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[实用新型]一种升降机固定装置-CN202321062394.4有效
发明人：霍然;傅晓瑜;孙洪雨;李静 -专利权人：霍然
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机固定装置，包括升降架，所述升降架的外壁通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有与升降架底部相抵紧的横板，所述横板的底部通过销轴转动连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有支板，所述支板的顶部两侧均固定连接有套板。本实用新型涉及升降机技术领域，该升降机固定装置通过第一液压缸、支板、套板、竖板、撑板、第二液压缸、横板、滑板和滑轨的配合，可以有效提高升降机的固定稳定性，保证了工作人员使用时的安全，并且可以调节升降机的整体角度，使得升降机在使用时倾斜倒塌的风险大大降低，保证了工作人员的安全。
一种升降机固定装置

[发明专利]一种适用于微小卫星的单向冲击隔离装置-CN201811208406.3有效
发明人：赵相禹;谷松;陈善搏;高飞;张雷;姜姝羽;段胜文;孙洪雨 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：一种适用于微小卫星的单向冲击隔离装置涉及飞行器减冲击设备技术领域，解决了火工品起爆对卫星内精密电子设备造成损伤的问题，装置包括结构板一、结构板二、隔冲垫和螺钉，结构板一和结构板二均包括设置在其下表面上的凸台，隔冲垫与螺钉头的高度之和小于凸台的高度；卫星主框架、结构板一、结构板二和卫星底板从上至下依次螺钉连接；结构板一、结构板二和卫星底板与螺钉连接处的上下均设有隔冲垫。本发明的隔离装置具有优良的纵向减振隔冲效果，将火工品爆炸时产生的冲击载荷有效的隔离吸收，解决火工品起爆对卫星内精密电子设备造成损伤，保证微小卫星发射的安全性；且能将卫星底板与卫星主框架可靠连接，保证微小卫星整星的强度和刚度。
一种适用于微小卫星单向冲击隔离装置

[发明专利]手术机器人粒子植入机构、机械手末端设备及手术机器人-CN202210102528.4在审
发明人：赵卓;王畅;孙洪雨 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人粒子植入机构、机械手末端设备及手术机器人。所述粒子植入机构用于向套针驱动机构植入放射性粒子链，所述粒子植入机构包括存储单元以及植入组件，所述存储单元用于存放形成放射性粒子链的物料，所述物料包括放射性粒子以及可降解填充物；至少部分所述植入组件；穿设于所述存储单元内，并能够选择性地使位于所述存储单元内的不同物料有序地形成所述放射性粒子链，并植入套针驱动机构内。
手术机器人粒子植入机构机械手末端设备

[发明专利]一种气吹式牧草免耕播种机及播种工艺-CN202210659548.1有效
发明人：刘汉武;邵春雷;孙洪雨;李兴恺 -专利权人：北京德邦大为科技股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吹式牧草免耕播种机及播种工艺，包括主横梁、副横梁、侧边架、牵引挂架组件、支撑轮架组件、气吹式排种器、预开沟组件和开沟播种镇压一体机，副横梁设于主横梁前端，且两侧通过侧边架焊接，牵引挂架组件与主横梁连接，支撑轮架组件设有两个，且分别与主横梁两端紧固连接，气吹式排种器设有两个，气吹式排种器通过架杆与主横梁和副横梁之间上端连接，预开沟组件与副横梁下方连接，开沟播种镇压一体机与主横梁后方连接，采用了气吹式排种器及新开发的新型铸造单体加新的预开沟组件，能较好的完成草籽的播种要求。能满足窄行距播种需要，同时，配置了铧式开沟部件及预开沟组件，达到了草原播种动土少、土壤扰动少的要求。
一种气吹式牧草播种机播种工艺

[实用新型]一种便于调节高度的建筑工程用脚手架-CN202320058651.0有效
发明人：骆国凯;孙洪雨;沈庆惠;王磊;李明 -专利权人：北京洪海建设有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节高度的建筑工程用脚手架，涉及建筑设备技术领域。该一种便于调节高度的建筑工程用脚手架，包括底板以及活动板，活动板的四个角处均开设有圆孔，四个圆孔的内部均固定有滑套，四个滑套的内部均滑动连接有固定柱，四个固定柱分别固定在底座的四个角上，底座顶部中心位置设置有气缸，气缸的内部活动连接有活塞，活塞的顶部与活动板的底部中心位置贴合，缸的底部外壁设置有单向进气的进气管，进气管远离气缸的一端固定有方便与打气装置连接的气嘴。利用设置的气缸、活塞、气嘴配合进气管，可以利用气缸内部气体的数量来调整活塞高度，从而调整整个活动板的高度，这样可以使整个脚手架的高度可调，提高使用的方便性。
一种便于调节高度建筑工程脚手架

[发明专利]一种气吹式牧草免耕播种机-CN202210659572.5有效
发明人：刘汉武;邵春雷;孙洪雨;李兴恺 -专利权人：北京德邦大为科技股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吹式牧草免耕播种机，包括主横梁、副横梁、侧边架、牵引挂架组件、支撑轮架组件、气吹式排种器、预开沟组件和开沟播种镇压一体机，副横梁设于主横梁前端，且两侧通过侧边架焊接，牵引挂架组件与主横梁连接，支撑轮架组件设有两个，且分别与主横梁两端紧固连接，气吹式排种器设有两个，气吹式排种器通过架杆与主横梁和副横梁之间上端连接，预开沟组件与副横梁下方连接，开沟播种镇压一体机与主横梁后方连接，采用了气吹式排种器及新开发的新型铸造单体加新的预开沟组件，能较好的完成草籽的播种要求。能满足窄行距播种需要，同时，配置了铧式开沟部件及预开沟组件，达到了草原播种动土少、土壤扰动少的要求。
一种气吹式牧草播种机

[实用新型]一种肘关节假体-CN202320185663.X有效
发明人：蔡明乐;曹娅婧;王天奇;孙洪雨 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肘关节假体，包括与肱骨远端形状相匹配的关节部分以及与关节部分相连接的第一固定部分，关节部分形成有用于连接肱骨的接触面；第一固定部分开设有至少一个用于供接骨螺钉穿过的第一固定孔，第一固定孔形成有轴向加压部，轴向加压部用于接骨螺钉穿过第一固定孔时抵接接骨螺钉，以提供接触面贴合肱骨的挤压力。本实用新型中肘关节假体安装过程中能形成紧贴肱骨的挤压力。
一种肘关节

[发明专利]一种带自动刹车的滴灌装置及其使用方法-CN201811372720.5有效
发明人：刘汉武;邵春雷;刘繁华;程俊争;孙洪雨 -专利权人：北京德邦大为科技股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明的一种带自动刹车的滴灌装置及其使用方法，属于滴灌技术领域，包括左底座、右底座、滴灌带托架、制动辊、微动开关和弹簧拨片，左底座和右底座之间设有制动辊，制动辊与左底座和右底座转动连接，制动辊与左底座的连接处设有微动开关，微动开关上设有铁丝进行固定，左底座和右底座的上端均设有支柱，两个支柱的上部之间设有横杆，横杆穿过滴灌带托架中心孔，左底座上的支柱上端设有电磁刹车，电磁刹车与滴灌带托架相接触，滴灌带托架内设有若干滴灌带，电磁刹车与微动开关电性连接，具有电磁稳定快速刹车，准确制动、机件间不磨损的优点。
一种自动刹车滴灌装置及其使用方法

[实用新型]一种医用断层扫描设备与CT复合手术室-CN202223257926.8有效
发明人：程时志;程勇;王明超;孙洪雨 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种医用断层扫描设备与CT复合手术室。医用断层扫描设备包括：机架，机架上设有用于供待扫描体穿过的扫描通道，机架内安装有用于对经过扫描通道的待扫描体进行扫描的部件；机架的顶部区域设有用于供气流流入的进风口，机架的侧部区域和/或底部区域设有用于供气流流出的出风口，出风口的高度低于进风口的高度，且出风口设置有过滤件，气流能够经进风口流入，并经出风口流出。该医用断层扫描设备能通过风冷散热的方式进行冷却，且气流在流经医用断层扫描设备的整个过程中不易破坏手术床区域的层流状态，能够尽量保证手术区域的洁净度要求。
一种医用断层扫描设备 ct 复合手术室

[实用新型]一种建筑给排水用防堵装置-CN202320058636.6有效
发明人： 孙洪雨;骆国凯;沈庆惠;李正海;李磊 -专利权人：北京洪海建设有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑给排水用防堵装置，涉及排水设备技术领域。该一种建筑给排水用防堵装置，一种建筑给排水用防堵装置，包括气缸，气缸的右侧底部与进水管道连通，气缸的底部固定连接有密封板，气缸的内部活动连接有活塞，气缸的左侧从上到下分别固定连接有出水管以及水阀，水阀远离气缸的一端固定连接有第一过滤管，第一过滤管远离水阀的一端固定连接有排水管一，出水管远离气缸的一端固定连接有第二过滤管，第二过滤管远离出水管的一端固定连接有排水管二。利用设置的两段式出口，这样当与水阀固定的第一过滤管堵住后，使水经过排水管与第二过滤管流出，这样使可使用的过滤时间增长，维护后使用时间变长，从而降低劳动力，提高实用性。
一种建筑排水用防堵装置

[发明专利]手术器械控制系统-CN202110857676.2在审
发明人：何艳;阚淳一;姜鵾;孙洪雨 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术器械控制系统，包括探测设备、手术器械、位姿获取设备以及控制器，所述手术器械分别与所述位姿获取设备以及控制器相连，所述位姿获取设备分别与所述探测设备以及所述控制器相连，所述探测设备与所述控制器相连，所述控制器用于基于实时位姿信息判断所述探测设备与所述手术器械的位置关系，并与预设位置关系进行比对，基于比对结果向所述手术器械发送控制指令。通过将手术器械和探测设备的实时位置关系与预设位置关系进行比较，可以在手术器械移出探测范围时，限制手术器械的动作，避免由于人为操作误差造成的正常组织损伤，增加手术安全性。
手术器械控制系统

[发明专利]一种手术机器人和手术机器人的控制方法-CN202110707503.2在审
发明人：赵卓;孙洪雨;王畅 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人和手术机器人的控制方法，该手术机器人包括机器人主系统、机器人从系统和扫描设备，机器人主系统分别与机器人从系统、扫描设备通信连接；扫描设备获取扫描对象的实时扫描图像，机器人主系统根据实时扫描图像以及运动路径控制机器人从系统按照运动路径进行运动，其中，运动路径根据实时扫描图像中的感兴趣区域的位置进行规划后得到，解决了相关技术中用于观察的胸腔镜或者腹腔镜的镜头视野受限，导致手术过程中准确度降低的问题，本申请通过实时扫描图像提供了更大的手术视野，提高了手术过程的安全性和准确性。
一种手术机器人和机器人控制方法

[发明专利]用于放射性粒子植入的手术机器人和手术机器人系统-CN202110707539.0在审
发明人：赵卓;王畅;孙洪雨 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于放射性粒子植入的手术机器人和手术机器人系统，其中，该手术机器人包括机器人主动系统和机器人从动系统，机器人从动系统与机器人主动系统通信连接，通过机器人主动系统控制扫描设备进行扫描，并获取扫描对象的扫描图像；机器人主动系统根据扫描图像中的感兴趣区域确定与扫描对象对应的放射剂量，根据扫描图像中的感兴趣区域和预设的机械臂运动条件，确定与扫描对象对应的植入路径；机器人主动系统控制机器人从动系统进行运动，以按照植入路径植入放射剂量的放射性粒子。通过本申请，解决了相关技术中放射性粒子植入过程周期较长，手术过程繁琐，导致手术时间成本较高，手术效率较低的问题，减少了手术时间，提高了手术效率。
用于放射性粒子植入手术机器人和机器人系统

[发明专利]配准方法、信息显示方法、手术导航系统、装置及设备-CN202211194849.8在审
发明人：叶青;孙洪雨 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种配准方法、信息显示方法、手术导航系统、装置及设备。该方法包括：获取目标部位的三维模型，并基于三维模型的空间信息和目标部位的空间信息进行配准处理确定目标配准矩阵。采用上述方法在配准的过程能够减少人工参与处理量，从而能够提高配准的效率，并且人工参与配准的处理量减少了，还可以降低人工参与误差，进一步提高配准的精准度；另外，基于获取到的精准的目标配准矩阵，可以直接将目标部位的三维模型可以直接映射至真实目标部位，以为下一步精准手术操作做准备。再者，该方法在减少人工参与处理量的基础上，还可以节省人力资源，降低人力成本。
方法信息显示手术导航系统装置设备

[实用新型]一种套装餐具中小餐具间距运输装置-CN202220637578.8有效
发明人： 孙洪雨;杨智力;陈亮;杨凤;符军伟 -专利权人：天津晟源科技发展有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及套装餐具筛选运输技术领域，公开了一种套装餐具中小餐具间距运输装置，包括缓冲传送皮带，经餐盘筛选运输装置筛选出来的小餐具落入缓冲传送皮带上，所述缓冲传送皮带的尾端设有用于将小餐具分成多路的若干导向通道，每个所述导向通道连接有间距运输机构，所述间距运输机构用于实现小餐具按照间距呈直线排列运输。该装置可以自动分类筛选出餐盘和其他小餐具，并可以将小餐具分散开，拉开间距，提高筛选运输效率，方便下一道工序的分拣。
一种套装餐具中小间距运输装置

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