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[发明专利]可视化界面的生成方法、装置、系统及存储介质-CN202210908231.7有效
发明人：肖思仪;沈晓倩;黄靖文 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种可视化界面的生成方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取清洁设备的全部或部分已完成的执行事项；根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，生成可视化界面，所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备的全部或部分已完成的执行事项，以实现清洁设备的清洁过程的可视化，从而提高用户对清洁设备的使用体验。
可视化界面生成方法装置系统存储介质

[发明专利]清洁设备清洁图像的处理方法、装置、系统及存储介质-CN202210912375.X有效
发明人：黄靖文;沈晓倩 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种清洁设备清洁图像的处理方法、装置、系统及存储介质，方法包括：在清洁设备通过清洁件对一预设清洁区域进行一次清洁之后，获取所述预设清洁区域对应的脏污程度；根据一个或至少两个预设清洁区域对应的脏污程度，生成清洁图像，以实现清洁设备的清洁工作量的可视化，从而提高用户对清洁设备的使用体验。
清洁设备图像处理方法装置系统存储介质

[发明专利]清洁机器人的拖地方法、清洁机器人及存储介质-CN202211048809.2有效
发明人：陈旭;林晓龙 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的拖地方法、清洁机器人及存储介质，该方法包括：控制所述清洁机器人以第一清洁行为集合中的清洁行为对目标区域进行拖地；控制所述清洁机器人以第二清洁行为集合中的清洁行为对所述目标区域进行重复拖地，其中，所述第二清洁行为集合中至少有一个清洁行为与所述第一清洁行为集合中的清洁行为不同。通过这种方式，本申请能够提高地面的清洁效果。
清洁机器人拖地方法存储介质

[发明专利]障碍物探索方法、清洁机器人及存储介质-CN202210912387.2有效
发明人：王锦涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁技术领域，公开了一种障碍物探索方法、清洁机器人及存储介质，方法包括：当清洁机器人在移动过程中检测到未知障碍物时，控制清洁机器人以第一侧面靠近未知障碍物并沿未知障碍物的边缘进行第一沿边探索，得到第一边缘信息；当清洁机器人在第一沿边探索的过程中检测到预设障碍物时，控制清洁机器人以第二侧面靠近未知障碍物并沿未知障碍物的边缘进行第二沿边探索，得到第二边缘信息；根据第一边缘信息和第二边缘信息中的至少一者获取未知障碍物的边缘信息。
障碍物探索方法清洁机器人存储介质

[实用新型]一种用于扫地机基站中的清水箱-CN202321235723.0有效
发明人：叶永锋;陈超 -专利权人：佛山就选智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于扫地机基站中的清水箱，箱盖顶板的底部连接有注水管，注水管的上端管口开设在箱盖顶板上，在箱盖顶板的底部还配置包括有阀片、枢转轴和配重块的板阀。常态时，在配重块的作用下，阀片自动关闭注水管的下端管口，当向注水管的上端管口中注水时，阀片被水压冲开，自动打开下端管口，停止加水后，阀片又自动关闭注水管的下端管口，用户加水时无需再专门操作板阀，加水操作便捷，提升了用户使用体验。
一种用于地机基站中的水箱

[实用新型]一种可分离回收盒的集尘桩-CN202223546612.X有效
发明人：谢添荣;叶梦灵 -专利权人：惠州海弘芯创科技有限公司;惠州海弘科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种可分离回收盒的集尘桩，涉及智能家用电器领域，尤其涉及是一种可分离回收盒的集尘桩；其包括：集尘桩和回收盒；回收盒包括集尘腔和连接腔；集尘腔设有抽气口；集尘桩包括连接底座和连接板，连接板与连接底座固定连接；连接板上设有风机接口和连接部；连接部内置有回收通道；回收盒与集尘桩组合时，连接部设置在连接腔内，风机接口、抽气口、集尘腔和回收通道依次连通；与集尘桩组合连接的回收盒收集满垃圾后，回收盒可单独拆卸下来倾倒垃圾及清洗垃圾盒，晾干后可再次重复使用，即方便，又环保。
一种可分离回收集尘

[实用新型]清洁介质供给系统、清洁基站和清洁装置-CN202320269798.4有效
发明人：赵立栋;胡彩云 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种清洁介质供给系统、清洁基站和清洁装置，清洁介质供给系统包括了存储组件和液体供给管，在使用过程中，存储组件内用于存放清洁剂，而液体供给管用于输出清洁用的水，在需要对清洁设备的清洁部件如抹布和滚刷进行清洗过程中，通过液体供给管供给出水，在水供给过程中，根据伯努利原理，流体流速快的地方压强小，因此这种工况下液体供给管内的压力降低，为保持压强平衡存储组件的空气会向液体供给管方向流动，故由此产生的负压会使存储组件内压强降低，存储组件内的清洁液受大气压影响会进入液体供给管，随清水一起到达清洁部件，基于此即可完成清洁液的自动供给，且无需配备其他器件，在节省成本的同时，提高了用户体验。
清洁介质供给系统基站装置

[实用新型]集尘模组、集尘基站以及自动清洁系统-CN202320261457.2有效
发明人：张智斌;高利峰;梁振宇;宫洪建;薛文斌;龙永吉;王晓亮;李智军;刘晓明;龚大洪 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种集尘模组、集尘基站以及自动清洁系统，集尘模组包括：尘袋支架(100)，包括设有滑槽(101)和进尘通道(102)的支架本体(110)以及连接于支架本体(110)的压板(120)；尘袋(200)，设有进尘口(201)；尘袋固定板(300)，连接于尘袋(200)，尘袋固定板(300)设有连通于进尘口(201)和进尘通道(102)的第一通孔(301)；密封件(400)，以受压状态设于尘袋固定板(300)与尘袋支架(100)之间；其中，尘袋固定板(300)可滑动地设于滑槽(101)中，压板(120)挡设于尘袋固定板(300)上远离密封件(400)的一侧。
集尘模组基站以及自动清洁系统

[实用新型]排水组件、基站和清洁装置-CN202320276033.3有效
发明人：赵立栋 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种排水组件、基站和清洁装置，其中排水组件包括了箱体、输出管和驱动组件，输出管同时连通于箱体之内的容纳空间和驱动组件，当箱体内的污水需要排放时，可以开启驱动组件，驱动组件输出驱动介质，会使得驱动组件至输出管之间的通路的介质流速升高，根据伯努利原理流体流速快的地方压强小，基于此会使得箱体内的污水流向输出管。本申请实施例提供的排水组件，一方面，驱动组件可以远离于箱体设置，驱动组件无需与箱体之内的污水接触，可以提高驱动组件的使用寿命；另一方面，箱体无需具备较高的气密性要求，只需要箱体与输出管连通，驱动组件可以向输出管输出驱动介质，即可实现污水的排放，能够降低排水组件的成本。
排水组件基站清洁装置

[实用新型]清洁滚筒及其清洁机器-CN202320669203.4有效
发明人：高新忠;高令宇;王勇;贾德龙;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：清洁滚筒及其清洁机器，清洁滚筒包括主体筒、清洁筒和连接件；单个连接件呈螺旋延伸伸出的结构或呈倾斜延伸伸出的结构；相邻两个连接件之间有避空区，清洁筒上对应的有清洁区；当清洁筒未接触地面时单个清洁区构成为呈未变形的弧形面结构且多个清洁区共同构成为呈整体的环形面结构；清洁筒在接触地面的过程中形成为单个清洁区由未变形的弧形面结构来朝向避空区进行变形成为凹陷结构；当清洁筒接触地面并进行旋转滚动运动时任意一个清洁区呈在未变形的弧形面结构与凹陷结构之间进行持续切换，且单个清洁区在连接件的延伸伸出方向上来构成为依次形成连续的凹陷结构。本方案解决了现有滚筒容易藏污纳垢、移送污水效果差及清洁地面时噪音大的问题。
清洁滚筒及其机器

[实用新型]清洁件及清洁机-CN202321173716.2有效
发明人：高新忠;高令宇;王勇;贾德龙;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：清洁件及清洁机，清洁件包括设置有对接部的带动部，还包括呈环形结构的扰动部，扰动部位于带动部的外环，扰动部与带动部在清洁件的径向方向上构成有隔间部；还包括连接部，连接部设置为位于隔间部内呈延伸伸出结构，且设置连接部的内端与带动部相连以及设置连接部的外端与扰动部相连；扰动部设置为呈柔软性可进行变形的结构，扰动部上设置有用于对地面进行扰动清洁的扰动区，扰动区在清洁件的径向方向上构成有第一扰部和第二扰部，第一扰部和第二扰部之间在清洁件的径向方向上构成的距离值为L，且设置距离值L大于等于0.3毫米。清洁机包括前述的清洁件。本方案解决了现有清洁件存在的其难以被有效的清洗干净、对地面清洁效果差的问题。
清洁

[实用新型]一种防止污水倒流的污水箱结构-CN202320639345.6有效
发明人：李松 -专利权人：深圳市昱科电子有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水箱结构领域，尤指一种防止污水倒流的污水箱结构，包括污水箱本体，污水箱本体设置有负压腔体，且其中污水箱本体设置有与负压腔体连通的吸污口以及用于与负压设备连通的负压口；其中负压口上通过弹性件盖合一阀门机构；其中负压设备吸起阀门机构并使得负压腔体处于负压状态，且该阀门机构通过弹性件实现复位。机器内部的负压设备停止工作时，阀门机构通过弹性件实现复位，即可以将负压口堵住，进而无论以什么样的角度摆放污水箱，内部的污水也被隔绝在阀门机构外，不会进入负压设备的风扇组件内，不对该组件生产破坏性，保证机器能正常工作，增加了清洁器使用寿命，得到更好用户体验，减少客户退货，降低了售后成本。
一种防止污水倒流结构

[实用新型]清洁筒及其清洁机-CN202320846919.7有效
发明人：高新忠;高令宇;王勇;贾德龙;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：清洁筒及其清洁机，清洁筒包括外环筒和内环筒，外环筒和内环筒之间设置有多个第一件和多个第二件；第一件设置为沿第一方向延伸伸出；第二件设置为沿第二方向延伸伸出；第一件和第二件之间有第一部，至少第一部的截面积的一部分设置为沿第一方向和/或第二方向呈逐渐增大的结构；当外环筒未接触地面时至少外环筒的外表面上与第一部对应的区域位置呈弧面结构，且当外环筒接触地面时外环筒的外表面上构成有凹陷结构的第三部；当外环筒接触地面并进行旋转滚动运动时，第三部设置为沿第一方向和/或第二方向逐渐形成连续的凹陷结构。清洁机包括前述的清洁筒。本方案解决了现有滚筒容易藏污纳垢导致难以被清洗干净、对地面上的污液移送效果差的问题。
清洁及其

[实用新型]分体式滚筒及其清洁机-CN202320919858.2有效
发明人：高新忠;高令宇;王勇;贾德龙;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：分体式滚筒及其清洁机，分体式滚筒至少包括呈并列分布结构的第一筒和第二筒；第一筒和第二筒之间设置有阻旋结构，阻旋结构至少包括第一阻旋部和第二阻旋部；第一阻旋部在第一筒的径向方向上的一部分与旋转轴线呈不垂直的倾斜结构，第二阻旋部在第二筒的径向方向上的一部分与旋转轴线呈不垂直的倾斜结构；当第一阻旋部与第二阻旋部在径向方向上构成为至少部分相接触的结构时，使得第一阻旋部和第二阻旋部来构成为阻挡第一筒相对第二筒进行独立的旋转滚动运动的结构。清洁机包括前述的分体式滚筒；本方案解决了现有分体式结构的滚筒存在的容易相对偏转滚动的问题，以及解决了现有滚筒存在的容易藏污纳垢导致的不易清洗、对地面清洁效果差的问题。
体式滚筒及其清洁

[实用新型]分段式滚筒及其清洁机-CN202320923487.5有效
发明人：高新忠;高令宇;王勇;贾德龙;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：分段式滚筒及其清洁机，分段式滚筒至少包括第一筒和第二筒；第一筒和第二筒之间设置有延展结构，延展结构至少包括第一延展部和第二延展部；第一延展部在第一筒的径向方向上的一部分与旋转轴线呈不垂直的倾斜结构，第二延展部在第二筒的径向方向上的一部分与旋转轴线呈不垂直的倾斜结构；当第一筒在地面上进行旋转滚动来清洁地面时形成有第一清洁区；当第二筒在地面上进行旋转滚动来清洁地面时形成有第二清洁区；设置第一清洁区和第二清洁区构成为在旋转轴线方向上呈至少部分重叠的结构。本方案解决了现有分段式结构的滚筒对地面清洁时存在的漏清洁或漏拖区域问题，以及解决了现有滚筒存在的容易藏污纳垢导致的不易清洗、对地面清洁效果差的问题。
段式滚筒及其清洁