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[发明专利]一种工件加工数据的采集方法、装置及电子设备-CN202310096045.2在审
发明人：李晓彬;王建国;董飞;冯思豪;李进玺;史苗苗;叶乐楠;云奎;刘峰;李婷婷 -专利权人：山西华益慧联科技有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本申请提供一种工件加工数据的采集方法、装置及电子设备。所述方法应用于服务器，所述方法包括：实时获取刀具的铣削力数据；以及，实时获取工件的轮廓线，生成工件的轮廓图；判断所述铣削力数据是否为异常数据，若在第一时刻，所述铣削力数据为异常数据，调取出第一时间段内的工件所有的第一轮廓图，所述第一时间段以所述第一时刻为中间节点进行确定；计算所述第一轮廓图中工件轮廓的轮廓变化率；若所述轮廓变化率大于预设的第一阈值，则输出所述第一轮廓图。本申请具有提高加工过程中异常环节的工件加工数据的采集效率的效果。
一种工件加工数据采集方法装置电子设备

[发明专利]一种深窄槽车加工实时监控系统-CN202310169770.8有效
发明人：李华;李芳;杨麒麟;边鹏 -专利权人：成都大金航太科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明的一种深窄槽车加工实时监控系统，本发明属于机械制造技术领域，一种深窄槽车加工实时监控系统，包括，采集模块；处理模块；其中，所述采集模块具有刀具图像采集单元，所述刀具图像采集单元用于采集深窄槽车加工的刀具图像并将其传输给所述处理模块；处理模块具有图像处理单元与判断单元，所述图像处理单元具有预处理单元与特征提取单元，本发明的有益效果体现在，本发明通过刀头处温度上升的速率判断刀头的工作情况，很大程度上减少了出现断刀的概率，减少了深窄槽的加工成本。
一种槽车加工实时监控系统

[发明专利]多传感器信息融合的刀具剩余寿命预测方法-CN202310110096.6在审
发明人：郭伟超;冯豆豆;张松伟;李丙震;曾山林;许栋 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了多传感器信息融合的刀具剩余寿命预测方法，采用多传感器信号提取的特征进行融合能够减少对某单一信号的依赖，避免依赖单一信号造成的预测失稳，提高预测模型的鲁棒性。本发明采用基于双指数退化模型的预测方法可以避免依赖大量全寿命数据，且能够随着时间推进及监测数据的序贯可获，用监测数据实时在线更新退化模型参数以逐渐逼近刀具磨损退化趋势，同时对每个时刻的剩余寿命进行迭代估计，对新预测任务具有良好的适应性。
传感器信息融合刀具剩余寿命预测方法

[发明专利]一种复杂曲面变形在线检测及五轴补偿加工方法-CN202111491476.6有效
发明人：郭思东;全芳;徐宝德 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面变形在线检测及五轴补偿加工方法，复杂曲面为零件不规则型面，在零件不规则型面上加工型面法矢方向的孔，零件外型面与理论型面存在偏差，加工过程中，在每个孔位置测量该点的法矢方向上的偏差值，将偏差值补偿至每个孔的轴向进行加工。本发明突破了复杂曲面五轴在线补偿的行业技术瓶颈；用向量转换的方式大大简化了输入变量；使用参考点省去了补偿向量方向的判定过程，提高了算法效率；考虑了测头半径在各个方向上的动态误差，提高了补偿精度。
一种复杂曲面变形在线检测补偿加工方法

[发明专利]一种基于改进条件生成对抗网络的刀具磨损状况检测方法-CN202210014220.4有效
发明人：毛磊;刘天宇;吴强 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进条件生成对抗网络及深度学习模型的刀具磨损状况检测方法，步骤：采用快速傅里叶变换将采集到的时域电压信号转换到频域电压信号；随机选取频域电压信号中N个连续的点组成数据样本，每一次刀具磨损产生M个样本，然后将数据样本分为训练和测试部分；在改进的CGAN‑HQOA算法中输入不同刀具磨损训练样本，生成具有相应标签的伪样本；将生成的伪样本和真实的训练样本一并输入卷积神经网络进行训练；使用训练过的卷积神经网络，利用测试样本识别不同的刀具磨损情况，完成刀具磨损状况检测工作。
一种基于改进条件生成对抗网络刀具磨损状况检测方法

[发明专利]可集成在刀库上的刀具检测装置和方法-CN202211632154.3在审
发明人：汪满新;陆瑶;韩军;冯虎田;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种可集成在刀库上的刀具检测装置和方法，装置包括图像采集模块，清洗模块，控制模块等；所述图像采集模块包括图像采集支撑装置、底刃图像采集装置、侧刃图像采集装置、外壳结构等，照明模块由两个环形光源组成，控制模块由控制器、存储器等组成；所述图像采集支撑装置可实现底刃图像采集装置和侧刃图像采集装置上下移动，以及侧刃图像采集装置整周回转，进而通过视觉检测方法，实现刀库上的刀具种类以及刀具磨损程度的检测。
集成刀库上刀具检测装置方法

[实用新型]CNC断刀感知装置-CN202221529915.8有效
发明人：江波;陈国勇;钟守荣 -专利权人：广东智目科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种CNC断刀感知装置，包括装置主体、设置在装置主体上的刀具、对应所述刀具电控连接的检测报警机构；所述检测报警机构，包括设置在刀具上的正极电路、对应所述装置主体连接的负极电路。本实用新型CNC断刀感知装置的检测报警机构可通过将正极电路设置在刀具上，负极电路对应设置在装置主体上，通过刀具与工件进行切削时，形成接触导通电路，从而实现有效检测到刀具是否正常工作，当刀具出现断裂时，检测报警机构将可检测到正负极导电电路无法正常与工件实现导通，则表示刀具出现异常或者断裂。
cnc 感知装置

[实用新型]一种数控刀具磨损的监测装置-CN202221832922.5有效
发明人：刘磊峰;黄小飞 -专利权人：久坚精密机械科技南通有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据机床领域，且公开了一种数控刀具磨损的监测装置，包括固定块，所述固定块的一侧固定连接有安装块，所述固定块的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底部固定连接有驱动蜗杆，所述固定块的底壁固定连接有支撑板。该数控刀具磨损的监测装置，通过设置的固定块、安装块、驱动电机、驱动轴、驱动蜗杆、支撑板、连接轴、从动蜗轮、支撑块和监测摄像头，有利于对监测摄像头进行多角度的调节工作，继而有利于对刀具的不同位置进行监测，解决了监测位置过小导致的数据不够准确，同时有利于在角度调节后进行自锁，避免了意外转动导致的监测工作出错。
一种数控刀具磨损监测装置

[发明专利]卧式加工中心主轴温度补偿测定通用结构及测定方法-CN202310105994.2在审
发明人：李毅;范志强;马亮;朱龙梅;汤军;李鹏 -专利权人：襄阳国人实业有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了卧式加工中心主轴温度补偿测定通用结构及测定方法，包括主轴测定机构一、主轴测定机构二和主轴夹持机构；所述主轴测定机构一内设有公差测定机构，所述公差测定机构设置有多组且均以主轴测定机构一几何中心为圆心环形阵列均分在主轴测定机构一内侧，涉及卧式加工中心测定领域。本发明通过操控卧式加工中心将主轴转速降低到200‑300r/min并取出设备放置到卧式加工中心主轴附近，当主轴转速降低到200‑300r/min是保证卧式加工中心不停机的情况下实现温度测定的最佳转速，可避免卧式加工中心重新启动耗费大量能源造成卧式加工中心加工成本上升的情况，并且该转速下卧式加工中心持续运动、热量散失小，解决了停机时间过长导致温度散失而引起设备测定谬误的问题。
卧式加工中心主轴温度补偿测定通用结构方法

[发明专利]一种基于多参数引导空间注意力机制的铣刀磨损监测方法-CN202211534665.1在审
发明人：张楷;赖旭伟;郑庆;丁国富;李致萱;秦国浩;丁昆;刘彦涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多参数引导空间注意力机制的铣刀磨损监测方法，将铣刀结构参数、工艺参数、监测信号采样频率等多参数引入深度学习模型的结构及参数设计过程的方法，建立了多参数与深度学习模型之间的联系；所提出的空间注意力模块可实现对监测信号中分切削/非切削部分信号段的辨识，并分别进行自适应的增强或抑制，屏蔽信号中与刀具状态无关的信号段，可准确对刀具磨损状态进行监测。为基于深度学习的刀具磨损监测方法提供了一种新思路，增强模型与刀具、工艺等对象之间的关联性，对提高模型的可解释性及可靠性，推动深度学习方法在刀具磨损监测领域的应用具有重要意义。
一种基于参数引导空间注意力机制铣刀磨损监测方法

[发明专利]机床刀具磨损检测方法-CN202111608109.X有效
发明人：朱伟;许海峰;王威;金丽丽;赵瑜;颜建国 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床刀具磨损检测方法，包括以下步骤：（1）设置多种加工条件，每种加工条件采用相同的加工参数，在不同种的加工条件中，相同加工参数的取值不同；（2）在每种加工条件下使用至少一把新的机床刀具进行检测，连续获取刀具全生命周期中各时刻的机床主轴电流，形成电流训练数据；（3）根据所述电流训练数据获得机床主轴电流与刀具磨损度及剩余寿命之间关系的磨损度判断模型；（4）根据加工状态下的机床主轴电流及所述磨损度判断模型确定机床刀具的磨损度及剩余寿命。本发明能在相同的加工参数状态下，通过加工电流值即可推算刀具磨损度及剩余寿命，从而大大减少计算量和计算时间。
机床刀具磨损检测方法

[实用新型]一种带回转工作台单主轴机床断刀检测装置-CN202222554521.4有效
发明人：王志欣;黄灿洪;黄永刚 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带回转工作台单主轴机床断刀检测装置。包括底板、弹性检测头机构、控制盒机构和两个接线柱机构；底板固定在机床的机床连接板上，底板上设有弹性检测头机构、控制盒机构和两个接线柱机构；弹性检测头机构、第一接线柱机构、控制盒机构和第二接线柱机构依次布置且相邻之间通过电线电连接形成串联。本发明用于实现单主轴机床断刀检测，检测刀具长度理论上可很小，可实现编程控制，也可简单配置PLC控制，实现自动、半自动检测，这样可以提高效率，也可以节约成本。
一种回转工作台主轴机床检测装置

[发明专利]一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法-CN201810659542.8有效
发明人：杨泽青;范敏;刘丽冰;金伟;陈英姝;黄凤荣;高颂;彭凯;王彤;许扬;吕硕颖;李超;刘奇;张艳蕊;孙士荣 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
一种用于数控车削加工刀具磨损装置方法

[发明专利]一种机床工作台热特性测试分析方法和系统-CN202310037170.6在审
发明人：高峰;李文强;李艳;范嘉博;王旭辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明实施例是关于一种机床工作台热特性测试分析方法，该方法通过激光干涉仪对机床移动轴热特性进行检测，同时利用固定于床身的位移传感器对工作台受热引起的膨胀、翘曲等热变形进行系统性测量，通过分离进给轴热误差得到工作台热变形。本发明结合热致定位误差与位移传感器数据，实现了工作台热特性的测量与分离，对工作台热特性进行系统测试与分离，为工作台热误差分析，建模和补偿提供数据基础，可以同时完成工作台所处进给轴和工作台的热特性测试。
一种机床工作台特性测试分析方法系统

[发明专利]一种基于路径离散的球头铣刀铣削CFRP的磨损预测计算方法-CN202210560063.7有效
发明人：王福吉;林永权;杨乐麟;付饶;李跃;邓俊;何青松;张博宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种路径离散化思想的球头铣刀铣削复合材料的刀具磨损预测方法，该方法首先将刀刃上一磨损点与工件摩擦轨迹拆分为若干圈，建立了磨损点在任意切削瞬时位置下的所处纤维层判断方法，并提出了瞬时纤维切削角的计算方法，引入计数器计数方法计算影响磨损速率的不同纤维切削角区间的接触长度，采用实验标定方法获得的对应的磨损增长系数，搭建出球头铣刀铣削复合材料的刀具磨损预测模型。本发明对球头铣刀铣削复合材料加工过程的刀具任意磨损点磨损情况进行预测，在不同刀具路径，变参数加工过程以及不同材料铺层顺序等复杂场景下均能有较高的预测精度，能在未进行实际加工前预测完整路径下的磨损状况，可有效减少工艺实验量并为指导降低刀具磨损的工艺方法提供可靠依据。
一种基于路径离散铣刀铣削 cfrp 磨损预测计算方法