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[发明专利]一种刀具状态多传感监测方法-CN201810319513.7有效
发明人：周余庆;高晨;雷芝;孙兵涛;李峰平 -专利权人：嘉兴南湖学院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供一种刀具状态多传感监测方法，首先通过多种传感器测量多个物理场通道信号，计算每个传感通道的10个统计参数；进而针对每一个传感通道采用改进的极限学习机(ELM)进行分类训练；其次根据多核ELM分类训练结果，选出刀具状态识别率的Pareto最优通道集，构成刀具状态监测的有效传感配置；然后对待测刀具传感通道采集的信号进行滤波处理，计算出待测刀具的各Pareto最优通道的类别概率并进行加权求和；最后依据最大化原则，求和后的类别识别率最大对应的刀具状态为待测刀具当前的状态。实施本发明，能避免现有的多传感器监测与诊断刀具状态方法通过组合式特征提取与信号分析所带来的有效信息损失风险，提高了刀具状态的识别精度。
一种刀具状态传感监测方法

[实用新型]一种测试机床-CN202223306662.0有效
发明人：刘郭亮;欧阳维;樊苏萍;彭丽娟 -专利权人：湖南航天天麓新材料检测有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试机床，包括：检测台；设置在检测台上的轨道、设置在轨道上的高低温控制箱、测试位和设置在测试位上的辅助装置；辅助装置，用于放置待检测物，并模拟待检测物在使用时的至少一种特定工况。相较于现有技术的测试机床，其增设了设置在测试位上的辅助装置，能够模拟待检测物在使用时的至少一种特定工况，如压缩、折弯等，在此基础上，将放置待检测物的辅助装置，经轨道滑动至高低温控制箱中，即可在高低温控制箱中检测其使用状态、受压状态下的性能，使得性能检测结果更贴合其使用状态，更符合应用实际。
一种测试机床

[发明专利]具有力感测器的刀把-CN202210522456.9在审
发明人：叶建南;苏中源;黄肇达 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开一种具有力感测器的刀把，其包含第一连接部、第二连接部、第一感测部、第二感测部、至少一第一力感测器及至少一第二力感测器。第一连接部沿轴线连接刀具。第二连接部沿轴线连接主轴。第一感测部具有至少一第一孔洞且沿轴线连接第一连接部。第二感测部具有至少一第二孔洞且沿轴线连接第二连接部及连接第一感测部。第一力感测器设置于第一孔洞并用于感测扭转力。第二力感测器设置于第二孔洞并用于感测弯曲力。第一感测部的第一弯曲刚性大于第二感测部的第二弯曲刚性。
有力感测器刀把

[发明专利]一种实时测量切削力和切削振动的智能刀柄及系统-CN202310427045.6在审
发明人：宋清华;金培健;刘战强;彭业振;付辉 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时测量切削力和切削振动的智能刀柄及系统，涉及信号监测技术领域，包括刀柄主体，刀柄主体外侧套设有用于安装数据采集系统的电路载体，所述电路载体外侧安装有壳体；所述刀柄主体周向分布多个检测梁结构，检测梁结构表面固定有压电薄膜力传感器；所述电路载体侧面安装多个振动传感器，振动传感器与压电薄膜力传感器均连接数据采集系统。本发明以压电薄膜传感器为敏感元件，并针对设计弹性应变结构采集力信号，并利用振动传感器采集振动信号；将采集‑传输集成为一体，能过实现监测切削过程中的三维切削力信号及二向的振动信号。
一种实时测量切削力切削振动智能刀柄系统

[发明专利]一种多传感集成的智能化刀柄实时监测与防碰撞系统-CN202310252147.9在审
发明人：曹华军;康信禛;张金;陶桂宝;董俭雄;黄雪峰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种多传感集成的智能化刀柄实时监测与防碰撞系统，包括：智能化刀柄装置、外置PLC控制器、内置继电器、数控机床和PC端信号处理与显示模块；所述智能化刀柄装置包括：柄锥结构体、力传感器结构体、电阻式应变片组、保护壳、若干支撑铜柱、第一硬件电路板、第二硬件电路板、振动传感器、锂电池、固定上壳、固定底壳、拉钉、卡簧、压帽、立铣刀。本发明基于所采集的切削信号实时进行分析并做出快速判断和响应，不受加工环境、工件形状大小的影响，测量精准，极大的减小了外置传感器布置距离对切削数据准确性的影响，本发明适用于零件加工过程中切削力、振动的监测以及防碰撞监控环节中，提高切削自动化、智能化、安全性水平。
一种传感集成智能化刀柄实时监测碰撞系统

[发明专利]一种车铣复合机床用刀具检测设备-CN202110680273.5有效
发明人：胡道春;王蕾;王红军;赵先锐;陈勇;李勤涛 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，具体的说是一种车铣复合机床用刀具检测设备，包括机体、安装板与旋转架，所述旋转架底端安装有刀体，所述安装板的底端固连有滑环，所述滑环上滑动连接有滑动件，所述滑动件上连接有转动块，所述转动块侧壁上连接有喷气方向与滑环相切的喷嘴，所述转动块内部开设有与喷嘴相连通的气流通道，所述气流通道通过气管与外界的气泵相连通，所述转动块靠近滑环中心的一端连接有拍摄仪；本发明利用机床停工的间隙对刀具在线检测，不再需要将刀具进行费时费力的拆卸与安装，大大减轻了工作人员的劳动负担，提高了刀具的检测效率，同时也减少刀具在来回拆卸的过程中产生的磕碰损坏，提高了刀具在检测时的安全性。
一种复合机床刀具检测设备

[发明专利]一种内部可视化的断刀检测仪-CN202011208533.0有效
发明人：郑伟;黄旭松;冯允;伞帅;范瑜 -专利权人：深圳市宏达瑞精密五金有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供一种内部可视化的断刀检测仪，包括放置底座，所述放置底座上端面的中间位置放置有断刀检测仪，所述断刀检测仪的两侧设置有支撑柱，所述支撑柱的上端面连接固定放置圆板，所述放置圆板上端面的中间位置连接固定连接环，所述连接环的内部设置有两个弹簧，所述弹簧的上端面连接固定金属块，本发明使用方便,便于能够保护断刀检测仪，能够起到警示操作人员的作用。
一种内部可视化检测

[发明专利]一种基于OPC UA的航空数控机床刀具健康监测方法-CN202310051301.6在审
发明人：薄翠梅;卞庆朝;王村松;李俊;彭浩;张梦怡;张泉灵 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于OPC UA的航空数控机床刀具健康监测方法，将LSTM‑CNN网络作为刀具磨损预测的模型，在此基础上对模型的参数进行调整，最终建立基于工况划分的刀具磨损量模型。该模型的建立过程为：先采集数控机床X、Y、Z三个轴上的力信号、加速度信号、声发射信号数据，并保存在数据库中，并以采集到的时域信号数据作为输入，刀具磨损量作为输出，同时在训练之前剔除异常数据；利用卷积神经网络理论提取信号特征，利用PSO算法对模型的结构参数进行选择，再根据监督式学习的方法建立信号到刀具磨损量的模型。本发明具有数据处理快速、针对性强的特点，克服了依靠人工提取特征对刀具磨损量精度低以及单一卷积神经网络难以捕获时间序列数据的问题。
一种基于 opc ua 航空数控机床刀具健康监测方法

[发明专利]一种湿铣削的力-振动-噪声监测及预测系统-CN202310064277.X在审
发明人：李顺才;季晓丰;李游;张驰;陈单敏 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种湿铣削的力‑振动‑噪声监测及预测系统，包括外挂式切削液传输系统、数控机床及工件系统、声压和振动测量系统、三向测力系统，可监测并获得给定铣削参数下的三向铣削力信号、三向振动信号、铣削声压信号。基于试验数据和灰色关联理论，分析比较得到湿铣削时力、振动及噪声关于铣削参数的关联度总体优于干铣削，表明该系统对于切削状态有一定的优化作用。基于响应面分析法，分别建立力、振动、噪声关于铣削参数的预测模型以及噪声关于力‑振动‑铣削参数的综合模型。结果表明，基于铣削力‑振动建立的噪声综合预测模型较为可靠，且铣削力、振动与铣削噪声之间的相关性较高。该发明能为铣削加工状态的监测及预测提供科学的指导。
一种铣削振动噪声监测预测系统

[发明专利]基于融合机器视觉方法的立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置及方法-CN202310069159.8在审
发明人：田颖;陈玉婧;郜占旭;王太勇 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开一种基于融合机器视觉方法的立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置及检测方法。立铣刀侧刃磨损形貌在机直接检测装置包括滑轨、水平伸缩架、双传感器检测装置；滑轨包括X轴滑轨和Z轴滑轨，X轴滑轨固定在数控机床侧壁上，Z轴滑轨连接于X轴滑轨的执行滑块上，Z轴滑轨的执行滑块上安装水平伸缩架；水平伸缩架的末端固定双传感器检测装置；双传感器检测装置包括线激光直径扫描仪、工业相机；水平伸缩架受驱动能在Y方向上的伸缩；上位机通过运动控制器控制双传感器检测装置移动。通过上位机向运动控制器发送指令，控制双传感器检测装置的在空间中X方向和Z方向的移动，显示、获取和处理通过双传感器检测装置所采集的数据。
基于融合机器视觉方法铣刀磨损形貌直接检测装置

[发明专利]用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法及系统-CN202310208518.3在审
发明人：王宇晗;姚彬 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法及系统，包括S1、获取安装在主轴内部的位移传感器实时测量的主轴内部的轴向伸长量电信号，并将位移传感器输出的电信号转换为位移信号；S2、根据S1中的位移信号，将主轴内部位移传感器测量的轴向伸长量转换为主轴外部轴向伸长量；S3、根据S2中的主轴外部轴向伸长量，计算得到主轴外部伸长量补偿值，并将主轴外部伸长量补偿值分解为机床各个轴的补偿分量；S4、实现对主轴热伸长的动态补偿。用主轴内部位移传感器测量值计算主轴外部轴向热伸长量，且把主轴热伸长补偿量根据机床坐标系分解为各轴补偿分量，解决了各轴动态补偿的问题，提高了对主轴伸长量补偿的精确度，且适用于五轴机床。
用于机床主轴伸长动态补偿方法系统

[发明专利]数控机床切削状态识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310337175.0在审
发明人：谭勇;朱俊丞;胡天宇;饶建波;杨之乐 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床切削状态识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：采集数控机床在执行切削工作时的切削声音信号；从切削声音信号中提取切削声音特征；将切削声音特征输入至预先训练好的声音识别模型进行声音识别，得到数控机床的切削状态，声音识别模型基于初始声音识别模型进行迁移学习得到，初始声音识别模型在第一预设场景下利用自监督学习的方式训练得到。本发明通过利用预先训练好的声音识别模型根据数控机床加工过程中产生的切削声音识别数控机床当前的切削状态，该声音识别模型基于自监督和迁移学习的方式训练得到，其提高了模型的泛化能力，使得模型的预测准确性更高，同时也减少了对样本数据的需求。
数控机床切削状态识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种切削力和切削温度自感知的金刚石刀具及其制造方法-CN202310394227.8在审
发明人：赵友;赵玉龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种切削力和切削温度自感知的金刚石刀具及其制造方法，该金刚石刀具中，传感器与刀具一体化，在单晶金刚石刀的上表面前端切削刃位置处设置温度传感器，在单晶金刚石刀的侧面靠近前端切削刃位置处设置切削力传感器，实现切削过程中切削温度和切削力的原位测量；传感器均以单晶金刚石为基体并掺杂有硼，“硼”掺杂的金刚石半导体材料具有很高的压阻系数，因此制作出来的传感器灵敏度高，对于精密和超精密加工过程中的微小切削力和微弱温度变化也能准确测量。该结构无需改变原刀具的形状即可进行测量，且测量精度高。
一种切削力切削温度感知金刚石刀具及其制造方法

[发明专利]一种基于深度迁移的刀具磨损状态检测方法-CN202310526187.8在审
发明人：王宇钢;唐祎晖 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度迁移的刀具磨损状态检测方法，包括：采集物理信号数据集，包括源域数据集和目标域数据集；将物理信号数据集转化为可输入残差神经网络模型的图像格式；对源域图像进行数据增强、批量归一化及正则化处理，及对目标域图像进行数据增强、批量归一化及类别平衡正则化处理；自适应特征提取源域特征和目标域特征；将源域特征输入模型中预训练，得预训练模型；将目标域特征输入预训练模型中微调训练，得到刀具磨损状态检测模型；将待测刀具物理信号输入模型中输出刀具磨损状态检测结果。本发明解决了现有刀具磨损状态因分布不均导致数据不平衡的问题，提高了分类模型精度，实现了自动提取特征，同时节省人工，提高了检测效率。
一种基于深度迁移刀具磨损状态检测方法

[发明专利]智能家居电路板加工设备的断刀检测装置及检测方法-CN202211556028.4在审
发明人：李晓知;刘添良;王小亮 -专利权人：江西中络电子有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及钻孔刀断刀检测技术领域，具体为智能家居电路板加工设备的断刀检测装置，包括承载板，所述承载板的上部固定连接有工作台，所述承载板的上端面安装有钻孔机构，所述钻孔机构靠近工作台的一面设置有钻孔刀头，所述工作台的上端面安装有自动检测调节机构，该智能家居电路板加工设备的断刀检测装置，解决了电路板加工时由于钻孔位置不同因此钻孔刀头的位置是可调的，而现有的断刀检测机构不便在实际使用时进行灵活的调节，造成了不同位置钻孔刀头检测的局限性，且检测后还需要手动将检测装置进行挪动移开避免影响后续电路板加工设备的工作，则需要人工一直反复操作，导致劳动强度大，容易影响后续电路板钻孔加工进度的问题。
智能家居电路板加工设备检测装置方法