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[发明专利]一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统-CN201711452051.8有效
发明人：罗金旺;刘显龙;张希;曹立睿;李晓峰;赵俊杰;何盼盼 -专利权人：中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统，包括人体佩戴信标，声呐、矢量水听器和水下航行器。工作时，水下潜水人员佩戴人体佩戴信标，矢量水听器解算人体佩戴信标相对于水下航行器的角度、方向和声源的距离后，发送给水下航行器，水下航行器利用角度、方向和声源的距离对潜水人员进行跟踪，在跟踪的过程中利用摄像头拍摄场景，潜水人员可在水中调整拍摄角度和跟踪距离。本发明能够主动跟踪拍摄目标，记录整个拍摄过程；不但可在水面操作，对水下进行拍摄，还可直接水下进行人机交互，自主选择拍摄场景和航行器的工作方式。
一种水下航行自主跟踪拍摄系统

[发明专利]一种基于电磁感应原理的水陆两用按键-CN201711451956.3有效
发明人：罗金旺;张克朗;段剑洁;刘深;刘文强;孙大光;杨军红 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H03K17/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电磁感应原理的水陆两用按键，包括永磁铁片受力柱、永磁铁片、永磁铁片盖板、弧形滑动槽、上螺母、上垫片、绕线磁芯柱、柱形永磁铁、感应线圈、永磁线圈仓和信号接触点；永磁铁片和柱形永磁铁相对的面磁极性相同，永磁铁片和永磁铁片受力柱因柱形永磁铁与永磁铁片之间的斥力作用处于悬浮状态，按键按下后可靠同极之间的排斥作用恢复到原来的状态；利用按键输出信号的正负极性和正负极性之间的转换时间间隔，可判断按键的按下、弹起、长按、短按四个操作；三个槽型连接片之间留有一定的间隙，按键按下时，弧形滑动槽内的水从间隙中排出，保证内外水压一致。因此，本发明的灵敏度与按键在水下的深浅无关，能够适应深水环境。
一种基于电磁感应原理水陆两用按键

[发明专利]一种基于正交原理的多普勒频移数值仿真方法-CN201711451812.8有效
发明人：洪嘉翔;朱勇;李铁术;李斌;赵焱;刁克巍 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：针对信号级军事应用实时仿真系统中以目标模拟器为典型代表的仿真实体的多普勒效应数值模拟问题，本发明公开了一种基于正交原理的多普勒频移数值仿真方法。本发明采用多通道技术将多普勒频移的模拟频带分割为若干互不重叠的子带，对各个子带的信号分量提出一种简单高效的正交技术进行并行处理，最后叠加其输出作为仿真输出信号。本发明能够在对待频移信号完全无先验信息的条件下，以一种固定的模式对任意带宽及信噪比的实值信号序列进行快速处理，提供高准确性的仿真输出。
一种基于正交原理多普勒频移数值仿真方法

[发明专利]一种座底式水声被动定位基阵自校准方法-CN201711451813.2有效
发明人：龚浩亮;段文海;江南;万莉莉;邢超 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种座底式水声被动定位基阵自校准方法，包括水下基阵的阵形校准、位置校准和测向基准校准。应用本发明对座底固定式水下被动定位系统定位基阵进行校准后，系统定位精度指标达到了设计要求，从而说明本发明的方法合理、可行，有效解决了系统坐标基准统一关键技术问题，并通过简化、优化设计提高了系统研制使用中的可靠性和费效比，具有良好的军事、经济价值，从原理上说可推广应用至其他水下固定式被动定位系统。
一种座底式水声被动定位校准方法

[发明专利]一种多波束高分辨探测水下沉埋目标的方法-CN201711451957.8有效
发明人：岳雷;丁明惠 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多波束高分辨探测水下沉埋目标的方法，具体包括如下步骤：步骤一：将各水听器阵元接收的回波数据进行带通滤波后混频升采样，将得到的数据在一定角度范围内进行空间欠采样DOA估计，获取不同波束域的时域信号；步骤二：将发射信号进行混频升采样后作为基准信号，与获得的波束域信号进行分段匹配滤波处理，得到不同分辨单元的幅度值，形成探测声图；步骤三：进行探测声图修正得到最终的探测结果。本发明通过采取混频升采样、空间欠采样DOA估计等信号处理方法，实现大范围高分辨率探测沉底或掩埋目标，且不需要探测平台沿空间匀速直线运动。
一种波束分辨探测水下目标方法

[发明专利]一种互锁式时序控制仿真方法-CN201711452223.1有效
发明人：李铁术;刁克巍;李斌;赵焱;徐道磊;朱勇 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种互锁式时序控制仿真方法，利用双环回路的硬件架构，将模型时间相关的处理任务分为两种进程，分别与回路进行信息与数据交互；采用了软件时间锁以及双key解锁方式，时间控制逻辑以滑模方式在双回路之间进行滑动加锁与解锁，完成时间推进任务；利用互锁方式保证了计算节点的逻辑处理的正确性，实现了分布式系统的双回路多节点同时即控制又受控的控制逻辑。本发明采用了时间锁令牌滑动方式实现了分布式双环回路仿真时序推进，以互锁式时序控制方法实现了推进逻辑，大大提高了仿真效率。
一种互锁时序控制仿真方法

[发明专利]一种带冲击探针的水下构筑物电位检测装置-CN202010149998.7有效
发明人：宋积文;杨顺奇;温建全;刘天骄;陈胜利 -专利权人：中海油信息科技有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带冲击探针的水下构筑物电位检测装置，其特征在于其包括：水下构筑物连接部、冲击清洗检测部和安装载体连接部；所述冲击清洗检测部设置在所述水下构筑物连接部和安装载体连接部之间，用于清除电磁质水下构筑物表面附着的海生物，同时对所述电磁质水下构筑物进行腐蚀电位信息检测；所述水下构筑物连接部的另一端用于通过磁力紧密吸附在所述电磁质水下构筑物的待测工作面上；所述安装载体连接部的另一端用于实现与水下安装载体的柔性连接。本发明可以广泛应用于水下构筑物的电位检测领域。
一种冲击探针水下构筑物电位检测装置

[发明专利]一种基于ROV的海底管道检测系统及其工作方法-CN202010150000.5有效
发明人：宋积文;范赞;张亮;吕赟;石岩 -专利权人：中海油信息科技有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ROV的海底管道检测系统及其工作方法，其包括岸上显控平台、水下通信系统和光纤通信模块；水下通信系统包括ROV航行器和搭载在ROV航行器上的水下数字光端机、视录设备和成像声呐设备；ROV航行器在岸上显控平台的控制下，在水下按照预设巡航弹道进行巡航，同时对视录设备和成像声呐设备的状态进行控制；视录设备对巡航过程中的视频数据进行采集，并发送到水下数字光端机；成像声呐设备对航行器巡航过程中进行声呐探测，探测数据发送到水下数字光端机；水下数字光端机对接收到的信号进行转换后，传输至岸上显控平台，由岸上显控平台对接收到的数据进行显示处理。本发明可以广泛应用于管道检测领域。
一种基于 rov 海底管道检测系统及其工作方法

[发明专利]一种不间断供电装置-CN201611270783.0有效
发明人：李铁术;闫磊;李正刚;马徐琨;朱勇 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种不间断供电装置，包括：电池组(1)、充电模块(2)、充电供电切换模块(3)、电压监测模块(4)和微控制器(5)；电池组(1)与充电供电切换模块(3)连接，并且被配置为提供电能；充电模块(2)通过充电供电切换模块(3)与电池组(1)连接，并且被配置为对于电池组(1)充电；微控制器(5)与充电供电切换模块(3)连接，并且被配置为控制充电供电切换模块(3)的状态；电压监测模块(4)与电池组(1)、微控制器(5)连接，并且被配置为监测电池组(1)的状态并将状态反馈至微控制器(5)。本发明的供电装置能提供纹波和噪声幅度趋于零的供电输出。
一种不间断供电装置

[发明专利]一种可拆卸式透声罩的密封结构-CN201711451960.X有效
发明人：赵勰;凌征成;刘显龙;张希;朱林泳 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拆卸式透声罩的密封结构，包括透声橡胶、金属圈、填充液、O形密封圈、密封螺钉、安装母体和卡箍。本发明通过透声橡胶和金属圈组成透声罩主体，将透声罩主体与安装母体通过O形密封圈密封连接，实现安装母体的密封，采用O形圈密封，具有良好的密封性、拆装性和维修性，并在透声罩与安装母体之间充满有一定预压力的填充液，可以提高透声罩的抗外压能力，有利于增加设备的水下工作深度。本发明的可拆卸式透声罩具有易于拆装更换，具有良好的维修性。
一种可拆卸式透声罩密封结构

[发明专利]一种基于化学反应产生水下吸力的锚-CN201711451958.2有效
发明人：刘显龙;罗金旺;张希;凌征成 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B63B21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于化学反应产生水下吸力的锚，主要由上端盖、充气嘴、吊环、卸气阀、入水电阻、锁紧螺钉、密封腔、步进电机、大齿轮、密封轴、小齿轮、氧化钠颗粒包和控制电路组成。本发明的基于化学反应产生水下吸力的锚，内部充满了二氧化碳气体，当锚入水后，入水电阻通电，控制电路开始工作，通过预先设定锚沉底的时间，当到达预定时间后，控制电路将控制步进电机带动密封轴旋转到预定角度。此时，受外部水压力影响，密封轴将向上运动，外部水将进入密封腔体内，密封腔体内的水、二氧化碳气体与氧化钠发生化学反应，密封腔内压力减小，锚被压入水底，钻入水底淤泥中。本发明不需要额外配备抽真空泵及管道，设备精巧、使用方便。
一种基于化学反应产生水下吸力

[发明专利]一种水下电动调焦装置-CN201611270805.3有效
发明人：张宏宇;沈雁;麻青梅;何美玲 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下电动调焦装置，包括：轮轴(3)、轮轴臂(31)、宽度调节螺栓(4)、轮轴支架(41)、弹性传送带(5)、步进电机(6)；弹性传送带(5)被由轮轴(3)、步进电机(6)的输出轴张紧；弹性传送带(5)与需要被调焦的镜头紧贴，并通过转动而对于镜头进行调焦；轮轴(3)可转动地安装于轮轴臂(31)的一端；轮轴臂(31)的另一端通过宽度调节螺栓(4)安装于轮轴支架(41)，在宽度调节螺栓(4)松动时，轮轴臂(31)可转动。使水下调焦装置结构简单、体积小巧、便于安装的同时能适应各种尺寸和外形(包括各种不规则、非圆形)的镜头。
一种水下电动调焦装置

[发明专利]一种电源管理系统及能源系统-CN202010150802.6在审
发明人：陈胜利;杨顺奇;宋积文;温建全;王智超 -专利权人：中海油信息科技有限公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电源管理系统和能源系统。所述电源管理系统包括结构体、电路板和散热装置，其中，所述结构体为空心柱体，所述电路板设置于所述结构体的外柱面，所述散热装置设于所述结构体的一端部，所述结构体的另一端部周面设有散热孔，所述散热孔位于所述电路板下。本发明为水下航行体供电，使得航行体免除了因采用传统脐带缆供电产生的缠绕、活动范围小以及对母船要求高的缺点。
一种电源管理系统能源

[发明专利]一种构筑物水下腐蚀检测装置及系统-CN202010149979.4在审
发明人：杨顺奇;宋积文;范赞;陈胜利;黄健 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场;中海油信息科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种构筑物水下腐蚀检测装置及系统。本发明装置包括壳体、耐压舱体、检测元件组、推进组件和通信光纤，耐压舱体包括电池舱和控制舱，电池舱以盛放电池组，控制舱以盛放控制处理组件及信息传输组件；耐压舱体设于所述壳体内；所述检测元件组设于所述壳体上；推进组件设于所述壳体上；通信光纤的一端以连接水上通信设备，另一端以光纤团的方式设置于所述壳体上，并连接至所述控制舱。本发明能够降低传统航行载体脐带缆缠绕、活动范围小以及对母船要求高的缺点，能够有效克服AUV全自主工作时受到当前智能水平限制还无法完全适应实际复杂海洋环境和未知任务需求的矛盾。
一种构筑物水下腐蚀检测装置系统

[发明专利]一种电视测量仪室内不平行度测量装置及方法-CN201711452222.7在审
发明人：顾青;贺杰;李宝 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电视测量仪室内不平行度测量装置及方法，电视测量仪室内不平行度测量装置由激光平行光管、测量显示板、图像记录单元以及图像实时判读与数据处理模块组成。应用本发明实施例提供的电视测量仪室内不平行度测量装置可以快速完成电视测量仪在库房的就位和调平，并可以对电视测量仪就位后不平行度的精确测量和微调，保证了电视测量仪的安装精度，提高了设备检测或测量的精度，解决了现有技术中电视测量仪装调由人工完成，不确定性和不准确度较大的问题。
电视测量不平行度测量室内测量就位数据处理模块图像记录单元准确度不平行度不确定性平行光管设备检测显示板调平判读装调库房微调激光图像应用保证

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