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[实用新型]起落架和自转旋翼机-CN201820055551.1有效
发明人：沈欢;陈世雄;王仁宇;谭斌 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种起落架和应用该起落架的自转旋翼机。该起落架应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述起落架包括用于安装滚轮的安装部、连接于所述安装部的转轴及固定于所述机身的固定机构，所述固定机构开设有一转动孔，所述转轴的外壁凸设有凸缘，所述转轴远离所述安装部的第一端穿过所述转动孔，并伸入所述机身内，所述凸缘抵持于所述转动孔靠近所述安装部的一端的孔壁周缘。本实用新型起落架便于安装固定。
起落架旋翼机自转转动孔机身转轴本实用新型固定机构凸缘便于安装孔壁周缘第一端抵持滚轮伸入外壁应用穿过

[实用新型]一种无人机缓冲脚架-CN201820244442.4有效
发明人：石磊;阿拉坦巴根那 -专利权人：石磊;阿拉坦巴根那
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机缓冲脚架，包括矩形安装框、缓冲组件和悬臂，矩形安装框上设有多个安装螺钉；矩形安装框四角均设有突出部，悬臂一端与突出部铰接，缓冲组件与悬臂另一端下侧连接；缓冲组件包括上端与悬臂下侧垂直连接的减震套筒，以及使无人机能够在降落后能够在地面上滑行的万向轮，万向轮上设有上端套接在减震套筒内的连接杆，减震套筒内设有与连接杆上端连接的缓冲弹簧。本实用新型缓冲组件下端的万向轮首先与地面接触，减震套筒内部的缓冲弹簧在无人机降落时的冲击力作用下缓冲减震，能够有效降低震动对无人机自身的影响；在万向轮的作用下，无人机还能顺着冲击力的方向滑动并缓慢减速，能够有效降低无人机出现侧翻的几率。
缓冲组件减震套筒万向轮悬臂安装框本实用新型缓冲弹簧上端缓冲脚连接杆突出部冲击力作用降落安装螺钉垂直连接地面接触缓冲减震滑动侧连接上端套侧翻滑行铰接冲击力减速震动

[发明专利]飞行器起落架组件-CN201810209444.4在审
发明人： R·茨利托尤;D·帕兰特 -专利权人：赛峰起落架系统英国有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：一种飞行器起落架组件(10)，包括设置为在使用中抵抗施加于其的扭转载荷的结构载荷支承梁(12)，该梁包括具有四个直的侧壁部分(S)的管状箱形截面主体(14)，相邻的侧壁部分彼此正交并且由倒圆的角部(C)连接，每个角部具有在管状箱形截面主体的宽度(W)和/或高度(H)的10％与40％之间的半径。
飞行器起落架管状箱形截面侧壁角部结构载荷扭转载荷支承梁倒圆正交施加抵抗

[发明专利]一种适用于滑撬式飞行器的地面移动装置-CN201810496260.0在审
发明人：徐巍;薛富利;李俊;刘宏磊;毛威;张豪 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于滑撬式飞行器的地面移动装置，包括设于所述滑撬外侧的移动轮(1)、杠杆体(2)、延长杆(3)、固定架(4)和螺钉(5)，所述杠杆体(2)为异形杠杆体，包括第一杠杆部、第二杠杆部和第三杠杆部，所述第一杠杆部为包括相互垂直的两段的L型结构，其一段的端部与所述移动轮(1)连接，另一段与所述第二杠杆体垂直设置，所述固定架(4)固定在所述滑撬(6)的重心处，所述第三杠杆部的一端与延长杆(3)可拆卸式连接，所述延长杆(3)与所述杠杆体(2)共同形成省力杠杆。本发明的适用于滑撬式飞行器的地面移动装置，通过杠杆体形成省力杠杆将滑撬抬起，后通过移动轮的滚动将滑撬式飞行器移动至检修室。
滑撬杠杆部杠杆体飞行器地面移动装置延长杆移动轮省力杠杆固定架可拆卸式连接垂直设置异形杠杆螺钉垂直的重心处两段抬起检修滚动移动

[发明专利]一种飞机主起落架-CN201810592362.2在审
发明人：张建平 -专利权人：通航国际（西安）飞机技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机主起落架，该主起落架为管簧式起落架，包括管簧式主支柱、衬套、轮轴、机轮、轮胎以及安装在管簧式主支柱上的整流罩，所述管簧式主支柱的一端通过轮轴和机轮与轮胎连接，另一端与机身连接，所述衬套安装在管簧式主支柱上且靠近机身，所述管簧式主支柱可插入机身地板下面安装支座的安装孔内，并通过螺栓固定在安装孔内，通过管簧式主支柱以及安装在管簧式主支柱上的衬套共同减小和吸收飞机在起飞、着陆和滑跑过程中与地面接触产生的撞击能量，有效缓解了飞机的颠簸摇晃。
管簧主支柱主起落架安装孔飞机衬套机轮轮轴轮胎起落架安装支座衬套安装地面接触机身地板机身连接螺栓固定有效缓解撞击能量可插入整流罩机身减小摇晃颠簸着陆起飞吸收

[实用新型]一种30公斤级别的无人机起落架-CN201721859018.2有效
发明人：马靖东;王照熙;黄康尧 -专利权人：西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种30公斤级别的无人机起落架，起落架本体由固定U卡、固定座、转筒、铰链、铰链卡、固定块、轮子、主轴、U型卡、固定Y卡、方向卡、第一轮毂、第二轮毂、自润滑套筒和螺栓构成，其特征在于，固定座的两侧均设有固定U卡，固定U卡上设有固定Y卡，固定座的顶端设有方向卡，固定座的底端设有转筒，转筒的底端设有U型卡，U型卡的上设有铰链，铰链上设有铰链卡，铰链卡上设有固定块，U型卡的底端设有主轴，主轴的一端设有自润滑套筒，自润滑套筒的一侧设有第一轮毂，自润滑套筒的另一侧设有第二轮毂。该起落架能支撑30公斤级别的无人机起落，不仅提高使用寿命，而且保障了无人机的正常使用，给人们带来方便。
起落架固定座自润滑轮毂套筒铰链卡底端铰链转筒固定块本实用新型使用寿命螺栓起落轮子支撑

[实用新型]一种直升机起落架-CN201721874125.2有效
发明人：么世广;童庆禧;华棣;于本水;薛永琪;张立福;杨航;张洪明;吴太夏;岑怡;杨磊;王斌;郝强;刘学 -专利权人：天津三爻航空航天科技发展有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直升机起落架，包括支撑梁、减震弯管，两个所述支撑梁平行设置，两个所述支撑梁的同一端均安装有移动链接件，所述支撑梁为中空结构且内部设有加强筋，所述减震弯管安装在两个支撑梁之间，每个所述移动链接件包括两块竖直固定在支撑梁端部两侧的固定部，且两块所述固定部上设有负载连接孔，每个所述固定部底端均设有开口向下的连杆安装槽。本实用新型有益效果：将支撑架设置为中空且带有加强筋的结构，增加了起落架强度，减轻了起落架重量；通过设置移动链接件配合带有滚轮的连杆方便移动直升机到指定位置。
支撑梁移动链接固定部起落架直升机起落架减震本实用新型加强筋弯管方便移动负载连接开口向下平行设置竖直固定中空结构安装槽同一端支撑架中空底端滚轮直升机配合

[发明专利]飘航产品的着陆装置及其使有方法-CN201810452185.8在审
发明人：杨京广 -专利权人：郑州航空港飘天下物联网科技有限公司
申请日： 2018-05-12 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明提供飘航产品的着陆装置及其使有方法，包括机体，尾翼，机头，机翼，安装板，支撑杆装置和移动轮装置；尾翼螺栓连接在机体的左上部，机头螺栓连接在机体的右部，机翼螺栓连接在机体的正表面右部，安装板螺栓连接在机体的下部，支撑杆装置分别销轴连接在安装板的左部和中间位置。本发明可广泛应用于飘航行业中的一些产品需要的着陆，以解决现有的陆装置不方便检测地形，环境适应能力差、不方便移动、不能在人群闹市中着陆，不能在斜坡上着陆，不能在楼梯上行进等诸多问题；本发明通过超声波地貌检测器的设置，可在飘机着陆之前对地形进行检测，作出相应的调整，移动轮主体的回缩齿，解决了着陆装置环境适应能力差的问题。
着陆着陆装置环境适应能力支撑杆装置螺栓连接安装板尾翼右部机翼地形检测器安装板螺栓移动轮装置方便检测方便移动机头螺栓销轴连接超声波移动轮正表面斜坡机头左部楼梯地貌行进检测人群应用

[实用新型]一种轻型飞机前起落架-CN201820185747.2有效
发明人：彭进业 -专利权人：珠海市海卫科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供一种在飞行过程中鼻轮固定不动，落地后能使鼻轮转向的轻型飞机前起落架，本实用新型包括防火板、上固定支架、下固定支架、转向套筒以及轮轴，所述上固定支架以及所述下固定支架设置于所述防火板上，所述转向套筒套设于所述轮轴上，所述转向套筒中端两侧分别设有对称的第一连接杆以及第二连接杆、下端两侧分别设有对称的第一滑槽以及第二滑槽，所述第一连接杆与左推杆活动连接，所述第二连接杆与右推杆活动连接，所述轮轴中端设限位杆，所述限位杆穿过所述轮轴，并位于所述第一滑槽以及第二滑槽之间，所述轮轴底端还设有轮组，通过推动所述左推杆以及右推杆可改变所述轮组左右方向。本实用新型适用于飞行器领域。
轮轴连接杆滑槽本实用新型转向套筒轻型飞机上固定支架下固定支架活动连接前起落架防火板限位杆右推杆左推杆鼻轮轮组对称飞行器领域飞行过程固定不动可改变底端下端落地穿过

[发明专利]一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统-CN201610835798.0有效
发明人：左岩;郭世昌;吴云龙 -专利权人：中国建筑材料科学研究总院
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统，涉及飞机领域，解决的问题是能够节约飞机起飞能耗，压缩飞机起飞时间，提高跑道使用效率。主要采用的技术方案为：气悬浮设备包括气悬浮平台、供气装置、至少一个锁固装置、检测装置和第一控制装置。气悬浮平台的第一端面上设有三个容置槽用于容置飞机轮胎；供气装置与气悬浮平台连通用于向气悬浮平台提供气体；锁固装置设置在容置槽内，用于当飞机轮胎置于容置槽内时，锁固飞机轮胎和气悬浮平台；检测装置设置在容置槽内，用于检测飞机轮胎所受的压力小于预定压力值时获得压力信息；第一控制装置分别与锁固装置和检测装置连接用于接收压力信息，并根据压力信息控制锁固装置锁固或解锁飞机轮胎。
一种辅助飞机起飞悬浮设备系统

[发明专利]一种无人机地面驱动和电磁刹车系统-CN201711422582.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都优力德新能源有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身，所述机身的下部配合安装有主支架，所述主支架下端安装有主横轴，所述主横轴的两端安装有副支架，所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端，所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上，所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板，所述第二铰接板与轮轴配合安装，所述轮轴的两端安装有导向筒，所述导向筒与副支架配合安装，所述轮胎与轮轴配合安装。本发明能够更方便的将飞机送至跑道，同时飞机降落更加的安全可靠。
铰接板配合安装横轴轮轴电磁刹车系统地面驱动铰接安装导向筒副支架主横轴主支架机身轮胎飞机降落两端铰接下端支架跑道飞机

[实用新型]一种无人机旋转式起落架-CN201721491861.X有效
发明人：弥宁 -专利权人：陇东学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋转式起落架，包括无人机机身，所述无人机机身的上侧中央处固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端贯穿无人机机身并固定连接有调节盘，所述调节盘的下侧设有底板，所述底板的上侧通过多个L型连接板与无人机机身固定连接，所述底板的上侧设有与L型连接板对应的传动板，所述L型连接板上设有与传动板对应的通口，所述调节盘上环绕设有多个与传动板对应的吻合槽，所述传动板远离调节盘的一侧贯穿通口并固定连接有齿条。本实用新型通过设置滚轮，方便滚轮滚动吸收部分降落时的冲击力，避免无人机的损坏，且滚轮方便收起和放下，便于无人机的正常工作。
传动板调节盘机身底板驱动电机滚轮起落架本实用新型旋转式通口转轴输出端连接上侧中央吻合槽贯穿齿条冲击力环绕滚动降落吸收

[实用新型]一种通航飞机起落架-CN201721781115.4有效
发明人：朱颂华;李江;刘忠谦;梁飞;闫明;程源源;李宁康 -专利权人：江西冠一通用飞机有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通航飞机起落架，包括壳体、下锁弹簧、安全销、机轮、连接轴、收缩杆、承力支柱、固定套筒、连接销、收上作动筒；起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮，机轮上装有自动刹车装置，承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体，且常用承力支柱作为减震器外筒，飞机与地面发生剧烈的撞击时，减震器可以吸收大部分的撞击能，机轮主要由轮毂和轮胎组成，主要作用是在地面支持飞机的重量，减少飞机地面运动的阻力，此种飞机起落架有较好的结构稳定性、经济性和安全性。
机轮飞机起落架承力支柱减震器通航起落架自动刹车装置本实用新型减震器外筒结构稳定性充气轮胎地面支持飞机地面固定套筒载荷传递安全销连接销连接轴收缩杆作动筒弹簧滑行壳体轮毂下端飞机轮胎着陆吸收

[发明专利]一种具有自滑型功能的飞机起落架-CN201810005689.5在审
发明人：冯政元;靳雪银 -专利权人：冯政元
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自滑型功能的飞机起落架，其技术方案要点是：包括设置在飞机下腹部位的承力套筒以及装配在承力套筒下方的行走装置，所述行走装置包括两个对称设置的机轮，所述承力套筒上装配有驱动装置，驱动装置包括驱动两个所述机轮转动的双轴电机以及分别连接双轴电机的两根输出轴以和两个机轮的两组传动装置，达到了使飞机无需在外部牵引下即可进行地面行走的效果。
一种具有功能飞机起落架

[实用新型]起落架摆动装置-CN201721273117.2有效
发明人：谭清挺 -专利权人：深圳市本仕传动科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了起落架摆动装置，包括飞机机体外壳，所述飞机机体外壳的下方设置有外支撑筒，所述外支撑筒的一端设置有内支撑筒，所述内支撑筒的一端设置有飞机轮轴，所述飞机轮轴的外表面设置有主轮胎，所述外支撑筒的前表面设置有副支撑筒，所述副支撑筒的一端设置有支撑筒滑动带，所述外支撑筒的一侧设置有副轮胎，所述副轮胎的上方设置有转轴，所述转轴的上方设置有转轮，所述外支撑筒的另一侧设置有传动轴；通过设计了安装在外支撑筒一侧的传动轴、副传动液压缸和定点传动轴便于加大外支撑筒摆动的传动力，解决了现有的起落架摆动装置均使用单动力进行摆动，大大增加了动力源的压力，从而使得动力源损坏的问题。
起落架摆动装置