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[发明专利]用于电动车辆的动力系统和包括其的电动车辆-CN202210374487.4在审
发明人：陈睿进 -专利权人：法雷奥西门子新能源汽车德国有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于电动车辆的动力系统，包括：永磁同步电机和电励磁同步电机，所述永磁同步电机和电励磁同步电机中的一个是用于驱动所述电动车辆的前轮的前驱电机，并且所述永磁同步电机和电励磁同步电机中的另一个是用于驱动所述电动车辆的后轮的后驱电机。所述永磁同步电机的峰值功率和峰值扭矩小于所述电励磁同步电机的峰值功率和峰值扭矩。所述永磁同步电机和所述电励磁同步电机输出的功率根据所述电动车辆的实时工况进行动态调整，使得所述动力系统承受的功率损失达到预定的最小值。本公开还涉及一种包括所述动力系统的电动车辆。
用于电动车辆动力系统包括

[发明专利]一种电动车扭矩斜率多段式控制方法-CN202310961384.2在审
发明人：韩鸣;彭曦;邓家飞 -专利权人：重庆长安跨越商用车有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动车制造技术领域，公开了一种电动车扭矩斜率多段式控制方法，包括以下步骤：步骤1：整车控制器快速完成扭矩指令的正向卸载；步骤2：电机控制器在Q1到Q2内快速响应整车控制器降载斜率；步骤3：驱动电机系统保持Q2值输出；步骤4：判断整车控制器的目标扭矩是否有过零需求，若否，则保持Q2值输出，否则，按步骤5执行；步骤5：输出扭矩降低至Q3值；步骤6：输出扭矩反向跳变为‑Q4；步骤7：驱动电机系统完成传动齿轮啮合面的切换与贴靠；步骤8：驱动电机系统输出扭矩跟随整车控制的指令输出。本发明的技术方案使得驱动电机系统输出扭矩在换向时，能降低机械冲击和噪音，提升传动系统的可靠性和使用寿命。
一种电动车扭矩斜率段式控制方法

[发明专利]一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置-CN202210318725.X在审
发明人：王琛;武笛;杨志甲;秦逸轩 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置，根据电动车的电机制动扭矩与轮速变化率，得到路面附着系数的估计值，确定路面场景，路面场景包括低附路面和高附路面，其中，确定路面场景为高附路面时，根据预先设定的转速变化率阈值，确定制动场景，制动场景包括过减速带路面和高附非过减速带路面，其中，确定制动场景为过减速带路面时，制动防抱死系统复位后目标时长内恢复电机制动扭矩，目标时长小于踩下油门之后所述电机制动扭矩恢复的时长。根据本申请提供的方法，能够实现对不同路面条件进行响应的最优制动控制。
一种电动车减速路面制动安全控制方法装置

[发明专利]一种氢燃料电池汽车的扭矩控制方法及控制装置-CN202111328856.8有效
发明人：刘可成;闫金城 -专利权人：小氢汽车（上海）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池汽车的扭矩控制方法及控制装置，该方法包括：获取扭矩控制模型，扭矩控制模型为输入为油门深度、制动深度和车速、输出为力矩的模型；获取氢燃料电池汽车当前的第一油门深度、第一制动深度和当前车速；基于第一油门深度、第一制动深度、当前车速和扭矩控制模型，确定与第一油门深度、第一制动深度、当前车速对应的目标力矩，并输出目标力矩。在这种方式中，无需判断氢燃料电池汽车的驱动模式，输出的目标力矩与非连续的状态机无关，可以保证氢燃料电池汽车的动力源输出的扭矩平滑可控，可以消除各种驱动模式切换时出现的扭矩突变、抖动，有助于提升车辆的驾驶性和经济性。
一种燃料电池汽车扭矩控制方法装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN202110911037.X有效
发明人：早坂昭人;吉川雅人;小林宽英 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置。在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为第1限制值，另一方面，在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为第2限制值，根据该目标输入转矩，控制目标引擎转矩以及电动发电机的转矩。通过在间隙消除状态阶段中将目标输入转矩限制为适合于抑制间隙敲击冲击的第2限制值，能够适当地抑制间隙敲击冲击，另一方面，通过在被驱动状态阶段中将目标输入转矩限制为比较高的第1限制值，能够使MG转速迅速地上升而使旋转差收敛，在间隙消除后直至得到所需驱动力的驱动力响应性提高。
车辆控制装置

[发明专利]一种汽车纵向行驶方向安全控制系统及方法-CN202011620102.5有效
发明人：陈华明;郝义国 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车纵向行驶方向安全控制系统及方法。该系统包括：显示系统、功能主控系统和执行系统；其中，显示系统包括ICU和IVI，功能主控系统包括ECU0，执行系统包括ESC、EPB和驱动电机系统；ECU0根据车辆综合信息判断车辆是否需要进行智能控制，若车辆出现实际纵向行驶方向与目标纵向行驶方向不一致时，在ESC、EPB和驱动电机系统均无故障的情况下，ECU0对ESC、EPB和驱动电机系统依次发出控制指令。本发明结构简单，可以按照优先级激活各坡道辅助控制系统的功能，智能纠正车辆纵向行驶方向，确保车辆驾驶安全。
一种汽车纵向行驶方向安全控制系统方法

[发明专利]一种纯电动汽车电机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310960645.9有效
发明人：杨乐;魏广杰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，具体公开了一种纯电动汽车电机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括持续性获取档位状态、油门踏板状态、制动踏板状态、当前车速状态作为信息参数输入条件A以得到驾驶员期望扭矩值；持续性获取电机当前运行方向，根据电机当前运行方向、驾驶员期望扭矩值以及档位状态获取请求电机扭矩；根据请求电机扭矩、电机当前运行方向、档位状态及驾驶员期望扭矩值获取控制参数输入条件B以得到电机扭矩控制策略控制电机的运行工况，本申请提出的控制方法覆盖了所有电机扭矩可能出现的情况，能够保证车辆在任何运行工况下，正确的计算和请求电机扭矩，使车辆的表现符合驾驶员的期望，提升行车安全性。
一种电动汽车电机扭矩控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种凿岩台车电动传动系统-CN202321486318.6有效
发明人：万俊;肖正航;刘金书;谢勇;赵忠杰;单外平;刘冲 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩台车传动领域，尤其涉及一种凿岩台车电动传动系统。一种凿岩台车电动传动系统，传动系统安装在底盘车架上，传动系统包括分动箱、驱动桥组和多个油泵，分动箱上设置有多个取力口和转换组件，转换组件切换分动箱处于行走状态或工作状态；至少一个取力口与驱动桥组传动连接，其余取力口与油泵一一对应，油泵带动凿岩机工作。相对于现有技术而言，其可以通过分动箱的控制实现凿岩台车行走功能，以及到达工作地点后，通过分动箱控制取力口输出动力，驱动凿岩机工作。电池上配备有OBS，可实现安全充电，同时电池也配备有绝缘栅双极型晶体管，能够根据信号指令来调节电路中的电压、电流、频率、相位等，实现精准调控。
一种凿岩台车电动传动系统

[发明专利]纵向车速驱动控制方法和装置-CN202310993485.8在审
发明人：怀周玉;李学聪;张佳雯;戴渌爻 -专利权人：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种纵向车速驱动控制方法和装置。包括：获取车辆的目标车速、预设加速度和车辆当前的第一速度；基于目标车速、预设加速度和第一车速，得到车辆从第一速度加速至目标车速的加速时间；基于加速时间，计算在加速时间内的每个时间步长下车辆的第二速度，以及每相邻两个时间步长下车辆的第一加速度，基于第一加速度，以及预先设置的车辆的加速度与扭矩的第一对应关系，得到与第一加速度对应的第一扭矩；针对每个时间步长，基于第二速度以及车辆在时间步长下的第一速度，以及第一扭矩，确定时间步长下车辆的目标扭矩，其中，目标扭矩用于驱动车辆行驶。以实现维持车辆的加速过程中的加速度稳定，减小速度超调量、速度跟踪滞后以及震荡。
纵向车速驱动控制方法装置

[发明专利]一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统及方法-CN202310994134.9在审
发明人：黄玉鹏;徐海柱;张刚;杨传开;陈振国;李文皓;王飞 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统及方法，包括：整车控制器以及分别与整车控制器连接的轮速采集单元、电机控制器、图像采集单元和AEB系统；轮速采集单元安装在车轮的轮毂上，用于采集车辆左右后轮轮速；电机控制器用于输出电机转速；图像采集单元用于获取与前方障碍物的距离和相对速度；整车控制器接收轮速采集单元、电机控制器、图像采集单元获取的数据并利用获取的数据分别计算当前车速、整车滑移率及碰撞时间，将计算结果输出到AEB系统；AEB系统根据整当前车速、整车滑移率与碰撞时间，确定不同的减速度。解决了当前智能网联客车在湿滑路面AEB触发车辆易甩尾的问题，降低车辆发生甩尾的风险，提高整车安全性。
一种智能客车路面 aeb 控制系统方法

[发明专利]一种电动汽车驱动控制系统及控制方法-CN202311047471.3在审
发明人：高颐帆;刘俊 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车驱动控制系统及控制方法，系统包括整车控制器；电机控制器；第一操控模块；第二操控模块；所述整车控制器被配置为能够在以下状态之间切换：状态一，所述整车控制器接收所述第一操控模块的传感器信号，并根据所述传感器信号向所述电机控制器发出控制指令，控制车轮驱动电机动作；以及状态二，所述整车控制器接收所述第二操控模块发出的第二信号，并根据所述第二信号向所述电机控制器发出控制指令，控制车轮驱动电机动作。本发明可以仅通过第二操控模块来控制车辆，避免了在狭小空间内需要反复换挡和反复转动方向盘的问题，本发明学习成本较低，提升了用户体验。
一种电动汽车驱动控制系统控制方法

[发明专利]一种电动汽车驱动系统和电动汽车-CN202311082534.9在审
发明人：刘洪泉;张瑞鑫 -专利权人：江西钢盛汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车驱动系统和电动汽车，属于电动汽车技术领域。一种电动汽车驱动系统和电动汽车，包括：能源储存模块，所述能源储存模块用于存储电能，并在需要时将电能传送给电动机；电动机模块，所述电动机模块用于将能源储存模块储存的电能转化为机械能，推动车辆运行，且电动机模块与能源储存模块相连接。本电动汽车驱动系统和电动汽车，通过能量回收，电动汽车可以在制动过程中将动能转化为电能并存储在电池中，从而有效地将电动汽车在制动时产生的动能转化为电能并储存起来，避免将这部分能量浪费为热能，从而提高了电动汽车的能源利用效率，同时增加了电动汽车的续航里程。
一种电动汽车驱动系统

[发明专利]用于BEV中的电池功率分配控制的方法和系统-CN202310365656.2在审
发明人：赵亚楠;邝明朗;卡罗尔·路易斯·奥库博 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开提供了“用于BEV中的电池功率分配控制的方法和系统”。提供了方法和系统，包括一种用于电动车辆电池在至少三个马达之间的分布的方法。所述方法可包括：选择具有至少第一马达和第二马达的第一驱动路径进行开环功率分配控制；指定具有至少第三马达的第二驱动路径进行开环或闭环功率分配控制；确定每个马达相对于总功率的功率分配比率；以及基于所确定的功率分配比率以调整后的功率极限操作每个马达。
用于 bev 中的电池功率分配控制方法系统

[发明专利]用于冷起动润滑油排空的方法-CN202310424469.7在审
发明人： J·M·豪瑟;J·艾伦 -专利权人：德纳重型车辆系统集团有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：描述了用于从车桥的区域排空润滑剂的方法和系统。在低温期间，润滑剂可以从一个或多个离合器排空以便离合器可以接合，同时只需要去除较少的润滑剂来接合离合器。在一个示例中，电机可以旋转以将润滑剂从离合器排空。
用于起动润滑油排空方法

[发明专利]一种汽车的主动降噪系统、降噪方法及电动汽车-CN202310777287.8在审
发明人：陈叶飞;徐浩;卞亓;祁喜全 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车的主动降噪系统、降噪方法及电动汽车，包括：爆震传感器，安装于电桥总成上，以获取工况振动数据；转速获取单元，用以获取电机的驱动转速数据；以及控制单元，所述爆震传感器、所述转速获取单元电性连接于所述控制单元；其中，所述控制单元用以基于所述工况振动数据、所述驱动转速数据，获取目标振动阶次数据；所述控制单元还用以根据所述目标振动阶次数据，通过控制降低扭矩和/或车速，以完成降噪。通过本发明公开的一种汽车的主动降噪系统、降噪方法及电动汽车，其主动降噪的降噪效果较好。
一种汽车主动系统方法电动汽车