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[发明专利]一种定时自动配料的储物盒-CN202210936084.4有效
发明人： 王宇晗;王继松;赵丽华;朱海;曲文静 -专利权人：山东援匠电子商务有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种定时自动配料的储物盒，包括壳体，壳体内设有接料仓、配料组件和控制模块，其中配料组件包括取料机构、储料桶；储料桶用于储存块状物料，且储料桶上方设有开口；取料机构与储料桶能够相对移动，用于从储料桶中拾取设定数量的块状物料并转移至接料仓中；接料仓用于承接配料组件分配的块状物料；控制模块电连接配料组件，用于设定配料时间和配料量，并控制配料组件在设定时间按照设定的配料量配料，并在完成配料后向外界发出提示信息；壳体上设有出入口，接料仓通过出入口进出壳体。由此，本发明的定时自动配料的储物盒仅在服药时间段内才配料，接料仓内有料即可用，无料则无需使用，避免遗忘或重复配用料。
一种定时自动配料储物盒

[发明专利]一种锁扣调节装置、车辆安全带系统及车辆-CN202310691208.1在审
发明人：张杰;杨荣;徐巍;韩承铭;宋诗洋;王宇晗;温泉;罗颖军;宋子利;周金涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R22/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁扣调节装置、车辆安全带系统及车辆，锁扣调节装置包括调节组件和动力组件，调节组件与锁扣刚性相连；动力组件连接所述调节组件；所述锁扣以所述调节组件为中心，从第一位置旋转移动至第二位置；所述第一位置和第二位置分别位于车内饰板的内部和外部；车辆安全带系统包括锁扣及与锁扣配合的安全带组件，还包括上述结构的锁扣调节装置。本发明与现有技术相比具有以下的优点：本发明不使用安全带时，将安全带锁扣隐藏起来，提升车辆使用舒适性和座椅内饰，使用安全带时候，安全带锁扣依靠动力转出，提升操作安全带舒适性及用车体验。
一种调节装置车辆安全带系统

[发明专利]基准点位的空间位姿测量系统及方法-CN202310763618.2在审
发明人： 王宇晗;范云飞 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基准点位的空间位姿测量系统及方法，包括：机器人、末端执行器和控制模块，所述末端执行器包括法向压脚和视觉模块；在控制模块的控制下，所述末端执行器测量工件表面法线方向，所述视觉模块识别工件上的基准点位的中心坐标，得到基准点位与法向压脚轴线的位置偏差，机器人驱动末端执行器运动补偿位置偏差，直至满足基准点位与法向压脚轴线的位置偏差在预设的阈值范围内，法向压脚伸出与工件压接。本发明能解决工件上基准点位的找正问题，实现基准点位空间坐标和表面法线方向的精确测量。
基准点间位测量系统方法

[发明专利]基于流形误差相似性的孔位姿误差补偿方法及系统-CN202310763639.4在审
发明人： 王宇晗;范云飞 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于流形误差相似性的孔位姿误差补偿方法及系统，涉及机械加工技术领域，包括：步骤S1：根据离线编程获得待加工点位的目标位姿和基准点位的理论位姿；步骤S2：由机器人将末端执行器依次定位至各基准点位，并测量所述基准点位在曲面产品上的真实位姿；步骤S3：通过所述基准点位的理论位姿和真实位姿，计算位姿误差，结合补偿算法，修正曲面产品上待加工点位的目标位姿，实现待加工点位位姿误差的补偿；步骤S4：借助已加工点位的位姿数据，进一步修正待加工点位的初始法向。本发明能够实现了对待加工点位的位置坐标和初始法向的修正，大幅提升了机器人系统在工件上的定位和法向精度。
基于流形误差相似性孔位姿补偿方法系统

[实用新型]一种数码产品用疏水隔热瓦楞纸板-CN202223343758.4有效
发明人：李月飞;王宇晗;彭涛 -专利权人：浙江祥恒包装有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B32B29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数码产品用疏水隔热瓦楞纸板，包括依次层叠设置的第一纸板层、第一瓦楞板层、第二纸板层、第二瓦楞板层、第三纸板层，所述第一纸板层、第二纸板层内均设有若干加强纱线，所述加强纱线与所述第一瓦楞板层的瓦楞设置方向相同，所述第一纸板层上远离所述第一瓦楞板层的一侧复合设置有防水透气膜层，所述防水透气膜层表面喷涂有疏水涂料，所述第三纸板层上远离所述第二瓦楞板层的一侧设有隔热膜层。本实用新型能够提高纸板的抗弯折、抗拉性能，防水透气膜层和疏水涂料能够提高纸板的防水性能，隔热膜层能够提高隔热性能，适用于数码产品包装。
一种数码产品疏水隔热瓦楞纸板

[实用新型]一种多功能随车工具盒及汽车-CN202321290307.0有效
发明人：张杰;杨荣;王宇晗;许娜;宋诗洋;张杰;张亿龙;温泉;宋子利;周金涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R11/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种多功能随车工具盒及汽车，包括：工具盒，上端开口；闭合装置，设置在工具盒上端开口处；工具盒内腔通过隔板分割成工具储存区及储物区；储物区，左侧通过第一腔室与空调系统连通、右侧通过第二腔室与后备箱连通；储物区内部设置成前后平行的多个储物仓，相邻储物仓之间通过弯折隔板隔离，每个储物仓的左侧壁上均设置有与第一腔室相连通的进气格栅，对应的右侧壁上设置有与第二腔室相连通的第一出气格栅；第二腔室，包括底部腔室和纵腔室。本实用新型解决了将工具储存区和储物区集成于一个工具盒内，最大化应用后备箱储物空间，并增加储物区的空间制冷、制热的变温储存功能，从而最大化的方便乘客、提高车辆使用舒适性。
一种多功能车工汽车

[实用新型]一种内裤式会阴消肿装置-CN202320726548.9有效
发明人：张帅;王宇晗;张哲;赵德荣 -专利权人：中国人民解放军总医院第七医学中心
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61F7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种内裤式会阴消肿装置，涉及妇科护理技术领域。本申请包括：裤体以及构造在所述裤体上的开口，所述开口位于裤体的前端用于贴合会阴部位处；设置在所述开口处的阻挡垫与绑缚垫，所述绑缚垫数量为两个，且对称设置；设置在两个所述绑缚垫之间的连接件，其用于实现两个所述绑缚垫之间的连接。本申请通过设置在裤体上的开口以及阻挡垫从而可以形成一个容至层，使冷敷垫可以直接放置在其内部，在固定时，直接通过连接件将两个绑缚垫连接在一起即可，相比于技术中对冷敷垫的设置方式，本设计使在放置冷敷垫时无需将整个内裤脱下，使阻挡垫一直处于贴合会阴的部位，从而不容易触碰到伤肿部位，且在更换冷敷垫时也比较简单方便。
一种内裤会阴消肿装置

[发明专利]一种汽车遮阳板控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310580167.9在审
发明人：韦安杰;杨荣;张杰;王宇晗;宋诗洋;许娜;张亿龙;宋子利;温泉;周金涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车遮阳板控制方法，包括：获取太阳光线与使用者所在水平面的夹角；获取使用者的眼睛位置；根据夹角及眼睛位置获取遮阳板的理论位置；驱动遮阳板移动至理论位置。本申请提供的汽车遮阳板将遮阳板布置在顶棚内部，采用电动控制，位置自动感应采集，拓展遮阳板的功能，集成多模式；在行驶遮阳板模式，通过感应器采集太阳光不同的角度，结合人员的位置，计算出遮阳板遮挡位置，自动将遮阳板送到相应位置，避免太阳直射车内人员眼睛；在驻车模式中，采用电动控制开关控制，遮阳板可以全部展开到整个前风挡玻璃避免阳光直射内部，达到隔热的作用，同时还可以任意位置遮挡，起到保护内部隐私模式。
一种汽车遮阳板控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于等边三角网格化的自由曲面匹配点生成方法及系统-CN202310651161.6在审
发明人： 王宇晗;姚彬;朱志强 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于等边三角网格化的自由曲面匹配点生成方法及系统，包括：将曲面通过等边三角形进行网格化，并对曲面上的网格进行编码，基于编码建立理论曲面与变形后的曲面之间的映射关系。本发明通过曲面等边三角形网格化方法，将连续性的曲面匹配问题转化成了三角网格面的匹配问题，即将连续问题进行了离散化，达到了曲面变形前后特征位置能够精确匹配的效果。
基于等边三角网格自由曲面匹配生成方法系统

[发明专利]基于标准球的机床线激光标定方法及系统-CN202310560045.3在审
发明人： 王宇晗;钟磊;汪洪彬;陈远芳;陈良昊 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标准球的机床线激光标定方法及系统，包括：通过固定在数控机床上的线激光器从不同的方向扫描整个标准球，采集扫描数据；将扫描数据转化为数控机床坐标系下的三维点云数据；根据三维点云数据提取不同扫描方向所对应的每一个点云的球心坐标；根据扫描方向和球心坐标，计算旋转平移RT矩阵，得到线激光器相对于机床主轴的相对位置关系，进而完成线激光标定。本发明的线激光的标定方法相对于与其他线激光标定方法操作更加简单且精度较高，具备较强的实用性与操作性，同时为线激光标定提供了一种新的思路。
基于标准机床激光标定方法系统

[发明专利]复合材料胶接结构及方法-CN202211048728.2有效
发明人： 王宇晗;胡晔辉 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合材料胶接结构及方法，包括连接件，连接件上设置有安装槽，安装槽的一侧呈敞开设置，安装槽内形成有安装空间；安装槽与敞开口相邻的内壁上设置有方形定位坎和弧形定位坎，方形定位坎位于安装槽的敞开口处，弧形定位坎位于安装槽内壁远离敞开口的一侧，方形定位坎和弧形定位坎之间设置有容胶槽；方形定位坎和弧形定位坎二者所在的安装槽侧壁上设置有注胶孔，注胶孔与容胶槽连通。通过在安装槽的敞开口处设置方形定位坎，在安装槽远离敞开口的内壁上设置弧形定位坎，且方形定位坎与弧形定位坎之间形成容胶槽，实现了对待胶接工件在安装槽内的定位安装，提高了待胶接工件的平直度，且限制了胶水的厚度，有助于提高胶结强度。
复合材料结构方法

[实用新型]一种玻璃制品运输用瓦楞纸板箱-CN202223344078.4有效
发明人：李月飞;王宇晗;彭涛 -专利权人：浙江祥恒包装有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃制品运输用瓦楞纸板箱，包括由瓦楞纸板制成的主箱体，所述纸箱本体内设有容纳腔，所述容纳腔的开口朝向设置，且所述开口处设有与所述主箱体可拆卸连接的盖体，其特征在于：所述容纳腔内底部设有下防护垫，所述盖体下侧设有与所述下防护垫配合的弹性膨胀囊体，所述弹性膨胀囊体内设有用于向其内部填充介质的介质填充机构。本实用新型通过将容纳腔下侧和盖体下侧分别设置下防护垫和弹性膨胀囊体，玻璃制品放置时置于下防护垫和弹性膨胀囊体之间，牢牢固定玻璃制品并提高防摔、防震性能，避免损坏，将下防护垫设置为由弹性袋体包裹泡沫颗粒，本申请下防护垫和弹性膨胀囊体形状不固定，可适应各种玻璃制品的使用需求。
一种玻璃制品运输瓦楞纸板箱

[发明专利]一种汽车行李箱遮物帘结构及汽车-CN202310546442.5在审
发明人：张杰;杨荣;徐巍;韩承铭;王宇晗;韦安杰;宋子利;温泉;周金涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车行李箱遮物帘结构及汽车，属于汽车内饰技术领域，包括控制开关、控制器、两个电机、导轨、布帘结构；所述控制开关与控制器连接，用于发送控制信号给控制器，所述控制器分别与两个电机连接，两个电机分别用于驱动导轨及布帘结构；所述布帘结构可沿所述导轨滑动以遮盖或打开行李箱。该结构采用隐藏式布置，掀盖式外观，自动伸缩弹出式导轨，自动开收帘布；可扩大行李箱的整体空间，使行李箱空间更加规整，操作步骤简洁不再繁琐；解决了拆卸操作不方便的问题，避免保险杠脏衣裤；且采用的导轨结构能有效提供大件物品的支撑作用。
一种汽车行李箱遮物帘结构

[发明专利]用于拱形环状薄壁工件加工的镜像铣削装置-CN202310306147.2在审
发明人： 王宇晗;陈远芳;王露露 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于拱形环状薄壁工件加工的镜像铣削装置，包括：外部立式龙门铣头组件、内部支撑测量头组件、装夹工装和工作台；外部立式龙门铣头组件位于工件外侧，实现工件的外部铣削；内部支撑测量头组件位于工件内侧，实现工件的内部支撑及测量；外部立式龙门铣头组件与内部支撑测量头组件处于上下相对的位置关系；装夹工装位于外部立式龙门铣头组件与内部支撑测量头组件之间，实现工件的定位装夹固定；工作台位于装夹工装的下方，对装夹工装起到支撑固定作用。本发明采用内外设备布局结构形式，实现了对工件加工区域沿法向任意加工点的外部铣削及内部支撑测量，实现了运载火箭贮箱箱底工件的绿色环保加工。
用于拱形环状薄壁工件加工铣削装置

[发明专利]飞机大部件上表面卧式制孔装置及其定位精度补偿办法-CN202210962686.7有效
发明人：章易镰;王宇晗 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机大部件上表面卧式制孔装置及其定位精度补偿办法，包括：定位装置与多自由度制孔装置；所述定位装置包括定位装置横梁、滑鞍、齿条导轨组合件、立柱型底座；两排所述立柱型底座沿X轴平行设置；两排所述立柱型底座上承托所述齿条导轨组合件；在所述齿条导轨组合件上安装所述定位装置横梁，所述定位装置横梁在所述齿条导轨组合件上沿X轴伺服运动；所述滑鞍安装在所述定位装置横梁上，所述滑鞍在所述定位装置横梁上沿Y轴伺服运动；所述多自由度制孔装置与所述滑鞍连接。
飞机部件表面卧式装置及其定位精度补偿办法

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