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[发明专利]自动驾驶层次化控制系统-CN202110866816.2有效
发明人：黄秋生;王宏乾;王寅;高军;许在文;赵卫;尹孝源;魏俞斌 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶层次化控制系统，本发明将复杂的自动驾驶汽车系统划分为五个层次架构，每层在其功能部件支持下可以实现本层预定义的功能，并与上下层进行信息交互。具体地，每个层次反馈本层信息至上一层，由上一层对下一层反馈的信息作出判断并重新制定新的指令，各个层次各司其职，互不干扰，并且将五层架构划分为汽车工程域和人工智能域，避免不同领域之间的技术发展出现脱节，从而实现多学科领域的有效结合。本发明提出的规范化的分层次功能定义，利于自动驾驶汽车行业形成标准化和通用化，并通过在层次之间设置信息反馈机制，均分了各层次部件的工作量，使整个系统架构更加稳定可靠。
自动驾驶层次控制系统

[发明专利]电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质-CN202010424136.0有效
发明人：黄秋生;马磊;赵卫;尹孝源;叶尚阳;万海桥;杨进;陈浩;魏俞斌;张亚飞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
电机控制系统评价方法装置设备存储介质

[发明专利]扭矩控制方法、设备、存储介质及装置-CN202011114821.X有效
发明人：黄秋生;赵卫;李高水;魏俞斌;尹孝源;马磊;张亚飞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括获取当前车辆车速、当前车辆加速度以及车辆扭矩的当前扭矩值，并将当前车辆车速和当前车辆加速度输入至预设启动条件判断模型，在所述模型判断结果符合预设条件时，获取车辆的当前电机转速和当前油门开度，进而确定终止扭矩值，控制车辆扭矩从当前扭矩值按指数式递增方式升高至终止扭矩值。相较于在现有技术通过增加额外部件来消除冲击扭矩的方式，本发明通过预设启动条件判断模型对当前条件进行判断，在模型判断结果符合条件时确定终止扭矩值，按指数式递增方式控制所述车辆扭矩从所述当前扭矩值升高至所述终止扭矩值，消除了扭矩冲击。
扭矩控制方法设备存储介质装置

[发明专利]自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110294123.0有效
发明人：黄秋生;赵卫;张飞贺;许在文;魏俞斌;尹孝源;马磊;张亚飞;杨进 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
自动驾驶汽车转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]电动车动力总成台架试验系统-CN201911188056.3有效
发明人：黄秋生;魏俞斌;尹孝源;马磊;杨进;陈浩 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动车台架试验技术领域，尤其涉及一种电动车动力总成台架试验系统。所述系统包括控制模块，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送目标力矩信号至驱动模块；驱动模块，用于接收目标力矩信号，并根据目标力矩信号进行力矩输出，以驱动负载电机模块工作；负载电机模块，用于接收驱动模块的输出力矩，并受输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到回收电池；回收电池，用于接收并储存电能。本发明通过上述系统，模拟整车在实际路况下的运行工况，根据整车行驶速度实时调整负载大小，逼真模拟了整车的行驶阻力与车速的变化关系，把测试过程中的电能储存起来，充分回收利用电能，节省开发成本。
电动车动力总成台架试验系统

[实用新型]一种纯电动商用车集成式多合一支架总成-CN202121988124.7有效
发明人：陈浩;尹孝源;詹声根;王成长;魏俞斌;刘莹莹 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纯电动商用车集成式多合一支架总成，包括第一固定支架、第二固定支架、第一横支撑及第二横支撑；第一横支撑的两端及第二横支撑的两端分别连接第一固定支架和第二固定支架，第一固定支架的两端及第二固定支架的两端分别安装于两个车架上。本技术方案通过切割，冲压成型，焊接等工序，提高支架支撑强度，实现支架轻量化并提高了支架安装精度。
一种电动商用集成合一支架总成

[发明专利]车辆动力匹配方法、装置、设备及存储介质-CN201911187743.3有效
发明人：黄秋生;尹孝源;李大朋;魏俞斌;赵卫;杨进;马磊;陈浩;许在文 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车技术领域，公开了一种车辆动力匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的性能指标，并获取目标车辆的运行工况，根据性能指标确定对应的多个电机参数值与多个电池参数值，将电机参数值与电池参数值进行组合，获得多个组合结果，将运行工况与各组合结果进行匹配，并获得与运行工况匹配的目标组合结果，将所述目标组合结果作为目标车辆的动力匹配方案，提高了电能利用率，降低了电能消耗率，从而有效地降低了单位载质量能量消耗量。
车辆动力匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]液控气阀门和汽车制动操控系统-CN202011421152.0有效
发明人：章峰;曹鲜锋;魏俞斌;姚健;张枫;尹延;丁永杰;张志勇;吕健 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种液控气阀门，包括：壳体、活塞。其中，所述活塞随所述第一腔室的压力变化而向所述第二腔室滑动，以具有初始位置、第一位置和第二位置，当所述活塞在所述初始位置，所述离合取气入口和所述离合取气出口、及所述制动取气入口和所述制动取气出口均不连通；当所述活塞在所述第一位置，所述第一通道连通所述离合取气入口和所述离合取气出口；当所述活塞在所述第二位置，所述第一通道连通所述离合取气入口和所述离合取气出口，且所述第二通道连通所述制动取气入口和所述制动取气出口。本发明提供的液控气阀门，旨在解决传统技术中汽车的离合与制动靠单独的两个踏板控制，控制响应时间较长，且装置集成度不高的问题。
液控气阀门汽车制动操控系统

[发明专利]纯电动汽车传动系统扭矩控制方法-CN202110864995.6在审
发明人：黄秋生;李大朋;王宏乾;高军;许在文;赵卫;尹孝源;魏俞斌 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车传动系统扭矩控制方法，本发明的设计构思在于，结合纯电动汽车的实际使用特点，设定出覆盖全面的不同工况，并根据各个工况特点制定出相对独立的扭矩控制策略，以降低力矩冲击对传动系统的损坏，从而实现对传动系统各部件的保护。本发明无需额外增加结构部件，可以节省大量成本，对于市面上的纯电动汽车的传统系统而言，具有较佳的普适性。
电动汽车传动系统扭矩控制方法

[发明专利]电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911217449.2有效
发明人：黄秋生;马磊;杨进;陈浩;尹孝源;魏俞斌 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
电动车抖动检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置-CN201910767627.2有效
发明人：黄秋生;张亚飞;万海桥;王秀强;尹孝源;魏俞斌;马磊;杨进;陈浩 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置，涉及纯电汽车技术领域，其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括：当汽车行驶速度低于预设速度阈值时，取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限；通过整车控制器实时采集当前电机转速信息，根据当前电机转速信息判断是否存在滑行抖动；若存在滑行抖动，触发辅助扭矩控制；判断所述滑行抖动是否消除；若滑行抖动消除，开放电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限。通过结合消除机械部件干扰，从而更好的消除车辆低速行驶抖动的问题。
一种电动卡车低速行驶抖动控制方法装置

[发明专利]电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911219168.0有效
发明人：黄秋生;魏俞斌;陈浩;马磊;尹孝源;杨进 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。
电机驱动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]移动发电车-CN202010433137.1在审
发明人：黄秋生;赵卫;张亚飞;许在文;万海桥;魏俞斌;尹孝源 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动发电车，包括电动汽车底盘、储能发电设备和装卸机构；所述电动汽车底盘包括驾驶室、与所述驾驶室连接的车架总成、以及设于所述车架总成上的电动驱动机构；所述储能发电设备，包括活动设于所述车架总成上的储能发电箱、以及相互电连接设于所述储能发电箱中的发电设备舱和储能电池舱；所述装卸机构设于所述车架总成上，用于将所述储能发电设备装载到所述车架总成上、或者用于将所述储能发电设备从所述车架总成上卸下。本发明公开的移动发电车，旨在解决现有技术中，服务车辆上的供电设备固定安装于车体无法拆卸，造成服务车辆运力浪费的问题。
移动电车

[发明专利]电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911153270.5有效
发明人：黄秋生;魏俞斌;陈浩;马磊;尹孝源;杨进 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据，根据制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩，基于目标能量回收力矩启动目标电动汽车的能量回收，根据行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算目标电动汽车的车轮的当前滑移率，根据当前滑移率、行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，从而根据制动踏板开度信号启动能量回收，并计算出滑移率，根据滑移率来判断是否持续进行能量回收，解决了如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。
电动汽车能量回收控制方法装置设备存储介质

[发明专利]电池充电管理方法、装置、终端设备及存储介质-CN201911187744.8在审
发明人：黄秋生;叶尚阳;李大朋;杨进;陈浩;魏俞斌;尹孝源 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种电池充电管理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：检测电池电量及电池电芯温度；在所述电芯温度小于第一预设温度且所述电池电量为未充满时，对电池电芯进行加热；在所述电芯温度大于等于所述第一预设温度时，停止对所述电池电芯进行加热，并对所述电池充电；在所述电芯温度大于第二预设温度时，停止对所述电池充电。上述方法实现了在低温情况所述动力电池不适于充电时，加热所述动力电池，提升充电效率；在高温情况下，停止为所述动力电池充电，保护了所述动力电池的安全，避免了电池温度过高导致的电芯损坏。
电池充电管理方法装置终端设备存储介质

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