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[发明专利]一种数控机床状态检测方法及系统-CN202211312923.1在审
发明人：童圣亭 -专利权人：南通钜德智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种数控机床状态检测方法及系统，包括以下步骤：获取使用前和使用后的灰度图像；分别对使用前和使用后的灰度图像进行数据处理，获取刀具表面区域，进而得到刀具易磨损区域，通过自适应k‑means均值聚类对超像素块内像素点进行聚类，通过使用前后聚类结果的变化以及刀具边缘形状的变化计算出各超像素块的磨损量，进而计算整体磨损量；根据整体磨损量以及各超像素块的磨损量，对数控机床中的刀具运行状态进行检测；即本发明能够对刀具进行检测，从而判断刀具是否更换。
一种数控机床状态检测方法系统

[发明专利]一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统-CN202211212019.3在审
发明人：王文;张恒毅;王嘉辉;王瑞金;岳树清;王家豪;方威;陈占锋;王传勇;卢科青;杨贺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统，其应用于压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床。该系统包括位移及切削力自感知模块、削力监控模块和反馈控制模块。位移及切削力自感知模块用于根据切削过程中压电叠堆的驱动电压和电荷信号获得刀具的位移值以及三向切削力；切削力监控模块用于根据输入的切削力构成三向切削力图谱；反馈控制模块用于将根据位移得到的反馈信号转化为控制电压，输出至压电驱动器，构成反馈控制。本发明在压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床中利用压电自感知原理，使压电叠堆同时作为驱动器和传感器，无需引入额外力传感器和位移传感器即可完成径向切削力以及位移值的实时测量，有利于刀具系统的集成化。
一种快速刀具伺服装置切削力监测位移控制系统

[发明专利]一种基于主轴电流的铣刀盘磨损量实时计算与补偿方法-CN202210986300.6在审
发明人：崔君君;张金;薛凤;吴添 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主轴电流的铣刀盘磨损量实时计算与补偿方法，其特征在于，首先基于数控系统的人机界面开发接口，开发出状态信息监控界面，读取数控机床的主轴电流信号，并绘制出相应的时域图；并对时域图进行小波分解，获取关于主轴电流的特征值，将其用于计算铣刀盘磨损量模型的建立；建立铣刀盘磨损量与主轴电流信号、进给量、主轴转速、进给速度之间的数学模型，将该模型编写到程序中，设置定时器实时计算铣刀盘磨损量并进行实时补偿；将铣刀盘磨损量转换为C轴的转动量，利用西门子840Dsl中的同步指令完成补偿，本发明解决了现有技术不能对铣刀盘磨损进行实时补偿的技术问题。
一种基于主轴电流铣刀磨损实时计算补偿方法

[发明专利]一种车削刀具寿命实时监测方法-CN202011352307.X有效
发明人：张海强;邱建平 -专利权人：广东佩斯智能装备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车削刀具寿命实时监测方法，属于刀具寿命监测领域，解决了通常情况下刀具寿命情况估算不准确、不一定具有普遍指导意义的问题。其结构包括监测控制模块、监测探头模块两个部分，本发明具有以下有益效果：通过激光诱导击穿光谱技术记录刀具加工过程中刀具含有的元素的特征谱线强敌、等离子体温度，并根据不同的刀具分门别类的建立元素特征谱线强度、等离子体温度的时域变化曲线，将其记录在数据库中，在加工过程中自动调用数据库比对实时监测情况，即可准确判断加工过程中刀具的磨损情况，并及时反馈予工作人员，达到对车削过程中刀具寿命的及时把控，提高加工精度、刀具的利用率，有效降低加工成本。
一种车削刀具寿命实时监测方法

[发明专利]加工工序的刀具确认方法与系统-CN202010104589.5有效
发明人：郑志平 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种加工工序的刀具确认方法与系统，并可检知换刀装置健康状态，该方法包括：利用第一无线传输模块获取加工设备的各刀号位置所装配的刀具的储存单元内的数据；根据所获取的数据进行解析并将解析结果转换成刀具装配状态数据串；通过加工程序储存装置获取加工程序，解析加工程序中每一工序所对应的刀具需求并转换成工序刀具需求数据串；将刀具装配状态数据串与工序刀具需求数据串进行匹配对应并计算差值，并将结果以程序与刀具匹配数据串输出。
加工工序刀具确认方法系统

[发明专利]基于物理信息融合的刀具磨损监测方法-CN202210178751.7有效
发明人：朱锟鹏;郭浩 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理信息融合的刀具磨损监测方法，可在加工过程中精准诊断与预测当前刀具磨损状态，并提示加工系统及时更换刀具；其步骤包括：1采集加工信息并构建训练数据集；2构建并训练物理模型；3基于切削信号的频谱设计金字塔数据驱动模型；4构建物理信息模型并训练，通过多层注意力机制引入物理信息来指导模型的特征提取；5利用训练好的物理信息模型监测刀具磨损。本发明能在未知工况下稳定准确地监测刀具磨损，从而补偿加工误差并降低因刀具过磨损带来的损失。
基于物理信息融合刀具磨损监测方法

[实用新型]基于原子力显微镜的刀具磨损在线测量系统、车削装置-CN202122309522.8有效
发明人：韩雄;钱锋;王矛宏 -专利权人：苏州飞时曼精密仪器有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型提供基于原子力显微镜的刀具磨损在线测量系统，包括原子力显微镜组件、X向运动轴、Y向运动轴、Z向运动轴、底座；X向运动轴、Y向运动轴设置于底座上；Z向运动轴连接于X向运动轴；原子力显微镜组件连接于Z向运动轴；Z向运动轴用以连接车削机床的安装待加工零件用的主轴；Y向运动轴用以安装刀具夹具；当进行刀具磨损测量时，调节X向运动轴、Y向运动轴、Z向运动轴，以使得原子力显微镜组件的测量部位对准刀具夹具夹持的车削刀。本实用新型还提供一种车削装置。原子力显微镜组件集成在车削机床上，在车削机床上直接进行刀具磨损测量，无需拆卸车削刀，再次车削加工时无需重新对刀，提高工作效率，避免重新对刀带来的加工误差。
基于原子显微镜刀具磨损在线测量系统车削装置

[实用新型]一种扭矩式监测刀柄-CN202222465853.5有效
发明人：张君琪;蔡菲;林德权;罗显博;聂世平;王浩贤 -专利权人：深圳华刃智造科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩式监测刀柄，包括：刀柄本体、扭矩检测组件以及刀具固定组件。所述刀柄本体与所述刀具固定组件固定连接，所述扭矩检测组件设置于所述刀柄本体的内部，所述扭矩检测组件用于检测刀具的扭矩，并输出对应的扭矩信号，并将扭矩信号发送至外部的接收终端，以通过接收终端根据所述扭矩信号判断刀具的磨损状态。本申请通过在刀具本体上设置扭矩检测组件，并通过扭矩检测组件获取刀具加工过程中的扭矩信号，接收终端根据扭矩信号判断刀具的磨损状态，从而实现对刀具的监测。相较于现有的加工刀具监测方式，本申请的扭矩式监测刀柄通过获取刀具的扭矩方式进行监测，可以适用与不同直径尺寸的刀具。
一种扭矩监测刀柄

[发明专利]基板分割装置及分割控制方法-CN202211130582.6在审
发明人：尤文涛;窦海东;张向东;郭士波 -专利权人：中达电子（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基板分割装置及分割控制方法，所述基板分割装置包括测力传感器、切割刀具和固定部件，测力传感器和切割刀具分别与固定部件连接，测力传感器用于测量切割刀具受到的沿第一方向的阻力；方法包括：基于测力传感器测量得到的阻力，计算切割刀具的切割力矩，获取切割刀具的工作电流；将切割力矩与第一力矩阈值进行比较；将工作电流与电流阈值进行比较；当切割力矩大于第一力矩阈值，或者工作电流大于电流阈值时，对切割刀具执行下列操作其中之一：降低切割刀具的移动速度；对切割刀具执行进刀操作；对切割刀具执行换刀操作；本发明能够实时获取铣刀磨耗状况，以此来动态调整切割作业参数，利于提升切割品质和效率。
分割装置控制方法

[发明专利]一种获取活塞加工用刀具磨损面视觉图像的系统和方法-CN202111485921.8有效
发明人：朱爱林;汪明亮;王浩伟;陈东;夏存娟;吴一 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学安徽（淮北）陶铝新材料研究院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取活塞加工用刀具磨损面视觉图像的系统和方法，该系统包括用于提供平行紫外光的平行紫外光源、相机、透明基板、设置在透明基板之上的透明PET蒙板和刀具，其中透明PET蒙板上设有包括多个相互垂直的平行贯通线槽构成的正方格栅的格栅部，刀具表面涂敷有紫外光致荧光颜料，相机被设置为通过拍摄由透过格栅部的紫外线在刀具上激发的荧光光线网格从而获取活塞加工用刀具磨损面视觉图像。本发明中网格的大小可以根据格栅部中平行贯通线槽的宽度和间距以及格栅部与刀具之间的距离计算而得，也可进行刀具磨损前后网格线的比较，有利于计算机提取磨损面的特征，提高计算机图像检测处理的准确度。
一种获取活塞工用刀具磨损视觉图像系统方法

[实用新型]一种五轴联动数控机床的运行监测装置-CN202222300013.3有效
发明人：凌文锋;黄晓彬;徐全文;谢淑莲;李理 -专利权人：武汉协尔自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动数控机床的运行监测装置，包括两个支撑架，两个支撑架的内侧均开设有调节滑槽，两个调节滑槽的内侧均滑动连接有升降滑块，两个升降滑块之间固定设置有数据采集架，数据采集架上固定安装有多个监控摄像头，数据采集架的底端固定安装有多个数据采集接头，本实用新型一种五轴联动数控机床的运行监测装置，该运行监测装置采用可调架式结构配合监测设备实现对五轴联动数控机床的实时监测，在不影响数控机床工作的同时，能够对机床进行全面的状态监测，在出现异常情况时，能够第一时间对现场人员进行报警提示，预警及时准确度高，能够有效消除安全隐患，提高数控机床加工的精准度，提高监测装配效率。
一种联动数控机床运行监测装置

[发明专利]一种刀具振动信号监控方法、系统及介质-CN202210999655.9在审
发明人：叶子健;张怀文;胡蓉 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具振动信号监控方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取刀具振动信号和刀具号；基于Tensorflow框架对所述刀具振动信号进行特征提取；根据预先构建的刀具振动信号监控模型判断当前刀具振动信号是否异常，刀具是否存在崩刃或黑痕现象。本发明可对刀具黑痕、崩刃情况实时监控，保证发动机缸体的加工质量，对后续刀具的寿命提升起到辅助作用。
一种刀具振动信号监控方法系统介质

[发明专利]一种基于自适应分段PCA的非平稳钻削过程监测方法-CN202110842889.8有效
发明人：王国锋;李雨航;丛君宇;李杰峰;杨凯 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应分段PCA的非平稳钻削过程监测方法，该方法通过采集机床的控制系统监控信息以及所安装的力传感器信号特征，判断钻削加工开始时间，接着根据钻头的引导部分长度和钻孔深度以及轴向进给速度，计算出每一钻削阶段的时间，以实现对钻削阶段的自适应分段，准确截取稳定钻削阶段的信号。采集不同刀具磨损值对应的轴向力信号，进行低通滤波，再进行特征选择排除无效特征，再根据加工工艺的要求定义训练集和测试集，以正常磨损的特征矩阵建立PCA监测模型，以测试数据集检验所建立的模型的准确性。
一种基于自适应分段 pca 平稳过程监测方法

[发明专利]切削力测量装置-CN202111682343.7有效
发明人：李学瑞;李炯利;王刚;罗圭纳;王旭东 -专利权人：北京石墨烯技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种切削力测量装置，弹性主体上开设有至少一个第一安装槽和至少一个第二安装槽，第一安装槽具有第一开口方向，第二安装槽具有第二开口方向，第一开口方向和第二开口方向相互垂直第一弹性安装件设置在第一安装槽内，第一弹性安装件上设置有至少一个第一电阻应变件第二弹性安装件设置在第二安装槽内，第一弹性安装件上设置有至少一个第二电阻应变件。上述切削力测量装置中，弹性主体上通过开设第一安装槽和第二安装槽，能够更加稳定的对第一弹性安装件和第二弹性安装件进行固定，不会改变预定的安装方向，保持第一电阻应变件和第二电阻应变件稳定的处在预定的安装位置，获取到的应力检测数据也能够保持高精准。
切削力测量装置

[发明专利]基于信息熵的部件磨损检测方法、装置、终端及存储介质-CN202211095309.4有效
发明人：郭媛君;刘祥飞;谭勇;吴承科;余发国;徐洪健;饶建波 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了基于信息熵的部件磨损检测方法、装置、终端及存储介质，所述方法通过获取目标部件对应的声发射信号的信息熵，当所述信息熵大于熵阈值时，获取所述目标部件对应的加速度信号和铣削力信号；对所述加速度信号和所述铣削力信号进行融合，得到融合信号；获取所述融合信号对应的时频域图像，根据所述时频域图像确定所述目标部件对应的磨损量。本发明通过采集目标部件加工过程中的相关信号，来评估目标部件的磨损量，无需停机检测，且有效降低了主观因素的影响。解决了现有技术中采用人工检测的方法来确定加工部件的磨损量，需要停机检测，且受主观因素影响容易出现误差的问题。
基于信息部件磨损检测方法装置终端存储介质