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- [实用新型]用于吸水扒的角度调节机构和移动清洁设备-CN202320407057.8有效
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孙永海
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合肥智行者科技有限公司
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2023-03-01
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2023-10-24
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A47L11/40
- 本申请公开了一种用于吸水扒的角度调节机构和移动清洁设备，包括：用于固定连接吸水扒的安装板，安装板上开设有圆孔和弧形孔；设置于圆孔内的用于将安装板与外部部件枢转连接的转轴；设置于弧形孔内的用于连接外部部件的紧固件，紧固件具有能够在弧形孔内滑动的自由状态和被锁止于预设位置的锁定状态；紧固件处于自由状态时，安装板能够在弧形孔限定的角度范围内绕转轴转动；紧固件处于锁定状态时，安装板被保持于预设角度。本申请提供的角度调节机构可以使连接于安装板的吸水扒随着安装板转动，将吸水扒保持在与地面平行的角度。吸水扒在受到外部强烈冲击时，锁定于弧形孔内的紧固件发生松动，吸水扒略微上摆或下摆，从而避免发生刚性碰撞。
- 用于吸水角度调节机构移动清洁设备
- [实用新型]自动机器人绒布滚筒刷-CN202321200435.1有效
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徐晓峰;徐青山
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深圳市美康实业有限公司
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2023-05-18
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2023-10-24
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A47L11/40
- 本实用新型公开了自动机器人绒布滚筒刷，包括两个半圆辊筒，两个所述半圆辊筒内部设有连接结构，两个所述半圆辊筒外侧套装有绒布套；所述连接结构包括：四个连接杆、四个连接套筒、两个固定片、两个安装杆、两个挤压套筒以及操作组件；本实用新型涉及绒毛辊筒技术领域,本案将绒布条重新设计成圆筒状的绒布套，绒布套的内辊筒采用硬质材质制成，外部为绒布本体，绒布本体采用热压工艺成型，并且通过连接结构改变内辊筒的直径变大，使其绒布本体不会从内辊筒上脱落，因此在在绒布套安装在辊筒上的时候，两者之间形成过盈配合，使其绒布套不会从辊筒上脱落，从而避免了长时间使用后，绒布条的粘性会变差而导致的绒布条从辊筒上脱落的问题。
- 自动机器人绒布滚筒
- [实用新型]洗地机和洗地机系统-CN202321647752.8有效
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蔡演强;陈龙
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广东德尔玛科技股份有限公司
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2023-06-26
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2023-10-24
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种洗地机和洗地机系统，洗地机包括握持部、主体部和清洁部，主体部上设置有第一清水箱和第一污水箱，第一清水箱用于容纳清洁液体，第一污水箱用于容纳脏污液体；主体部上还设置有第一充电接口、第一注水口和第一抽污口，第一充电接口用于为主体部充电，第一注水口连通第一清水箱，第一抽污口连通第一污水箱；其中，第一充电接口、第一注水口位于主体部自上而下的1/2高度以上。本申请技术方案通过限定洗地机和洗地机系统上的充电接口以及注水口的位置，降低充电接口接触液体以及注水口接触污水的可能性。
- 地机系统
- [发明专利]清洁方法、清洁无人车及存储介质-CN202310861032.X在审
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刘大志;梁朋
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深圳优地科技有限公司
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2023-07-13
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2023-10-20
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A47L11/40
- 本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种清洁方法、清洁无人车及存储介质，清洁无人车包括清洁机构和至少一个储液机构，储液机构用于储存辅助液，所述清洁方法包括：获取清洁无人车所处环境的环境特征，其中，环境特征包括地面垃圾类型、地面污脏程度和场地空气质量中的至少一种；根据环境特征确定辅助液的种类和用量；根据确定的辅助液的种类和用量调节储液机构，以使储液机构按照辅助液的种类和用量为清洁机构提供辅助液。本发明提供的清洁方法能够识别获取所处环境的环境特征，根据环境特征确定清洁需求，及时精确地调整使用清洁用液，减少清洁用液的浪费，提高清洁效率。
- 清洁方法无人存储介质
- [发明专利]滚刷机构和清洁设备-CN202311071667.6在审
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黄晓彬
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广东美房智高机器人有限公司
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2023-08-23
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2023-10-20
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A47L11/40
- 本发明提供一种滚刷机构，包括滚刷壳、转动安装在滚刷壳内的滚刷组件和用于驱动滚刷组件转动的驱动组件，滚刷壳的后部设有垃圾扫出口，滚刷壳的下部设有敞口；滚刷组件包括沿前后方向并排设置在滚刷壳内的前滚刷和后滚刷，前滚刷和后滚刷的转动方向相反，前滚刷的下部和后滚刷的下部之间形成垃圾扫入口；前滚刷包括前滚筒和多个沿前滚筒的周向安装在前滚筒上的第一清洁部件，第一清洁部件沿前滚筒的轴向间断延伸，后滚刷包括多个沿周向排布在后滚筒上的第二清洁部件，第二清洁部件沿后滚筒的轴向连续延伸。本实施例提供的滚刷机构能使得小体积垃圾进入并保持在垃圾扫入口，便于滚刷机构将垃圾扫入，以提高清扫效果。
- 机构清洁设备
- [发明专利]一种扫地机器人用安装底座-CN202311111115.3在审
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蔺万良
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深圳市振东精密五金有限公司
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2023-08-31
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2023-10-20
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A47L11/40
- 本发明公开了一种扫地机器人用安装底座，涉及扫地机器人技术领域。该扫地机器人用安装底座，包括安装座本体、抬升组件、固定组件和清洗组件，安装座本体上固定连接有安装底板，安装座本体上设置有支撑腿，抬升组件位于安装座本体上，固定组件位于抬升组件上，清洗组件也位于安装座本体上，清洗组件包括储水设备、连接管一、连接管二、菱形管、喷头和储存盒，安装底板的顶部固定连接有储存盒，安装底板的顶部固定连接有连接管二，连接管二的顶端转动安装有菱形管，菱形管的顶部固定连接有多组喷头，储水设备内的水输至连接管二内，水压带动菱形管进行转动，使得喷头进行转动清洗工作。本实用减少人工弯腰清洗的情况，提高了扫地机器人的实用性。
- 一种扫地机器人安装底座
- [发明专利]清洁机的液位检测方法、系统、设备和介质-CN202310890216.9在审
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占德友
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宁波方太厨具有限公司
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2023-07-19
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2023-10-20
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A47L11/40
- 本发明公开了一种清洁机的液位检测方法、系统、设备和介质，该液位检测方法包括：获取由受力检测装置采集到的压力数据和由姿态检测装置采集到的机身状态数据；根据压力数据和机身状态数据计算污水箱的质量数据；基于质量数据和压力数据判断污水箱的状态信息；根据状态信息确定污水箱的液位状态。本发明检测装置安装在污水箱外部，提高了检测装置的信号采集的准确性和数据传输的有效性；利用质量数据和压力数据判定污水箱的状态信息，提高了污水箱的液位状态判定的准确性；提高了液位状态检测结果的准确性，从而有效的避免机身不同姿态下，污水箱水满信号滞后或者异常，导致污水被吸入风机后喷出。
- 清洁检测方法系统设备介质
- [发明专利]通信方法、基站及清洁机器人-CN202310967169.3在审
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谭国炎;劳鹏飞;叶力荣
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深圳银星智能集团股份有限公司
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2023-08-02
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2023-10-20
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A47L11/40
- 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种通信方法、基站及清洁机器人，应用于基站的通信方法包括：获取云端指令(例如回到基站充电等)，获取基站和清洁机器人之间的通信状态(例如清洁机器人位置和/或信号强度等)，根据通信状态调整通信配置(例如定向天线的方向和/或信号发射功率等)。将云端指令转发给清洁机器人，以使清洁机器人执行云端指令。在此实施例中，通过位置固定的基站稳定连接wifi网络，基站与清洁机器人采用近距离通信网络通信连接，基站根据两者之间的通信状态调整通信参数，使得清洁机器人无论工作至何处，均能通过基站与云端通信连接，有效减少了清洁机器人联网丢失问题。
- 通信方法基站清洁机器人
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