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[发明专利]一种具有辅助自动驾驶功能的蛙人运载器及辅助驾驶方法-CN202310562392.X在审
发明人：刘宁;张欧;李耀龙;高晓兰 -专利权人：昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助自动驾驶功能的蛙人运载器及辅助驾驶方法，属于潜水运载器领域，所述的运载器包括运载器壳体、仪表显示系统、动力推进系统、导航定位系统、操控系统五部分组成。运载器壳体用于其他系统的安装及蛙人的身体支撑；仪表显示系统用于显示状态信息、导航路径规划等；动力推进系统用于为运载器的行进提供动力；导航定位系统用于航向航速定位测算；操控系统用于控制运载器的上升、下潜、左转、右转等姿态。本运载器有能够在水下进行自动导航。可通过人工驾驶/自动驾驶按规划路径到达指定目标点。
一种具有辅助自动驾驶功能蛙人运载方法

[实用新型]可折叠水下动力装置-CN202223038801.6有效
发明人：林强;童光强;李炳威 -专利权人：斯达运动有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：一种海上推进器，具有：主壳体，可枢转地连接到主壳体的左侧的左臂，可枢转地连接到主壳体的右侧的右臂，固定在左臂上的左推进筒，以及固定在右臂上的右推进筒。每个推进筒都具有螺旋桨和电机，用于推动海上推进器在水中行驶。当不使用海上推进器时，左臂和右臂被第一锁定组件和第二锁定组件锁定为抵靠在主壳体的左侧和右侧的折叠构型，而当海上推进器在水中使用时，左臂和右臂在使用构型中枢转地背离主壳体的左侧和右侧。所述电机具有防沙和防水的功能。
可折叠水下动力装置

[发明专利]由能漂浮的材料构成的浮板和包括机动船舶和这种浮板的水上运动器械-CN201980015614.8有效
发明人： H-P·沃尔普吉斯 -专利权人：卡购技术股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种由可在水上漂浮的材料构成的浮板(2)，浮板包括支承区域(8)，使用者至少部分地置于支承区域上。为了在使用者固定保持在机动船舶(24)上并且在其后拖动时降低作用在使用者上的流动力提出，浮板(2)在前端部区域上具有用于使浮板(2)铰接地固定在船舶(24)上的固定区段(22)。
漂浮材料构成包括机动船舶这种水上运动器械

[发明专利]船舶-CN202080079595.8在审
发明人： H-P·瓦尔普吉斯 -专利权人：卡购技术股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有船体的船舶(10)，船体在船上部(13)的区域中具有支座，使用者可以其上身部分地安置在支座上并且可握在优选布置在前部区域(11)中的把手(20)上，其中，为船体分配流动通道(40)或船体具有流动通道(40)，其中，在流动通道(40)中布置有水螺杆(41)，其中，流动通道(40)具有吸入口(33)并且沿流动方向在水螺杆(41)之后在后部区域(12)中具有喷出口(43)，并且其中，支承体(50)布置在后部区域(12)，使得借助支承体(50)的支承面(51)使得支座延长。在这种船舶中能实现显著提升行驶速度，方式是使支承体(50)在其下侧具有至少一个滑动面(56)并且使支承体(50)与船体刚性连接。
船舶

[实用新型]敞开式潜水艇-CN201922379065.2有效
发明人：朱慧锋 -专利权人：珠海普曼德科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业观光设备技术领域，特别涉及一种敞开式潜水艇，包括：本体，本体上自前向后依次设置驾驶台、座舱和转向舵，转向舵与驾驶台连接，座舱上设置有安全锁紧装置；组合体，有两个并且分设在本体的左右两侧，组合体通过固定块与本体连接，组合体上设置有电源组件以及驱动机构，驱动机构与电源组件连接；尾翼设置在固定块上，并且与驾驶台连接；本实用新型的敞开式潜水艇包括本体和组合体，本体上设置有驾驶台和座舱，操作员坐在座舱里可以操作潜水艇移动，避免操作员靠自身体力在水下移动，降低操作员的体力流失，在不需要移动的时候可以解放双手进行作业操作，提升操作员的作业效率。
敞开潜水艇

[实用新型]一种水下助推器-CN201920131699.3有效
发明人：李海龙 -专利权人：北京万鑫科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下助推器，所述水下助推器包括浮力舱、左右浮力舱链接架、左右航道、左右尾翼、左右护网、左右把手、电机开关、总电源开关、主壳体、电量显示屏、电源显示屏和显示灯带；其中，浮力舱用来产生浮力；左右浮力舱链接架用来固定浮力舱；左右航道内设置有电机和桨叶，通过带动桨叶转动产生动力；左右尾翼固接于左右航道外壁，用于把控方向；左右护网用于保护航道；左右把手用来掌握设备的平衡和带动人前行；电机开关和总电源开关用来控制电机和整个设备的供电；主壳体包括主板、电源和线缆，用于设备的控制和启动；电量显示屏、电源显示屏和显示灯带用于显示；此水下助推器可以为水下浮潜的人提供外来的动力，减轻体力消耗。
一种水下助推器

[实用新型]一种水下推进装置-CN201920311133.9有效
发明人：孙洪雨 -专利权人：深圳市立安创新科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下推进装置，所述水下推进装置包括耐压壳体、电机、螺旋桨组件、安全指示灯、及电源开关，所述耐压壳体包括主体部、手持连接部、动力部；潜水者通过握持手持部操控所述水下推进装置，所述连接肋板在潜水过程中，将极大的分散水流对手的冲击，保护潜水者的双手；由于所述电源开关的设置位置，潜水者在不改变握持姿势的前提下，使用手的拇指即可完成对电源开关的操作，符合人体工程学；冲击水流通过所述导流柱分流至所述防护板，有效保护电机工作，提供所述动力部左右两个方向的均匀推力，且可以防止手指误伸入动力部内，且防止杂物进入至动力部内，保护所述水下推进装置。
一种水下推进装置

[发明专利]敞开式潜水艇-CN201911354691.4在审
发明人：朱慧锋 -专利权人：珠海普曼德科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本发明涉及水下作业观光设备技术领域，特别涉及一种敞开式潜水艇，包括：本体，本体上自前向后依次设置驾驶台、座舱和转向舵，转向舵与驾驶台连接，座舱上设置有安全锁紧装置；组合体，有两个并且分设在本体的左右两侧，组合体通过固定块与本体连接，组合体上设置有电源组件以及驱动机构，驱动机构与电源组件连接；尾翼设置在固定块上，并且与驾驶台连接；本发明的敞开式潜水艇包括本体和组合体，本体上设置有驾驶台和座舱，操作员坐在座舱里可以操作潜水艇移动，避免操作员靠自身体力在水下移动，降低操作员的体力流失，在不需要移动的时候可以解放双手进行作业操作，提升操作员的作业效率。
敞开潜水艇

[发明专利]一种水下助推器-CN201910075143.1在审
发明人：李海龙 -专利权人：北京万鑫科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本发明提供一种水下助推器，所述水下助推器包括浮力舱、左右浮力舱链接架、左右航道、左右尾翼、左右护网、左右把手、电机开关、总电源开关、主壳体、电量显示屏、电源显示屏和显示灯带；其中，浮力舱用来产生浮力；左右浮力舱链接架用来固定浮力舱；左右航道内设置有电机和桨叶，通过带动桨叶转动产生动力；左右尾翼固接于左右航道外壁，用于把控方向；左右护网用于保护航道；左右把手用来掌握设备的平衡和带动人前行；电机开关和总电源开关用来控制电机和整个设备的供电；主壳体包括主板、电源和线缆，用于设备的控制和启动；电量显示屏、电源显示屏和显示灯带用于显示；此水下助推器可以为水下浮潜的人提供外来的动力，减轻体力消耗。
浮力舱助推器航道电量显示屏总电源开关电源电机开关显示灯主壳体尾翼护网链接显示屏把手固定浮力桨叶转动控制电机体力消耗浮力浮潜固接桨叶前行外壁线缆主板电机供电平衡

[实用新型]一种水下潜水用推进装置-CN201820868667.7有效
发明人：李凤莉 -专利权人：博纳德（天津）港口工程有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下潜水用推进装置，包括塑料筒体，所述塑料筒体一端通过螺栓固定有锥形罩，且锥形罩远离塑料筒体一端通过铰链安装有防护网罩，所述锥形罩侧壁开有等距离分布的扇形孔，所述锥形罩顶端位置通过螺栓固定有卡接座，所述塑料筒体底端一侧外壁通过螺栓固定有安装座，且安装座内壁卡接有氧气瓶，所述氧气瓶出气孔螺接有三通阀门，所述塑料筒体两侧外壁均开有圆孔，且两个圆孔内壁均活动连接有圆块，两个所述圆块侧壁均通过螺栓固定有铰接座。本实用新型可以调节装置的浮力，方便控制下潜深度，丰富装置功能，方便上浮，更加安全，操作简单，降低维护难度，方便对腿部进行支撑，提升使用舒适度。
塑料筒体螺栓固定锥形罩氧气瓶本实用新型推进装置侧壁圆块潜水安装座内壁等距离分布活动连接有调节装置顶端位置防护网罩铰链安装两侧外壁三通阀门圆孔内壁装置功能安装座出气孔铰接座卡接座扇形孔舒适度底端浮力卡接螺接上浮腿部外壁下潜圆孔支撑安全维护

[实用新型]一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器-CN201721884179.7有效
发明人：罗金旺;刘文强;段剑洁;刘深;李晓峰;孙大光 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，包括水密电子舱、柔性氧气罐舱体、氧气罐、姿态检测手环、控制电缆、指环按钮和推进器。柔性氧气罐舱体具有收缩性，可适应不同规格的潜水用氧气罐，因此可直接套在现有的潜水氧气罐上使用。姿态检测手环内部装有陀螺仪、加速计和磁力计传感器用于检测人手的姿态和振动频率，用手腕的振动频率控制潜水器的速度，用手腕的转动控制推进器的转向；指环按钮有短按和长按两种状态，戴在食指上，用于手动控制潜水器的转向和速度。手环和指环共同操作时，指环有最高操作优先权。本实用新型采用人性化控制方法，能够解放双手，便于普通用户在水下对其它设备进行操作和海军进行水下作战。
氧气罐指环手环套在潜水器本实用新型潜水助推器姿态检测推进器按钮舱体潜水手腕振动频率控制水密电子舱控制电缆手动控制振动频率转动控制磁力计加速计人性化收缩性陀螺仪优先权传感器食指长按短按人手双手海军检测作战

[实用新型]一种潜水员操控骑行的水下运载器-CN201721357360.2有效
发明人：刘宁;杨克磊;蒋继富;山泽银;陈冬琼;高晓兰;殷伟;张楠 -专利权人：昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜水员操控骑行的水下运载器，由前舱体和后舱体组成，前舱体包括仪表显示器、启动调速控制器、操舵系统主驱机构和浮力机构头部浮体；后舱体包括供电舱、操舵系统被驱机构、推进机构和浮力机构尾部浮板。前舱体与后舱体壳体之间可以相互滑动，使水下运载器呈展开和收缩两种状态。展开时为运载器使用状态，舱段间富余空间用于物品的携带；收缩状态方便运载器的运输。潜水员骑行本实用新型所述运载器时，通过启动调速控制器开启电机带动螺旋桨在流罩内吸水，并经过栅叶纠滚喷水，同时通过操舵系统主驱把手驱动十字舵板，这种流罩喷水与十字舵板结合的航行姿态控制方式可以实现水下运载器的上浮、下潜及左右转向。
水下运载器操舵系统运载器后舱骑行前舱本实用新型调速控制器浮力机构操控舵板电机带动螺旋桨仪表显示器富余空间航行姿态控制方式收缩状态推进机构供电舱滑动舱段浮板浮体上浮体壳吸水下潜栅叶收缩把手驱动携带运输

[发明专利]一种便携式潜水架-CN201710219505.0有效
发明人：刘品伦 -专利权人：共井电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式潜水架，包括前舵、把手、前鳍、胸垫、腹垫、脚踏鳍、尾鳍和连接杆；所述连接杆的前端通过轴承与前舵固定，尾端连接尾鳍；所述把手设置在前舵的上端；所述前鳍设置在前舵后下方；所述前舵包括设置在前舵下方的方向鳍和设置在前舵左右两侧的升降鳍；所述胸垫与腹垫穿过连接杆，可活动调节位置；所述脚踏鳍设置在尾鳍前端两侧，并通过轴承与连接杆固定；本发明通过连接杆将前舵、把手、前鳍、胸垫、腹垫、脚踏鳍和尾鳍连接操控，能够提供使用者方便的玩水娱乐，无需专业人员陪同即可让使用者自由自在的在水面、水下、沙滩玩耍，满足了玩水爱好者自由自在玩水的需求。
连接杆尾鳍腹垫脚踏胸垫把手潜水架轴承尾端连接左右两侧上端可活动升降鳍操控玩耍沙滩穿过水面娱乐

[实用新型]一种水下摩托艇-CN201721051658.0有效
发明人：张耀灵;王书凯 -专利权人：深圳三方无人技术有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下摩托艇，其包括有下壳，所述下壳上固定有上壳，所述上壳设有至少一个把手，所述下壳的底部设有至少一个水下推进器，所述上壳与下壳之间设有用于为水下推进器供电的电池，当所述水下推进器运转时，藉由水下推进器的排水作用而驱使水下摩托艇前进。本实用新型能够在水面或水下行驶，进而满足了潜水要求，同时本实用新型结构简单，可制成小型设备，以便于蛙人或者潜水爱好者携带。
水下推进器下壳本实用新型摩托艇上壳潜水排水作用小型设备把手电池供电行驶水面携带运转

[实用新型]一种两栖潜水平衡器-CN201721574527.0有效
发明人：刘康睿;丁昭兰 -专利权人：刘康睿;丁昭兰
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通工具领域，具体地说是一种两栖潜水平衡器，包括操作机构、连接柱、支撑板以及底盘，所述操作机构固定连接所述连接柱的一端，所述连接柱的另一端与所述支撑板相连，所述操作机构包括左操作柄、中间操作台和右操作柄，所述左操作柄、中间操作台和右操作柄依次固定连接，所述支撑板上端面上设置有两个足部放置槽，每个足部放置槽内左右侧壁上对称设置有多个线孔，左右对称的线孔内均固定绑绳的一端，所述底盘包括箱体，所述箱体与所述支撑板固定连接，所述箱体内固定有蓄电池、水箱、第一泵电机、第二泵电机、驱动电机；本实用新型既可以在水中潜行，亦可在陆地上行驶，十分方便。
操作柄支撑板操作机构连接柱操作台本实用新型水平衡器泵电机放置槽底盘线孔足部交通工具领域蓄电池对称设置驱动电机左右侧壁左右对称内固定上端水箱绑绳水中陆地行驶

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