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[发明专利]一种产品转运装填车-CN202211033910.0有效
发明人：赵海潇;李发昌 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品转运装填车，包括底座、托盘、升降装置、运输物固定装置、固定装置平移组件、操纵杆装置以及俯仰调整组件，托盘通过升降装置安装在底座上，托盘顶部通过固定装置平移组件安装运输物固定装置，运输物固定装置用于承载并紧固运输物，能够实现运输物固定装置的左右平移调整和角度微调，底座后侧设置操纵杆装置以及俯仰调整组件，实现对转运装填车的刹车操作和俯仰角度调整。本发明提出的产品转运装填车处于降低收缩状态时，可以以更低的重心位置转运运输物。在指定的工作区域，转运装填车处于升起状态时，能够实现圆柱形运输物的稳定升降和任意高度的锁定，实现小范围的平移调整和角度微调，满足运输物准确快速的装填要求。
一种产品转运装填

[发明专利]一种水下设备浮力调整装置-CN202310557130.4在审
发明人：赵海潇 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下设备上使用的浮力调整装置，属于水下装备技术领域；包括水密壳体以及设置在水密壳体内部的浮力调节机构；本发明通过在浮力调整壳体内安装排水挡板，由驱动电机通过滚珠丝杆和丝杆螺母带动排水挡板伸缩动作，从而通过改变排水挡板的伸缩位移量对浮力调整壳体的排水体积进行调节，进而实现水下设备整体浮力在正浮力和负浮力之间切换以完成上升或下潜动作，浮力调节范围大、调节精度高、调节效率高，运行平稳，对水流扰动小，便于安装调试，使用便捷，耐压性能好，适用于深海高压环境，可实现长时间的水下运行，适用范围广。
一种水下设备浮力调整装置

[发明专利]一种具有辅助自动驾驶功能的蛙人运载器及辅助驾驶方法-CN202310562392.X在审
发明人：刘宁;张欧;李耀龙;高晓兰 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助自动驾驶功能的蛙人运载器及辅助驾驶方法，属于潜水运载器领域，所述的运载器包括运载器壳体、仪表显示系统、动力推进系统、导航定位系统、操控系统五部分组成。运载器壳体用于其他系统的安装及蛙人的身体支撑；仪表显示系统用于显示状态信息、导航路径规划等；动力推进系统用于为运载器的行进提供动力；导航定位系统用于航向航速定位测算；操控系统用于控制运载器的上升、下潜、左转、右转等姿态。本运载器有能够在水下进行自动导航。可通过人工驾驶/自动驾驶按规划路径到达指定目标点。
一种具有辅助自动驾驶功能蛙人运载方法

[发明专利]一种圆柱形物体的重心测量装置-CN202111597210.X有效
发明人：赵海潇;周国明;张平;楚洪峰 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱形物体的重心测量装置，属于测量技术领域，包括测量平台、升降回转机构、称重机构、位置测量机构，所述的测量平台的中部安装有升降回转机构，升降回转机构的左右两侧分别安装有一个称重机构，测量平台上还设置有与称重机构匹配的位置测量机构。本发明在一台装置上即可实现圆柱形物体的重量、长度的测量和三个方向重心的计算，其在测量过程中大幅度减少了人工干预的操作，减少了吊装的次数，在读数和判断过程中，全部采用系统读取，避免了认为判断和读数带来的误差，同时，避免了测量耗时长的问题。同时，本发明的结构具有良好的扩展性，可以根据需要把装置改为全自动的测量设备，也可以根据需要，采用本发明相同的结果，实现更大尺寸的圆柱形物体放入重心测量。
一种圆柱形物体重心测量装置

[发明专利]一种具有人机分离保护功能的水下启动调速控制器-CN201710344600.3有效
发明人：刘宁;蒋继富;山泽银 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有人机分离保护功能的水下启动调速控制器，由上盖、中舱、下盖组成，上盖包括调速杆、旋帽、上壳体、电位计及电位计安装座，中舱包括人机分离保护机构、中舱壳体、磁钢、磁钢座、干簧管及干簧管安装座，下盖包括下壳体、引出电缆、软质填料、压盖。人机分离保护机构包括带安全钥匙的安全绳、带卡槽的拉杆、弹簧、磁钢座及磁钢。使用时潜水员将安全绳系在手腕，拉出拉杆，将安全绳钥匙插入拉杆卡槽，磁钢随拉杆移动至感应区，磁钢导通并开启电源电路。潜水员往外推动调速杆发出加速指令或减速指令。潜水员非正常离开控制器时手腕带动安全绳钥匙脱离卡槽，拉杆复位，磁钢移动至非感应区，电源电路关闭，实现人机分离保护停机。
一种具有人机分离保护功能水下启动调速控制器

[发明专利]一种压力传感器性能参数校验测试装置-CN202111597605.X在审
发明人：赵海潇;周国明 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力传感器性能参数校验测试装置，属于压力测试技术领域，包括底座、电机、传动齿轮副、丝杆螺母副、导柱、压簧、加压块、活塞缸、水泵、液压软管Ⅰ、截止阀Ⅰ、液压软管Ⅱ、截止阀Ⅱ、压力输出口、液压外接管件、支架，使用本发明对压力传感器进行检验检测时，无需将压力传感器从产品上拆卸下来，而是通过液压外接管件直接连接在压力产生装置和待测设备上，压力产生装置把不同的液压压力值快速而准确的输出到待测设备上的压力传感器上，通过读取待测设备上压力传感器数值，与本发明的加压数值进行对比，即可实现对待测压力传感器的功能和精度进行校验。同时，本发明具有调整精度高、响应速度快、压力调节范围大的特点。
一种压力传感器性能参数校验测试装置

[外观设计]水下无人潜拍器(探谷潜拍器)-CN202130725127.0有效
发明人：张清龙;殷伟;侯国庆;陈未来;陈燕鹏;杨克磊 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下无人潜拍器(探谷潜拍器)。2.本外观设计产品的用途：通过终端实时观察水下状况，可应用于水产养殖、水下摄影、科考探索等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
水下无人潜拍器探谷潜拍器

[发明专利]一种水下拖曳保护舱-CN202010721571.X在审
发明人：赵海潇;胡正兴;李发昌;张欧 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下的拖拽保护舱。该拖拽保护舱由牵引绳，水密耐压壳体，舱盖，快拆卡箍，稳定段和防水软包组成。使用拖拽保护舱时，首先把非水密和不耐压的设备装进防水软包内，然后把防水软包放进舱体内，盖好舱盖。把拖拽保护舱用牵引绳挂载到推进器的尾部。在蛙人操作推进器在水下航行时，拖拽保护舱就随推进器一起拖拽潜行。到达目的地后，蛙人能够在不使用工具的情况下手动打开舱盖，取出执行任务所需的装备。拖拽保护舱具有快速拆装舱盖，保证密封和抗水压，拖拽航行稳定等功能，在蛙人进行水下潜行，执行特殊任务时，该拖拽保护舱具有十分重要的作用。
一种水下拖曳保护

[外观设计]便携式蛙人运载器-CN202030586924.0有效
发明人：殷伟;杨克磊;张清龙;侯国庆;郑应聪 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式蛙人运载器。2.本外观设计产品的用途：运载潜水员及携带物在水中航行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式蛙人运载

[发明专利]一种高精度的自动化长度测量装置-CN202011291522.3在审
发明人：赵海潇;曹融融 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现高精度长度测量的自动化装置。使用该装置测量工件长度时，首先把待测量的工件吊装或手动放置在测量平台上，平台两端的计数零点间的距离已知，靠尺从平台两端出发，时相向运动，经过两端的零点时开始计数，当靠尺与工件的前端/尾段接触时，即可通过操作控制台读取工件的长度数值。本发明中的装置可以实现小于1500mm的工件长度快速测量，测量误差小于0.01mm，重复精度小于0.01mm，操作及测量时间小于1min，测量过程不需要人工干预，实现全自动测量。本发明中的装置结构具有良好的扩展性，使用与本装置相同或类似的结构，可以实现更大尺寸的高精度长度测量。
一种高精度自动化长度测量装置

[实用新型]一种水下助推器-CN201920105614.4有效
发明人：陈燕鹏;杨克磊;蒋继富;山泽银;殷伟;郑应聪;梁奇兵 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A63B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下助推器，主要由密封舱、外壳、尾盖和螺旋桨构成。密封舱采用铝合金材质，在密封舱内，锂电池和控制板安装在助推器的前端，有刷直流电机固定在密封舱的底部，有刷直流电机的轴和齿轮配合在一起，传动轴用轴密封圈与外界隔离，传动轴上固定有螺旋桨，有刷直流电机带动传动轴上的齿轮转动，然后带动螺旋桨旋转。外壳的左侧设有人机分离开关，右侧设有按钮开关，中间为旋钮总控开关，外壳的左右两侧均有把手。尾盖固定在尾盖支架上，尾盖支架和外壳连接，尾盖结构上设有尾流罩，尾流罩上设有尾流孔栅对喷出的水流进行纠滚。该水下助推器能够在水下为潜水员提供助力，同时具有启动、加速、停止、人机分离保护功能，操作简单方便。
尾盖密封舱有刷直流电机传动轴螺旋桨助推器人机分离尾流罩支架本实用新型铝合金材质按钮开关保护功能齿轮配合齿轮转动外界隔离外壳连接轴密封圈总控开关左右两侧控制板锂电池孔栅喷出尾流旋钮把手

[实用新型]一种水下运载器电舵控制装置-CN201920104241.9有效
发明人：陈燕鹏;山泽银;蒋继富;郑应聪;殷伟;梁奇兵;杨克磊 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下运载器电舵控制装置，按下左转开关，控制板控制水密电机正转，推杆上的滑块向左运动，滑块上的齿条带动舵轴上的齿轮转动，舵板从右到左偏转，运载器开始向左转弯，当推杆上的滑块运动到左限位开关处，左侧常闭限位开关断开，控制板收到限位信号后关断电机电源，舵板停止转动并锁死；按下右转开关，控制板控制水密电机反转，推杆上的滑块向右运动，滑块上的齿条带动舵轴上的齿轮转动，舵板从左到右偏转，运载器开始向右转弯，当推杆上的滑块运动到右限位开关处，右侧常闭限位开关断开，控制板收到限位信号后关断电机电源，舵板停止转动并锁死；同时按下左右转向开关控制板不输出电压，水密电机停止工作。
控制板推杆舵板滑块按下水密偏转常闭限位开关齿轮转动滑块运动停止转动限位信号断电机运载器齿条舵轴锁死断开电源本实用新型水下运载器右限位开关左限位开关电机反转电机停止电机正转输出电压向左运动转向开关舵控制右转弯左转弯右转左转

[实用新型]一种水下航行体的三保险停机保护装置-CN201822022348.7有效
发明人：高晓兰;张楠;蒋继富 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的水下航行体的三保险停机保护装置，由调速机构、人机分离保护机构和显示器控制电源构成。调速机构包括调速杆、旋帽、电位计及电位计安装座；人机分离保护器包括带安全钥匙的安全绳、带卡槽的拉杆、弹簧、磁钢座及磁钢；显示器控制电源包括控制开关和内部电路。当水下航行体需要停止航行时，可通过三种方式实现停机。潜水员推动调速杆进带动变电位计从而发出减速指令，当减速至零档时，水下航行体停机。潜水员非正常离开航行体时手腕带动安全绳钥匙脱离卡槽，拉杆复位，磁钢移动至非感应区，关闭电源电路从而实现人机分离保护停机。当调速机构及人机分离保护机构发生故障时，显示器控制电源通过控制开关关闭电源实现停机。
人机分离停机水下航行体显示器控制调速机构电源保护机构关闭电源安全绳电位计调速杆磁钢拉杆停机保护装置本实用新型安全钥匙发生故障非感应区减速指令内部电路安装座保护器变电位磁钢座带卡槽航行体三保险复位弹簧卡槽旋帽手腕电路减速钥匙脱离移动

[实用新型]一种水下蛙人运载器用浮力模块-CN201920319028.X有效
发明人：殷伟;陈燕鹏;山泽银;郑应聪;杨克磊;梁奇兵 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下蛙人运载器用浮力模块，其特征在于，此浮力模块的外壳由ABS材质制成，可耐海水腐蚀，单个浮力模块上设有16个加强筋凹槽，加强筋凹槽起到抗水压的作用，在浮力模块的中间设有前后两个垂直拼装固定孔，用于把拼装好的多个浮力模块固定在基板上，在浮力模块的两边设有两个水平拼装固定孔，用于连接和固定多个浮力模块，浮力模块的尾端设有密封端盖，在拼装前，把聚氨酯发泡剂打入到浮力模块的底部空腔腔体内，由内往外发泡，使得聚氨酯全部填充满浮力模块的腔体，然后盖紧密封端盖，拼装时把已打入聚氨酯发泡剂的浮力模块通过螺杆或线缆把多块连接固定起来，通过对浮力模块的增加和减少来调整水下蛙人运载器在水中的姿态和浮力。
浮力模块拼装聚氨酯发泡剂加强筋凹槽固定孔本实用新型耐海水腐蚀底部空腔连接固定密封端盖水平拼装聚氨酯抗水压运载器多块发泡封端浮力基板螺杆腔体尾端线缆运载两边垂直体内

[实用新型]一种利用水介质导电特性进行水下信号传输的通信装置-CN201822038887.X有效
发明人：施黎明;梁奇兵;赵海潇;吴飞;蒋继富 -专利权人： 昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用水介质导电特性进行水下信号传输的通信装置，由信号发送/接收模块A、信号电缆A、电极A、电极B、信号电缆B、信号发送/接收模块B、金属容器、共地结构A和共地结构B组成。信号发送/接收模块A通过信号电缆A连接到伸入水中的电极A，信号发送/接收模块B通过信号电缆B连接到伸入水中的电极B，信号发送/接收模块A和信号发送/接收模块B之间可进行信号双向分时传输。此通信装置主要用于空间狭小且充满水介质密闭金属容器内外之间近距离无线信号传输，比如通过水下发射装置外部通信控制系统向水下发射武器无线传输初始状态信息、目标定位信息以及水下发射武器发射试验中出管参数无线回放等功能。
接收模块信号发送信号电缆电极通信装置水介质水下信号传输导电特性发射武器共地结构伸入发射试验发射装置初始状态信息密闭金属容器外部通信控制无线信号传输本实用新型分时传输金属容器空间狭小目标定位无线传输无线回放近距离出管

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