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[发明专利]一种电动高尔夫球车下坡自动减速算法-CN202111081990.2在审
发明人：蔡捷 -专利权人：中山亿泰克电动车有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种电动高尔夫球车下坡自动减速算法，包括以下步骤：S1、车辆无再生制动状态下形式；S2、判断车辆是否达到再生制动的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；S3、车辆再生制动状态下形式；S4、判断车辆是否达到取消再生制动的条件，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3；不增加任何成本，完全利用高尔夫球车已有的加速踏板，电机，电机编码器和车辆控制器，通过软件和算法控制再生制动电流完成大小，完成高尔夫车辆的减速；提高了高尔夫球车在下坡路段行驶时的安全性。
一种电动高尔夫球下坡自动减速算法

[发明专利]用于机动车辆的再生制动控制系统-CN202011077325.1在审
发明人：朴圆基 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机动车辆的再生制动控制系统，其配置为通过利用制动电阻器和加热器两者将电能转换成热能而在再生制动的过程中使得由电动机产生的多余电能能够容易地转换成热能，从而通过电动机的连续反向扭矩来提供连续的辅助制动力，并且能够通过将由制动电阻器和加热器转换的热能用作内部加热的热源来获得内部加热效果，而不将热能排放到外部。
用于机动车辆再生制动控制系统

[发明专利]一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质-CN202010893833.0有效
发明人：黎浩;王振;滕培智;韦于刚;李迎浩 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质，属于电动汽车领域，其中，方法的实现包括：在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；若加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且车速大于等于最低滑行能量回收车速，则进入滑行能量回收阶段；检测当前车辆与前方车辆的距离，基于距离获取当前车辆制动所需要的减速度；若减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度，则调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为当前车辆制动所需要的减速度。通过本发明可以确保驾驶员在大部分工况下通过调节加速踏板开度获取所需减速度，提高滑行能量回收率，进一步提高车辆续驶里程。
一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法装置介质

[发明专利]电动汽车及其再生制动控制方法、装置-CN201710910619.X有效
发明人：何静琳;吴秀奇;赵艳;潘洪明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其再生制动控制方法、装置，其中，再生制动控制方法包括：在松开油门踏板时，判断电动汽车是否满足回馈控制条件；如果电动汽车满足回馈控制条件，则获取电动汽车的制动踏板的当前开度；根据电动汽车的制动踏板的当前开度控制电动汽车进入相应的回馈控制模式；在电动汽车进入相应的回馈控制模式后，根据电动汽车的当前挡位、驱动电机的转速、动力电池当前允许的最大回馈电流以及驱动电机当前允许的最大回馈功率对电动汽车进行回馈控制。该再生制动控制方法，能够提升能量回馈能力，且能够使得电动汽车在相同的制动踏板开度、不同挡位下制动时，具有相同的制动效果，提升了再生制动的平顺性。
电动汽车及其再生制动控制方法装置

[发明专利]列车控制装置-CN201680061658.0有效
发明人：山本纯子;射场智;服部阳平;宫岛康行 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息，所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值，计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度。调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度，调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度，以使列车停止在目标位置的方式，计算列车的制动指令。
列车控制装置

[发明专利]纯电动汽车传动系统扭矩控制方法-CN202110864995.6在审
发明人：黄秋生;李大朋;王宏乾;高军;许在文;赵卫;尹孝源;魏俞斌 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车传动系统扭矩控制方法，本发明的设计构思在于，结合纯电动汽车的实际使用特点，设定出覆盖全面的不同工况，并根据各个工况特点制定出相对独立的扭矩控制策略，以降低力矩冲击对传动系统的损坏，从而实现对传动系统各部件的保护。本发明无需额外增加结构部件，可以节省大量成本，对于市面上的纯电动汽车的传统系统而言，具有较佳的普适性。
电动汽车传动系统扭矩控制方法

[实用新型]一种主动调节前轴轮缸压力的全解耦式制动能量回收装置-CN202022966027.X有效
发明人：初亮;曹卓;刘鹏;李世博;许炎武;陈超一;常城;聂荣真 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动调节前轴轮缸压力的全解耦式制动能量回收装置，为了解决现有技术存在结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致以及制动能量回收时液压制动压力调节不及时等问题。其包括制动操纵机构、踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D以及制动踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E以及制动踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，储液杯的进液口b通过制动管路与液压调节单元的出液口J连接。
一种主动调节前轴压力全解耦式制动能量回收装置

[发明专利]一种提升电池续航能力的车辆系统-CN201811649205.7有效
发明人：庄肖波;李垣江 -专利权人：江苏太航信息科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种提升电池续航能力的车辆系统，在车轮上设置有相对转动的永磁体和铁芯线圈，在车辆制动时，将线圈闭合，即可产生电能并回收利用，以增加车辆的形式里程。同时也增加了制动力，提高对车辆的制动效果，并且，可以根据车速以及期望制动力，来改变永磁体与铁芯线圈之间的交错距离，也就是改变电磁制动力和瞬时发电量，起到制动和发电量之间的最优平衡，本发明解决了新能源汽车车载电池续航能力不足的技术问题。
一种提升电池续航能力车辆系统

[发明专利]一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法-CN202110454847.7在审
发明人：曹姜;袁雁城;张飞;张澄宇;祖春胜 -专利权人：安徽域驰智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向盘转角和转向速率的能量回收控制方法，涉及新能源汽车技术领域。本发明包括步骤一：检测车辆是否处于滑行状态，或驾驶员松开加速踏板并且踩下制动踏板；步骤二：VCU根据电池可充电能力，以及电机可执行最大回收能力确定当前允许的能量回收值T；步骤三：VCU根据车速对能量回收值进行修正，修正后的能量回收值T1＝T*V；步骤四：VCU根据方向盘转角α，以及转向速率Vα对能量回收值T1进行自适应修正控制，自适应修正后的能量回收值为T2＝T1*A，其中，0＜A≤1。本发明通过根据方向盘转角，以及转向速率对车辆的能力回收值进行修正，解决了现有能量回收作用力过大，影响车身稳定性，以及触发ESC，导致能量回收效率的问题。
一种基于方向盘转角转向速率能量回收控制方法

[发明专利]一种混合动力车辆及其制动控制方法-CN202110671899.X在审
发明人：伍庆龙;张天强;杨钫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种混合动力车辆及其制动控制方法。制动控制方法通过车辆制动控制装置执行。车辆制动控制装置包括第一位置传感器、第二位置传感器和控制模块。制动控制方法包括：获取第一行程位置电压参数Oupt1和第二行程位置电压参数Oupt2；处理第一行程位置电压参数Oupt1和第二行程位置电压参数Oupt2，获得第一行程和第二行程；根据第一行程和第二行程，确定制动踏板的位置。本发明实施例通过第一位置传感器和第二位置传感器一起采集行程位置信息，提供多于一个的行程位置信息可为精确获得制动踏板位置行程的输入量，以及后续制动控制处理提供依据。
一种混合动力车辆及其制动控制方法

[发明专利]电动汽车的能量回馈控制方法、装置、介质及电子设备-CN202110506782.6在审
发明人：刘新月;杨春雷 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动汽车的能量回馈控制方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：在电动汽车采用第一回馈状态进行能量回馈过程中，监测是否存在防抱死系统ABS的激活信号，并根据监测结果确定电动汽车是否行驶于低附路面；在所述电动汽车行驶于低附路面的情况下，采用第二回馈状态继续进行能量回馈或者退出回馈状态。本方案通过在行驶于低附路面的情况下，采用第二回馈状态进行能量回馈或退出回馈状态，降低能量回馈对打滑率的影响，提高整车平顺性。
电动汽车能量回馈控制方法装置介质电子设备

[发明专利]用于电驱动车辆的再生制动控制装置-CN201680059175.7有效
发明人：清水亮;半田和功;生驹宪彦;富田义典 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2016-09-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：一种再生制动控制装置(10)，其配备在具有车轮和用于驱动用于行驶的车轮的电动马达(24)的电驱动车辆上。提供操作单元(40)，用于车辆的驾驶者选择在再生制动期间要通过电动马达(24)产生的制动力的大小。基于电驱动车辆的状态，判定单元(2209)判定经由操作单元(40)选择的选择制动力是否是可接受的。通知单元(2210)被构造成使得，在选择制动力通过判定单元(2208)被判定为是不可接受的情况下，通知单元(2208)向驾驶者提供对应通知。
用于驱动车辆再生制动控制装置

[发明专利]用于电车辆的声音和性能仿真器-CN201980081660.8在审
发明人：乔纳森·多;弗朗切斯科·斯帕尼奥洛 -专利权人： 2电子（股份）责任有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电推进车辆(100)的声音和性能仿真器(1)，仿真器(1)具有：第一传感器(2)，第一传感器(2)发出关于电推进车辆(100)的离合器(101)的位置的离合器信号(2a)；第二传感器(3)，第二传感器(3)发出关于电推进车辆(100)的档位开关(102)的位置的档位信号(3a)；控制单元(4)，控制单元(4)接收与电推进车辆(100)的加速器位置(103)有关的加速信号(5)、与电马达(104)的发动机转数(RpmExt)有关的车辆速度信号(6)和/或发动机转数信号(7)、离合器信号(2a)以及档位信号(3a)。控制单元(4)计算模拟吸热燃烧车辆的模拟发动机转数值(RpmFinal)和模拟档位插入值(GearInserted)。控制单元(4)提供要被发送至电推进车辆(100)的所请求的模拟扭矩值和/或输出节气门信号(OutputThrottle)以控制电推进车辆(100)。
用于车辆声音性能仿真器

[发明专利]新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法及其四驱控制系统-CN201810570378.3有效
发明人：刘姿汝;肖波;苏岭;邓承浩;林富 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法，包括步骤：计算系统可吸收制动回馈扭矩，计算系统总制动回馈需求扭矩，计算前桥稳定性期望回馈扭矩，计算前桥经济性期望回馈扭矩，计算前桥制动回馈需求扭矩，计算后桥制动回馈需求扭矩，计算前后桥制动需求扭矩，计算前后桥机械制动需求扭矩。该方法可以计算驾驶员总制动需求扭矩，还可以判断车身姿态是否为最佳稳定状态，计算维持车身稳定性最佳的前后桥制动扭矩比例。该方法可以良好协调电能量的管理、车辆稳定性及前后桥电驱系统能力，合理分配前后桥之间的回馈扭矩。适用于前后桥具有完全解耦的独立动力源构型的混合动力四驱车型。本发明还公开了一种新能源汽车的四驱控制系统。
新能源汽车制动回馈扭矩分配方法及其控制系统

[实用新型]一种基于轮毂电机的电动汽车再生制动与摩擦制动集成系统-CN202022033121.X有效
发明人：张瑞军;章雯;黄经元;曹炳鑫;卢泓坤 -专利权人：九江职业技术学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轮毂电机的电动汽车再生制动与摩擦制动集成系统，该系统由车轮能量收集机构、反馈能分流机构、摩擦制动机构、制动能回馈机构、制动踏板角速度传感器、集成制动控制器等部件组成，实现再生制动和摩擦制动的集成，通过制动踏板角速度传感器确定驾驶员的制动意图，通过制动能量回馈机构实现再生制动，通过摩擦制动机构实现摩擦制动。本实用新型根据驾驶员制动意图，通过控制电磁离合器通/断电，实现电机再生制动、混合制动、摩擦制动的自动切换。
一种基于轮毂电机电动汽车再生制动摩擦制动集成系统