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[发明专利]一种维护基站及清洁机器人系统-CN202210346244.X在审
发明人：李军;叶力荣;孙金宁 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种维护基站及清洁机器人系统，该维护基站用于维护清洁机器人，污水过滤装置包括污水过滤仓和抽气机构，污水过滤仓设有进液端口和排液端口，进液端口和排液端口均与污水过滤仓的内腔连通设置，进液端口用于在维护清洁机器人过程中接收污水，污水过滤仓内设置有过滤结构，抽气机构与污水过滤仓气动连通设置，抽气机构用于抽取污水过滤仓内的气体，以在污水过滤仓内形成负压，以在负压下通过进液端口将污水引入空腔内，以通过过滤结构对污水进行过滤。因此，利用抽气机构将污水引入污水过滤仓中，污水不经过抽气机构而直接进入污水过滤仓内，使得污水的过滤阻力小，有利于控制恒定的过滤流量，保证过滤效果，通过污水过滤装置对污水的处理，能够实现对污水的净化，避免污水发臭的情况。
一种维护基站清洁机器人系统

[发明专利]清洁控制系统和清洁设备-CN202210360660.5在审
发明人：李建辉 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁控制系统和清洁设备。该清洁控制系统包括控制单元，以及与控制单元连接的清洁刷旋转控制单元、清洁刷抬升控制单元、清洁水路控制单元、吸水扒控制单元和风机控制单元；控制单元用于通过清洁刷旋转控制单元对清洁刷的转速进行调整；通过清洁刷抬升控制单元对清洁刷的刷毛对地压力进行调整；通过清洁水路控制单元对清洁水管中清水与清洁剂的混合比例和流量进行调整；通过吸水扒控制单元对吸水扒机构的对地姿态进行调整，通过风机控制单元对风机运行参数进行调整。本申请采用控制单元进行集中控制和处理，提高整体调试效率。同时，通过各独立控制单元实现执行元件运行过程的调整和控制，提高清洁设备的场景适用性。
清洁控制系统设备

[发明专利]用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人-CN202311120242.X在审
发明人：张乐乐;金静阳;孟向伟 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人。基于本申请，滚刷组件的旋转主轴可以具有中空轴腔、以及从外轴壁贯通至中空轴腔的安装狭缝，其中，安装狭缝插装有定齿排构件和动齿排构件，并且，中空轴腔内置有移动构件。基于移动构件与插入至中空内腔的定轴组件、以及与动齿排构件的传动连接，移动构件可以在旋转主轴相对于定轴组件的旋转期间内沿轴向方向往复移动，并且，通过往复移动引发动齿排构件的动齿齿牙执行相对于定齿排构件的定齿齿牙往复错位的切割运动。因此，通过突出在外轴壁的动齿齿牙相对于定齿齿牙往复错位的切割运动，可以使滚刷组件具有对缠绕包裹在旋转主轴的外轴壁的细丝状污物自主实施主动切割的能力。
用于扫地机器人组件以及

[发明专利]清洁机器人和清洁系统-CN202210335621.X在审
发明人：请求不公布姓名;李铭男;沈连朋;李雪花;杨军;黎勇传;邓坤军;孙金宁;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人和清洁系统，包括：机器人主体、第一信号接收器、第二信号接收器及控制器；第一信号接收器配置为朝机器人主体左侧探测充电装置所发出的回充引导信号，第二信号接收器配置为朝机器人主体右侧探测充电装置所发出的回充引导信号，第一信号接收器的探测区域为第一信号接收区域，第二信号接收器的探测区域为第二信号接收区域，第一信号接收区域和第二信号接收区域在机器人主体的正前方部分重合；控制器电性连接第一信号接收器以及第二信号接收器，控制器根据第一信号接收器所接收到的信号以及第二信号接收器的信号，确定清洁机器人与充电装置的相对方位。本方案的清洁机器人和清洁系统能减少清洁机器人撞击充电装置的几率。
清洁机器人和系统

[发明专利]一种维护基站及清洁机器人系统-CN202210340332.9在审
发明人：李军;叶力荣;孙金宁 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种维护基站及清洁机器人系统，该维护基站用于维护清洁机器人，包括：水箱，用于向清洁机器人提供清水；污水循环系统，包括相互连通的污水过滤装置以及污水处理装置，污水过滤装置用于在维护清洁机器人过程中收集污水并过滤，污水处理装置连通在污水过滤装置和水箱之间，污水处理装置用于接收经过污水过滤装置过滤的污水并进行预设时长的净化处理，以得到净水，水箱配置为能够收集净水。因此，通过污水过滤装置以及污水处理装置对污水的处理，能够实现对污水的循环利用，以省去污水箱的设置。
一种维护基站清洁机器人系统

[发明专利]红外遥控器的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202311129361.1在审
发明人：羊气仕;张钰峰;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外遥控器的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫地图数据；根据清扫地图数据控制扫地机器人开启清扫工作；判断当前时间是否为用户休息时间；若是，控制扫地机器人关闭红外遥控器操作模式；控制扫地机器人根据清扫地图数据开启自动清扫模式。在本发明实施方式中，扫地机器人能够根据当前时间来自动判断是否为用户休息时间，在判断是用户休息时间的情况下，能够自动关闭红外遥控器操作模式，然后控制扫地机器人进行自动清扫模式，在这样的情况下，红外遥控器属于关闭状态，不能够用于操控扫地机器人工作，进而避免红外遥控器使用过程中影响到用户的情况发生，提升了用户的体验度，有利于用户的使用。
红外遥控器控制方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种清洁机器人补给装置及方法-CN202311130459.9在审
发明人：于润祥;罗悦宸;孙辉辉 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种清洁机器人补给装置，包括主体机构、吸尘机构和清扫机构，所述吸尘机构位于主体机构的右侧，所述清扫机构位于主体机构的内部。该清洁机器人补给装置及方法，通过安装主体机构，可在清洁机器本体没电，需要为其充电时，可将充电头与电源连接端之间连接，且在充电时，可通过电动推杆、推动杆等部件之间的配合，可使限位吸盘在气压的作用下，使限位吸盘吸附住台面，进而可固定住清洁机器人本体的位置，避免清洁机器人本体在充电时，因意外因素导致清洁机器人本体位置产生偏移，导致停止充电的情况，影响到后续的清洁工作，为清洁机器人本体补给提供了便利，增加了稳定性。
一种清洁机器人补给装置方法

[发明专利]清洁设备、清洁组件及锁合结构-CN202310993878.9在审
发明人：尹涛;喻宏茂;卞亮;花永飞 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备、清洁组件及锁合结构，所述清洁设备至少包括机体和清洁组件，所述清洁组件与所述机体连接，其中，所述清洁组件包括基座和开关门部件；所述基座具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，所述容置空间内安装有至少两个清洁部件；所述开关门部件与所述基座可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内；当所述开关门部件与所述基座分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，至少两个所述清洁部件通过所述安装孔与所述基座脱离。本申请可以方便对多个清洁设备进行拆装，减轻用户的使用负担。
清洁设备组件结构

[发明专利]滚刷、滚刷组件、清洁装置及其控制方法-CN202210326142.1在审
发明人：李达;刘璎皞;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种滚刷、滚刷组件、清洁装置及其控制方法，滚刷包括本体，所述本体具有内壁和外壁，所述本体具有贯穿内壁和外壁的贯穿槽，所述内壁围设形成收容空间。所述滚刷组件包括上述滚刷和第二滚刷，所述第二滚刷包括相连的第二本体和第二清洁部，所述滚刷组件具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述第二滚刷收容于所述收容空间；在所述第二工作状态，所述第二清洁部至少部分穿过所述贯穿槽并伸出所述外壁。一个滚刷组件可以实现两种不同的清洁功能，满足不同的清洁需要，极大的提升了用户体验。
组件清洁装置及其控制方法

[发明专利]清洁机器人基站及清洁系统-CN202210335044.4在审
发明人：请求不公布姓名;杨军;梁学;叶力荣;黎勇传;邓坤军;孙金宁 -专利权人：佛山市银星智能制造有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人基站及清洁系统，包括壳体组件和清洁组件，所述壳体组件包括第一收容仓，所述第一收容仓可用于容纳清洁机器人；所述清洁组件设于所述壳体组件，所述清洁组件用于对所述清洁机器人的机身进行清洁。在本发明中当清洁机器人进入到第一收容仓后，清洁组件可对第一收容仓内的清洁机器人进行清洁，从而保持清洁机器人机身干净，使之能够正常执行地面清洁任务。
清洁机器人基站系统

[发明专利]基站溢水处理方法、控制装置、清洁系统及存储介质-CN202210977145.1有效
发明人：刘德志 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基站溢水处理方法、控制装置、清洁系统及计算机可读存储介质，方法包括：当检测到溢水检测装置的溢水信号时，控制所述基站开始执行液体抽取动作，该时刻为第一时刻；从第一时刻开始达到第一时长时，检测溢水信号，未检测到则基站停止执行液体抽取动作；检测到则清洁设备和/或基站执行报警动作；或者，在基站执行液体抽取动作的过程中检测溢水信号，在第三时刻未检测到溢水信号，则基站停止执行液体抽取动作；若从第一时刻开始，检测到溢水信号的时长达到预设时长，则清洁设备和/或基站执行报警动作。本申请通过两级防溢措施，提升了基站处理溢水问题的智能性和可靠性，避免溢出的液体损坏清洁设备和/或基站。
基站水处理方法控制装置清洁系统存储介质

[实用新型]一种用于扫地机器人垃圾箱-CN202223528707.9有效
发明人：赵子建;周奎;王天宇;韩虎;唐陈飞;朱芳健;杨帆;陈静 -专利权人：合肥哈工澳汀智能科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于扫地机器人垃圾箱，涉及垃圾箱技术领域，本实用新型包括扫地机器人外壳、通过连接结构与扫地机器人外壳相连接的垃圾箱、固定连接在垃圾箱外侧壁的内嵌式把手、以及与垃圾箱通过安装机构相连接的滤网；连接结构包括开设在扫地机器人外壳外侧壁的安装槽、镶嵌与安装槽内部的第一电磁铁、固定连接在安装槽内侧壁的定位滑杆、以及开设在垃圾箱外侧壁的定位孔，定位滑杆的外径尺寸与定位孔的内径尺寸相等，定位滑杆在定位孔内部滑动。本实用新型为一种用于扫地机器人垃圾箱，通过将垃圾箱的定位孔对准安装槽内部的定位滑杆，然后将垃圾箱插接到安装槽中，并启动第一电磁铁，从而将垃圾箱固定在扫地机器人外壳中。
一种用于扫地机器人垃圾箱

[实用新型]扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备-CN202321236277.5有效
发明人：康菲;杨伟国;王裕庆;苗雨来;陈绍彬 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备，该扫地机器人基站包括托盘结构和上盖；所述托盘结构具有清洗腔，所述上盖位于所述托盘结构的上方，所述上盖上设置有用于向所述清洗腔注水的注水口；所述清洗腔的腔壁顶部具有第一导水结构，所述第一导水结构位于所述注水口的下方，所述第一导水结构用于对由所述注水口流出的水进行导流，以使由所述注水口流下的水进入至所述清洗腔内，从而在一定程度上避免了漏水等情况出现。
扫地机器人基站系统以及清洁设备

[实用新型]清洁设备-CN202321634949.8有效
发明人：蔡演强;陈龙 -专利权人：广东德尔玛科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁设备，该清洁设备，包括：机身；水箱，所述水箱设置于所述机身上，所述水箱上设置有锁止配合部；锁止机构，所述锁止机构设置于所述机身上，所述锁止机构具有锁止位置和解锁位置，在所述锁止机构处于所述锁止位置时，所述锁止机构与所述锁止配合部锁止配合，在所述锁止机构处于所述解锁位置时，所述锁止机构与所述锁止配合部分离，以使所述水箱与所述机身分离。由此，通过将设置于机身上的锁止机构和设置于水箱上的锁止配合部进行锁止配合以实现水箱与机身的装配固定，如此可以使得水箱结构更简单，还可以有效提高水箱的空间布置利用率，提高水箱的盛液能力。
清洁设备

[实用新型]一种干湿分离污水箱的便携排污机构-CN202321642812.7有效
发明人：黄维平;冯臻;叶岸军 -专利权人：宁波博菱电器股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干湿分离污水箱的便携排污机构，包括污水箱，所述污水箱内设置有干湿分离结构，所述污水箱位于所述干湿分离结构的下端设置有用于排污水的排污口，其中，所述污水箱还包括用于控制所述排污口排污水的排污机构。本实用新型在污水箱内设置有能够将固态垃圾和污水分离干湿分离结构，且污水箱在干湿分离结构的下端开设有排污口、以及用于控制所述排污口排放污水的排污机构，使得污水从排污口排出，固态垃圾被留在污水箱内，能够实现一键排污水，自动分离干湿垃圾，排污便携，方便使用。
一种干湿分离污水便携排污机构