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[实用新型]一种用于小型无人飞行器的起降装置-CN201521049230.3有效
发明人：刘红军;周洲;王正平;丁友;沈冰;董鑫;周栋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于小型无人飞行器的起降装置，包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮，在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构，有较好的减震效果；外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件，提高了对结构部件的有效利用，减少了额外的连接件的使用，也有减重的作用，同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔，有效的降低了结构重量；而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性，并且大大节省连接件的数量，减少了起降轮叉组件的重量。
一种用于小型无人飞行器起降装置

[发明专利]无人机弧形底座滚轮支架-CN201510844521.X在审
发明人：陈梦洋 -专利权人：无锡觅睿恪科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机弧形底座滚轮支架，包括底座本体，所述底座本体安装于无人机底部，所述底座本体上端设有钢圈架，所述底座本体下端设有套架，所述套架连接固定于所述钢圈架下端，所述套架由曲面架杆围成，所述套架底部架杆呈凸圆弧状，所述套架底部架杆上设有多个滚轮体，所述滚轮体底部轮面均位于同一水平面上。通过上述方式，本发明能够通过在无人机底部加装底座本体来提高无人机的稳定性，起到加固作用，底座本体上的滚轮体能在滑动过程中缓冲压力，而套架则直接将撞击压力消除，延长无人机使用寿命。
无人机弧形底座滚轮支架

[发明专利]无人机弹力保护底架-CN201510844245.7在审
发明人：陈梦洋 -专利权人：无锡觅睿恪科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机弹力保护底架，包括底架本体，所述底架本体安装设置于无人机底部，所述底架本体包括两部分安装于无人机底部的支撑架，所述支撑架由多根弹力支撑杆固定组成，所述弹力支撑杆上端安装有扭力弹簧，所述弹力支撑杆中间段杆体上嵌入连接液压杆，所述液压杆上套有压缩弹簧体，所述弹力支撑杆底部设有滚轮体。通过上述方式，本发明能够安装到无人机底部起到支撑保护作用，底架本体受力时能够向外滑动掰开并且进行弹力支撑，在无人机起降或者底部受到碰撞时能很好的进行保护，稳固无人机。
无人机弹力保护底架

[实用新型]一种无人机转向尾轮总成-CN201520723706.0有效
发明人：张毅 -专利权人：北京大白科技有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机转向尾轮总成，它包括转向尾轮总成本体，所述转向尾轮总成本体包括一尾轮下摇臂，该尾轮下摇臂4的底端连接一尾轮，该尾轮下摇臂的上部右侧设置一凸杆，该凸杆的杆端设置有栓孔A，该尾轮下摇臂的上部左侧端连接有尾轮上摇臂，该尾轮上摇臂上部设置有弧槽，该尾轮上摇臂上部左侧设置有弧形凸头，该弧形凸头上设置有栓孔B；所述尾轮上摇臂的弧槽上设置有避震器液压杆，该避震器液压杆的两端头分别与尾轮上摇臂上部左侧的弧形凸头和尾轮下摇臂的上部右侧的凸杆的杆端相连，通过螺栓固定；它具有强度高，重量轻，精度高，结构简单，安装方便，滑跑直等特点，适用于各种中小型固定翼无人机。
一种无人机转向总成

[实用新型]脚架及无人机-CN201520429751.5有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚架及无人机。脚架，用于安装在无人机上，所述脚架包括支撑组件和与地面接触以使所述无人机在地面滑行的滚轮，所述支撑组件的一端用于连接所述无人机的机身，所述滚轮安装在该支撑组件的另一端。无人机，包括上述脚架。本实用新型的脚架通过设置所述滚动组件后，使无人机降落后还可以滑行一段距离，使无人机能够在着陆时缓冲减震，提高了无人机的实用性和使用寿命。
脚架无人机

[实用新型]飞行器减震脚架-CN201520342259.4有效
发明人：何贤圣 -专利权人：东莞市超音速模型科技有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器减震脚架，包括一具有半封闭内腔的内轴，内轴的内腔中套设有弹簧，内轴套设于一套筒内，内轴底端连接有斜架，斜架连接有滑轮组件。本实用新型通过套筒与内轴穿过油封形成内部密封结构，内部所装弹簧在阻力油脂的作用下，使内轴的伸缩起到缓冲减震的效果；与滑轮组件固定的斜架在内轴伸出时将部分冲击力吸收，大幅度减弱作用于滑轮组件的外力；将磁环接通电源后，磁环产生磁场，吸住固定在右轮毂上的圆铁片，从而起到刹车减速的作用，结构紧凑，精度高，运行顺畅平稳，实用性，滑轮组件的减速刹车灵敏度及可靠性高，有效延长飞行器使用寿命。
飞行器减震脚架

[实用新型]一种无人机地面驱动和电磁刹车系统-CN201520448547.8有效
发明人：周勤 -专利权人：周勤
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身，所述机身的下部配合安装有主支架，所述主支架下端安装有主横轴，所述主横轴的两端安装有副支架，所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端，所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上，所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板，所述第二铰接板与轮轴配合安装，所述轮轴的两端安装有导向筒，所述导向筒与副支架配合安装，所述轮胎与轮轴配合安装。本实用新型能够更方便的将飞机送至跑道，同时飞机降落更加的安全可靠。
一种无人机地面驱动电磁刹车系统

[实用新型]一种微型农药喷雾直升机的起落架-CN201520307694.3有效
发明人：范冬宇;卢思诚;杨文道;尹路;徐建锋;高广兴;夏唯一;李彦 -专利权人：河南大诚通用航空科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型农药喷雾直升机的起落架，它包括斜板、水平板和滚轮，斜板下端连接有水平板，水平板中部设置有孔洞，孔洞左边缘和右边缘分别设置有左减震杆和右减震杆，左减震杆和右减震杆下部连接有轮轴，轮轴上设置有滚轮，本实用新型不仅具有结构简单、重量较轻、安全可靠和有效减少直升机降落时的冲击力等优点，而且便于在平地上轻松的推动直升机。
一种微型农药喷雾直升机起落架

[实用新型]具有轮子驱动装置的飞机起落架-CN201520327401.8有效
发明人：唐学智 -专利权人：唐学智
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有轮子驱动装置的飞机起落架，包括轮轴、固定在轮轴两端的轮子、以及与轮轴连接的支撑杆，还包括驱动轮轴旋转的驱动装置；所述驱动装置为转子向两端伸出的双轴电机，所述双轴电机的转子即为轮轴，所述支撑杆与双轴电机的壳体固定连接。本实用新型具有轮子驱动装置的飞机起落架，其通过设置驱动装置驱动起落架的轮子，在飞机降落时，轮子的线速度被驱动装置加速至与飞机速度相当，使得轮子在与地面接触瞬间所受的摩擦力能大大减小，从而能很大的减轻轮胎的磨损，延长轮胎寿命，节约轮胎维护成本。
具有轮子驱动装置飞机起落架

[发明专利]飞机起落架-CN201510253401.2在审
发明人： S·古德伯恩 -专利权人：梅西耶－道提有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：一种飞机起落架(10)，所述飞机起落架包括：转向架梁(14)，所述转向架梁联接于主支柱(12)；安装在所述转向架梁上的第一轮轴(18a)，所述第一轮轴承载第一制动组件(22a)和第一轮组件(20a)；安装在所述转向架梁上的第二轮轴(18b)，所述第二轮轴承载第二制动组件(22b)和第二轮组件(20b)；第一稳定臂(24a)，所述第一稳定臂将第一制动组件机械联接于起落架上的第一锚定点(28)，以抵抗在所述第一制动组件将制动力施加于所述第一轮组件时产生的第一制动扭矩；以及第二稳定臂(24b)，所述第二稳定臂将第二制动组件机械联接于起落架上的第二锚定点(28)，以抵抗在所述第二制动组件将制动力施加于所述第二轮组件时产生的第二制动扭矩，其中，第一和第二稳定臂将对应的第一和第二制动组件联接于对应的第一和第二锚定点，以使第一和第二制动扭矩造成两个稳定臂经受拉伸力或者两个稳定臂经受压缩力。
飞机起落架

[发明专利]一种无人机地面驱动和电磁刹车系统-CN201510362398.8在审
发明人：周勤 -专利权人：周勤
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身，所述机身的下部配合安装有主支架，所述主支架下端安装有主横轴，所述主横轴的两端安装有副支架，所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端，所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上，所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板，所述第二铰接板与轮轴配合安装，所述轮轴的两端安装有导向筒，所述导向筒与副支架配合安装，所述轮胎与轮轴配合安装。本发明能够更方便的将飞机送至跑道，同时飞机降落更加的安全可靠。
一种无人机地面驱动电磁刹车系统

[实用新型]后三点式航测固定翼无人机尾轮装置-CN201520098353.X有效
发明人：王磊 -专利权人：浙江华东测绘地理信息有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及后三点式航测固定翼无人机尾轮装置。目的是提供的装置应具有结构简单、减振效果好以及可有效保证无人机起降安全的特点。技术方案是：后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，包括支撑轮，该装置还包括固定在无人机尾部并用于吸收竖直方向冲击力的上减振组件、固定在上减振组件下方的支架以及将支撑轮定位在支架中并用于吸收水平方向冲击力的下减振组件；所述上减振组件包括竖直布置的滑套、可沿着滑套轴线伸缩的伸缩杆以及套装在伸缩杆上并且两端分别顶压伸缩杆与滑套的上弹簧；下减振组件中，滑杆水平固定在支架中，支撑轮的转轴可水平滑动地穿套定位在滑杆上，两个下弹簧套装在滑杆上并分别对支撑轮的左右两侧施加顶压力。
三点式航测固定无人机尾装置

[发明专利]一种大翼展轻质无人机单轮支柱式起落架结构-CN201410745482.3有效
发明人：王军;李光亮;吴超;辛树鹏;姬鹏博 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种大翼展轻质无人机单轮支柱式起落架结构，包括起落架上部、起落架下部和机轮组件；起落架上部包括支柱、连接套筒、自动对中及拉线套筒、连接法兰、连接内衬和顶端内衬，所述支柱为全复合材料薄壁圆管结构，支柱上部穿过中空的与机身相连的连接法兰，连接内衬置于连接法兰内壁上，顶端内衬套于支柱的顶端，利用连接内衬和顶端内衬两处将起落架所受的弯矩传递到机身之上。本发明采用薄壁法兰式及顶端内衬的两点式与机身进行连接，且设计的支柱与机轮连接件均为标准间连接，这些设计大大提高了起落架结构拆卸、维修及运输的便捷程度。
一种翼展无人机支柱起落架结构

[实用新型]无人植保机起落架-CN201420208561.6有效
发明人：周立如;孙西阔 -专利权人：亳州市智航航空植保科技有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人植保机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体的下部安装有四个支撑杆，支撑杆的下部安装有轮子；所述的支撑杆是由上杆和下杆组成，上杆细于下杆，上杆的下部安装在下杆的上部内，上杆和下杆之间固定有两个螺钉，上杆在螺钉位置处设置有滑槽，滑槽可供螺钉相对上杆上下滑动，上杆的底部连接有弹簧，弹簧的底部与下杆连接。本实用新型通过在起落架的下部安装弹性支撑杆，在飞机降落时可以起到一定的缓冲作用，进而保护飞机不受损坏，有利于保持飞机的寿命，且飞机的下部安装有轮子，飞机在地上移动比较的方便。
无人植保起落架

[发明专利]一种摇臂起落架-CN201410424967.2在审
发明人：杨赟;黄建新;刘晓志;汪兰明 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：一种摇臂起落架，属于航空直升机、飞机起落架技术领域。其特征在于，所述摇臂(1)与圆管接头(5)通过叉形接头铰接，将收起过程分解为摇臂两个方向的运动。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩，带动摇臂与圆管接头一起绕横管转动，起落架向上收起；另外通过收放机构运动，带动摇臂绕圆管接头转动，起落架向内收起。放下过程与收起过程相反。本发明可以在较小的收放空间以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低；收放效率高；圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动，不需要横管有利于重量控制。
一种摇臂起落架