主轴箱，以及主轴机构；主轴机构包括管状的主轴腔体，主轴位于主轴腔体的内部并与主轴腔体轴承连接，主轴的前端部与锥套连接，锥套内滑动的安装有与之相配合的弹性夹头，弹性夹头远离主轴的一端安装有夹具，所述弹性夹头靠主轴的一端与安装在主轴内的拉管连接，拉管与回转油缸的伸缩杆连接，所述回转油缸与主轴驱动轮连接固定，拉管内安装有顶杆。通过上述结构，主轴机构能够夹持套管和定位待焊工件，对摩擦焊设备旋转主轴要求降低，套管防止待焊工件颤动，并能够使待焊工件与待焊钢板之间均匀升温，焊接质量稳定，提高工件与钢板之间焊接的力学性能。
一种适合于直径工件摩擦焊接主轴机构装置方法

[实用新型]一种心内科用止血压迫器-CN202022775266.7有效
发明人： 郑佳辉 -专利权人： 郑佳辉
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心内科用止血压迫器，属于医疗用品技术领域。一种心内科用止血压迫器，包括转动杆，两个所述转动杆之间设有升降板，所述升降板两侧固定连接有移动块，所述移动块与转动杆之间通过螺纹转动连接，所述升降板上设有第一滑槽，所述升降板上通过第一滑槽滑动连接有移动杆，所述移动杆上端固定连接有充气气囊，所述移动杆下端固定连接有按压气囊，所述移动杆内固定连接有输气管，本实用新型通过压力表的设置，可以实时检测按压气囊的压力值，从而使其调节到最佳的压力范围，提高止血的质量和效果，通过电加热片的设置，以对橡胶软垫进行加热升温，使其与人体的温度相互匹配，提高止血过程中人体的舒适度。
一种内科止血压迫

[实用新型]一种老年病科专用听诊器-CN202020315357.X有效
发明人： 郑佳辉 -专利权人： 郑佳辉
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年病科专用听诊器，属于医疗器械领域。一种老年病科专用听诊器，包括第一圆环，第一圆环上设置有支架，支架上设置有第二圆环，第二圆环的中部设置有第三圆环，第二圆环与第三圆环之间设置有弹簧，第三圆环的中部套设有听诊管，听诊管的一端设置有听诊头，听诊头的外部设置有加热套，听诊头的外壁上设置有卡槽，本实用新型通过由第一圆环、支架和第二圆环组成的框架可以将老人的衣服支撑起来，方便医务人员进行听诊工作，且提高了听诊过程中老人的舒适度，通过加热套可以使得听诊时的温度更加适合老人的体温，避免温度过低而导致老人体表温度受到过度刺激。
一种老年病专用听诊器

[实用新型]一种成像透镜及包含该成像透镜的镜头及电子设备-CN201921511615.5有效
发明人：朱国芳;秦根;陈江洲;沈海烽;郑佳辉;武涛 -专利权人：浙江舜宇光学有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G02B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成像透镜及包含该成像透镜的镜头及电子设备，其中成像透镜包括：工作部(11)，以及围绕所述工作部(11)设置的支承部(12)；所述支承部(12)侧面具有剪口避空面(121)，以及位于所述剪口避空面(121)上且突出所述剪口避空面(121)的剪口结构(122)；所述剪口结构(122)远离所述剪口避空面(121)的一端的剪口端面(1221)由弧面部分和平面部分相互连接构成。本实用新型的成像透镜有效抑制了剪口端面的杂散光，提高了成像品质。
一种成像透镜包含镜头电子设备

[发明专利]一种成像透镜及包含该成像透镜的镜头及电子设备-CN201910860076.4在审
发明人：朱国芳;秦根;陈江洲;沈海烽;郑佳辉;武涛 -专利权人：浙江舜宇光学有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G02B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种成像透镜及包含该成像透镜的镜头及电子设备，其中成像透镜包括：工作部(11)，以及围绕所述工作部(11)设置的支承部(12)；所述支承部(12)侧面具有剪口避空面(121)，以及位于所述剪口避空面(121)上且突出所述剪口避空面(121)的剪口结构(122)；所述剪口结构(122)远离所述剪口避空面(121)的一端的剪口端面(1221)由弧面部分和平面部分相互连接构成。本发明的成像透镜有效抑制了剪口端面的杂散光，提高了成像品质。
剪口成像透镜避空面工作部支承部成像品质电子设备有效抑制杂散光弧面侧面镜头

[实用新型]一种沥青混合料横向剪切形变采集装置-CN201720588015.3有效
发明人：肖鹏;杨盼盼;丁燕;郑佳辉;金敦建 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沥青混合料横向剪切形变采集装置，包括支撑机构和形变采集机构，所述支撑机构包括底座、左支架、右支架，左支架、右支架的下部分别对称固定在底座的左右两侧，其中沥青混合料试件放置于底座之上；所述形变采集机构包括第一矩形框、第二矩形框、采集平台、第一检测装置、第二检测装置，其中第一矩形框、第二矩形框均固定在左支架、右支架上，且第一矩形框设置于第二矩形框的上边；所述第一矩形框、第二矩形框上均设有圆孔，第一检测装置穿于第一矩形框上的圆孔内，第二检测装置穿于第二矩形框上的圆孔内；第一检测装置、第二检测装置均通过传输线与采集平台连接。通过本实用新型能提高位移的检测精度，且获取方式简单。
一种沥青混合横向剪切形变采集装置

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