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[发明专利]一种新能源汽车行驶模式控制方法及装置-CN202211612071.8在审
发明人：徐钟纬;胡宏喜;孔峥;孙伟;李军 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车控制技术领域，特别涉及一种新能源汽车行驶模式控制方法及装置。本发明在满足整车动力性的前提下，设计了一种新能源汽车行驶模式控制方法，尽可能减少控制步骤，提高反应速度，对促进新能源汽车的推广与发展具有重要意义。本发明可根据不同的驾驶者对于驾驶模式的喜好程度，在不同的模式下进行灵活地切换，也可应对不同驾驶环境下的最佳的行驶方案，在经济性，舒适性上最大程度地贴合车辆需求。本发明的新能源汽车行驶模式控制方法将结合驾驶员的选择汽车行驶模式，并根据其当前车辆驾驶工况进行判定，为激烈驾驶工况匹配较为激进的辅助驾驶程序，为较为平缓的驾驶工况匹配较为平稳的辅助驾驶程序。
一种新能源汽车行驶模式控制方法装置

[发明专利]车辆电驱动系统控制方法-CN202311072013.5在审
发明人：秦小雷;杨容;陈云华;刘红松;金璐阳;范俊;张军生 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了车辆电驱动系统控制方法，其通过拍摄与分析车辆当前行驶的道路状态影像，以确定车辆当前是否行驶在坡道上；根据车辆在坡道行驶过程中的车辆位姿信息和地面阻力信息，确定每个车轮各自受到的行驶阻力信息，并结合预设车辆行驶路径，确定驱动每个车轮沿着预设车辆行驶路径所需的驱动作用力，继而确定与每个车轮驱动连接的电动机对相应车轮施加的转矩信息，以此调整电动机的电驱动模式，使电动机能够驱动每个车轮单独进行驱动转向，从而保证车辆能够在坡道上平稳行驶以及避免车辆在坡道行驶过程中发生打滑或者侧翻的情况，提高车辆坡道行驶的安全性。
车辆驱动系统控制方法

[发明专利]一种具有载荷感知功能的分布式电驱动系统、方法、存储介质及车辆-CN202311097163.1在审
发明人：丁晓宇;陈辛波 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有载荷感知功能的分布式电驱动系统、方法、存储介质及车辆。其中，该系统主要包括以太网、中央计算器、传动机构系统、驱动电机和电力电子系统；其中，电力电子系统包括电机控制单元和载荷感知单元，电机控制单元包括电机控制信号获取模块和微控单元；载荷感知单元包括载荷感知信号获取模块和信号预处理器；载荷感知信号获取模块主要包括：胎压传感器、轮速传感器、六分量传感器、位移传感器、温度传感器，电机控制单元通过PCB锁紧螺钉与驱动电机端盖固联，载荷感知单元通过PCB锁紧螺钉与驱动电机端盖固联。与现有技术相比，本发明大幅提升对于车辆行驶状态信息的车轮载荷感知和获取能力等优点。
一种具有载荷感知功能分布式驱动系统方法存储介质车辆

[发明专利]用于运行车辆的驱动电机的方法和电机控制设备-CN202180093934.2在审
发明人： S·科施里格;J·屈尔;M·厄尔登;T·盖格尔;L·里格尔;F·雷贝灵 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行经由传动系(106)而与车辆(100)的至少一个轮子(108)耦合的驱动电机(104)的方法，其中，在使用所述传动系(106)的动态模型(130)的情况下操控所述驱动电机(104)，其中，所述模型(130)反映出经由所述传动系(106)而传递的驱动力矩(114)与所述传动系(106)的变形(116)之间的关联。
用于运行车辆驱动电机方法控制设备

[发明专利]一种基于制动能量回收的电动汽车陡坡缓降系统-CN202310086643.1在审
发明人：刘冬梅;杨杭旭;童启硕 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于制动能量回收的电动汽车陡坡缓降系统，包括底盘、后轮、后轮轴，底盘的上侧转动连接有链轮，链轮固定连接有第一传动轴，底盘的上侧滑动连接有驱动套，驱动套穿过有第二传动轴，第二传动轴的一端设置有第一驱动槽，第二传动轴的另一端设置有第二驱动槽和第三传动轴，第三传动轴固定连接有驱动轮，底盘的上侧滑动连接有发电机，发电机的输出轴固定连接有从动轮，从动轮靠近发电机的一端的外径大于从动轮的另一端的外径，底盘设置有用于驱动驱动套沿底盘的宽度方向运动和用于驱动发电机沿底盘的长度方向运动的驱动装置。本发明顿挫感较小而提升舒适性。
一种基于制动能量回收电动汽车陡坡系统

[发明专利]电动汽车动力控制方法、系统、存储介质及汽车-CN202111021696.2有效
发明人：胡松华;邓海燕;刘伟东;游道亮;陈宇楠 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动力控制方法、系统、存储介质及汽车，涉及汽车技术领域，该方法包括：基于电动汽车的档位逻辑生成连续性的动力调节系数；获取用户通过预设动力调节开关输入的动力调节请求，根据所述动力调节请求将所述动力调节系数调节至目标动力系数；根据所述目标动力系数与预设的动力映射表确定所述电动汽车需要输出的目标动力；按照所述目标动力调节所述电动汽车的输出动力。本发明能够解决现有技术中采用固定几种驾驶模式的方式通常不能实现用户最想要的动力效果，应用场景存在一定的局限性的技术问题。
电动汽车动力控制方法系统存储介质汽车

[发明专利]电动车辆的电机控制装置-CN202080068603.9有效
发明人：宫本直树;生驹宪彦 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车辆的电机控制装置，具备动力传递路径，该动力传递路径构成为第一电机的输出和第二电机的输出能够分别经由差动机构向车辆的左右轮传递，该电动车辆的电机控制装置具备非干扰修正部，该非干扰修正部以抵消干扰转矩的方式对从第一电机控制部或者和第二电机控制部向相反侧的电机的输出进行预测修正，该干扰转矩是因第一电机或者第二电机的振动抑制用的振动抑制修正转矩量引起的电机输出的变化经由动力传递路径而对与振动抑制修正的电机位于相反侧的电机的电机输出进行干扰的转矩。
电动车辆电机控制装置

[发明专利]一种自适应车重的能量回收方法、系统、装置及存储介质-CN202310813611.7在审
发明人：肖恩成;常海春;王亮;李泽帆;肖娟;余文薏;姚俊彬 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了自适应车重的能量回收方法、系统、装置及存储介质，包括：获取目标车辆的空载质量和装载物重量，根据空载质量和装载物重量确定目标车辆的实时车辆负载；获取目标车辆的实时车辆速度，根据实时车辆速度和实时车辆负载确定目标车辆的实时滑行阻力；将实时车辆负载、实时车辆速度以及实时滑行阻力输入到预先训练好的制动回收扭矩预测模型，得到目标制动回收扭矩；根据目标制动回收扭矩对目标车辆进行能量回收控制。本发明考虑了不同车辆工况下车辆负载、车辆速度以及滑行阻力对制动回收扭矩的影响，提高了能量回收控制的准确性，从而提高了车辆滑行阶段能量回收的效率，也提高了用户的驾驶体验和乘车体验，可应用于车辆控制技术领域。
一种自适应能量回收方法系统装置存储介质

[发明专利]车辆前轴电机断开装置故障处理方法及装置-CN202310883583.6在审
发明人：徐家良;郭丁伊;张鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆前轴电机断开装置故障处理方法及装置。其中，该方法包括：获取断开装置的故障类型，断开装置用于切换车辆的驾驶模式；在故障类型为第一类故障的情况下，按照第一预设策略处理，第一类故障通过接收断开装置发送的故障信号确定；在故障类型为第二类故障的情况下，按照第二预设策略处理，第二类故障通过主控单元识别得到，其中，第一预设策略用于处理断开装置在执行目标操作过程中出现的故障，目标操作至少包括：结合操作和分离操作。本申请至少解决了四驱电动车的断开装置故障处理效率低的技术问题。
车辆前轴电机断开装置故障处理方法

[发明专利]一种传动系统保护方法、装置以及车辆-CN202310929267.8在审
发明人：刘意气;方园;来安东;张宁涛 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动系统保护方法、系统以及汽车，方法包括以下步骤：获取汽车的电机的当前转速变化率，根据所述当前转速变化率判断所述汽车是否处于危险的行驶工况；若所述汽车处于危险的行驶工况，则通过电机控制系统控制所述电机的扭矩下降，对作用于所述传动系统的扭矩进行干涉，以使所述危险行驶工况对所述传动系统造成的冲击扭矩处于预设的安全范围；响应于确定所述危险行驶工况的冲击扭矩不超出预设的安全范围时，退出对所述传动系统的扭矩干涉。通过上述传动系统保护方法，可以降低车辆发生制动时，由于轮端在制动力、电机扭矩、车轮速度等产生变化产生冲击而造成传动系统强度不足，导致传动系统失效的问题。
一种传动系统保护方法装置以及车辆

[发明专利]电机输出能力确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310766788.6在审
发明人：尹先进;马天宇;何佳佳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机输出能力确定方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆电机系统技术领域。至少解决相关技术中确定电机输出能力的准确度较低的技术问题，该方法包括：通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩；检测车辆电机对应的第一工作温度、IGBT功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度；从预设数据表中确定出第一工作温度对应的第一补偿参数、第二工作温度对应的第二补偿参数、第三工作温度对应的第三补偿参数；基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。
电机输出能力确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种微型轮毂电机控制方法-CN202310633182.5在审
发明人：徐浩桐;黄伯超;魏慧;许诺 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型轮毂电机控制方法，包括如下步骤：获取微型轮毂电机的转速；根据所述转速与预定转速范围判断轮毂电机速度状态；根据电机速度状态选择与电机速度状态相适配的控制模式；根据选择的控制器控制模式对轮毂电机进行控制。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度，特别适用于无减速器、制动器的微型轮毂电机控制。
一种微型轮毂电机控制方法

[发明专利]一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆-CN202310785110.2在审
发明人：杨静;滕国刚;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆，可以在监测到汽车的加速踏板防误踩功能开启时，获取汽车在行驶过程中的监控信息，监控信息包括汽车的运行工况信息以及汽车的辅助系统的辅助监测信息中的至少一种，根据监控信息确定汽车当前满足预设的加速踏板防误踩条件时，则根据预先设置的与加速踏板防误踩条件对应的加速踏板防误踩策略确定当前的扭矩衰减因子，基于扭矩衰减因子限制汽车当前的输出扭矩，防止汽车由于驾驶员误踩加速踏板引起非预期加速。
一种扭矩控制方法装置设备车辆

[发明专利]异构电机控制装置及车辆-CN202310786966.1在审
发明人：李帅;王斯博;李芝炳;侯克晗;董力嘉;冉再庆;徐泽绪;张美玉;甄雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构电机控制装置及车辆。其中，该异构电机控制装置包括：MCU控制模块；FPGA控制模块，FPGA控制模块通过以太网与MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号；IGBT驱动模块，IGBT驱动模块分别与MCU控制模块和FPGA控制模块进行信号交互；其中，FPGA控制模块用于获取IGBT驱动模块向FPGA控制模块上报的状态信号，FPGA控制模块根据状态信号输出PWM信号以控制目标电机输出转矩。本方案充分利用MCU控制模块的内部AD转换单元和解码模块完成信号采样及位置解码，解决了由于使用外置AD模块造成的异构控制方案成本较高的问题，提升系统的鲁棒性，降低异构电机控制装置生产成本。
电机控制装置车辆

[发明专利]电机控制装置及电动两轮车-CN202210312244.8在审
发明人：何雄;宋敬育 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制装置及电动两轮车，电机控制装置包括DC/DC变换电路、DC/AC变换电路、采样电路和控制电路，DC/DC变换电路与电池系统连接，用于将电池系统输出的直流低电压转换为直流高电压；DC/AC变换电路与DC/DC变换电路连接，用于将DC/DC变换电路输出的直流高电压转换为驱动电机所需的交流高电压；控制电路与采样电路、DC/AC变换电路及DC/DC变换电路分别连接，用于根据采样电路的采样信号控制DC/AC变换电路及DC/DC变换电路的工作。本申请能够在降低电驱系统的工作电流、减小驱动电机的体积、且最大程度降低电机的弱磁深度的情况下提高电驱系统的工作效率及功率密度。
电机控制装置电动两轮车