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[发明专利]洗地机清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211227974.4有效
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗地机清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：接收清扫任务指令，解析清扫任务指令确定清扫任务；根据联网洗地机的状态数据，确定待分配洗地机；若清扫任务的数量为至少两个，且待分配洗地机的数量为至少两个，则根据所有清扫任务对应的任务信息和所有待分配洗地机的机器数据进行任务匹配，确定获取每一清扫任务与每一待分配洗地机之间的任务匹配度；根据任务匹配度，确定每一清扫任务对应的目标洗地机；将清扫任务对应的任务信息发送给目标洗地机，以使目标洗地机执行清扫任务。该方法实现调度多个待分配洗地机执行多条清扫任务，提升了洗地机的智能化以及清扫能力，节省清扫时长带来更好的便捷性。
地机清扫控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人-CN202011146136.5有效
发明人：赵泽鹏;羊兴望;李铭男;钱俊鹏;徐自成;房炬康 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人。液位状态检测方法应用于水箱组件，水箱组件包括水箱、采样电路及安装于水箱内的第一电极件和第二电极件，第一电极件与第二电极件具有竖向高度差，采样电路与第一电极件电连接，方法包括：选择第一电极件和第二电极件中的其中一个电极件输出电平信号，以使第一电极件、液体、第二电极件及采样电路可形成检测回路，获取采样电路的采样电压，根据采样电压，确定水箱的液位状态。相对传统方式需要设置较为复杂的浮球水位检测结构，本方法仅通过两个电极件和外围简单电路便可以实现液位状态的检测，因此，本方法采用的检测结构和检测过程都比较简单科学，从而降低检测成本。
一种状态检测方法水箱组件机器人

[发明专利]集尘基站-CN202210645867.7有效
发明人：罗建国;黄术生;向江山 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供的一种集尘基站，当其内部的过滤件的垃圾堆积到一定程度后，可以通过可活动地设于所述第一出尘口处的第一挡板、可活动地设于所述第二出尘口处的第二挡板以及可改变运转模式的风机对过滤件进行清理，从而减少灰尘堵塞过滤件而导致过滤件透气性减弱的情况出现，通过清理过滤件来提高风机的吸力，进而也提高集尘基站的集尘效率。
集尘基站

[发明专利]一种手持式的高压清洗机控制器-CN202210950745.9有效
发明人：黄爱明;夏渊博 -专利权人：无锡东海智控软件有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明属于清洗机控制器领域，具体的说是一种手持式的高压清洗机控制器，包括控制器；所述控制器的内部安装有多组调节按钮；所述控制器的内部固接有信号线；通过设置的控制器，在老龄保洁工人使用设备时，通过控制器的多组调节按钮与机器本体内的主控制器相连接，在握持冲刷地面时可以通过按压调节按钮控制水压的大小，便于老龄保洁工人针对不同污渍地面冲刷清洁，工人握持防滑套挤压橡胶袋内部气体，气体冲压滑动板和盖板向上滑动，起到对调节按钮处遮挡水花的作用，降低控制器内部进入杂质和水花造成的影响。
一种手持高压清洗控制器

[发明专利]扫地机的刮条滚刷盖装置及扫地机-CN202210161565.2有效
发明人：苟波 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机的刮条滚刷盖装置及扫地机，扫地机的刮条滚刷盖装置包括滚刷盖本体、刮条本体、保护结构，所述保护结构包裹所述刮条本体；所述滚刷盖本体的至少一个侧边设置有滑槽，所述刮条本体的对应侧边设置有卡接结构，所述卡接结构滑动卡接于所述滑槽内。扫地机进行清扫工作，遇到障碍物或凹凸不平区域时，刮条本体刮条本体侧边的卡接结构在滚刷盖本体侧边滑槽内滑动，刮条本体向上移动，防止刮条被障碍物或凹凸不平的路面损坏。保护结构包裹刮条本体，保护结构与地面接触，防止刮条在凹凸不平的路面上刮伤地面。
地机刮条滚刷盖装置

[实用新型]过水管组件及基站-CN202222198031.5有效
发明人：张天天;李会超;邱锐;张振;郑伟伟;夏磊 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开具体公开了一种过水管组件及基站，所述过水管组件包括清水管、污水管和连接段，清水管、污水管和连接段一体成型，连接段的一端与清水管相连，连接段的另一端与污水管相连，清水管的进口用于与外部清水口连通，清水管的出口用于与清水箱连通，污水管的进口用于与污水箱连通，污水管的出口用于与外部排污口连通。本公开的过水管组件，可以减小安装频率，提高过水管的密封性。
水管组件基站

[实用新型]除菌组件、水箱及清洁基站-CN202320222939.7有效
发明人：黄军舰;梁学;谢伟龙;李基文;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开一种除菌组件、水箱及清洁基站，其中，除菌组件包括除菌件和辅助支架；除菌件具有用于容纳除菌物的容纳腔，除菌件设有与容纳腔连通的过水孔；辅助支架包括支撑臂、提拿部和装配部，支撑臂具有第一端和第二端，提拿部设置于第一端上，装配部设置于第二端上，除菌件安装于装配部上；辅助支架上还设有安装结构，辅助支架适于通过安装结构可拆卸安装于水箱内；辅助支架的设置，可以方便除菌件的更换和使用，简化操作步骤，改善用户的使用体验。
组件水箱清洁基站

[实用新型]集尘基站及清洁机器人系统-CN202320932399.1有效
发明人：谢伟龙;请求不公布姓名;卢权龙;陈鼎明;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开了一种集尘基站及清洁机器人系统，其中，所述集尘基站包括基站本体、集尘组件、风机组件、过滤组件和安装座；所述集尘组件和所述风机组件设在所述基站本体上，所述安装座可拆卸设在所述基站本体，且所述安装座位于所述集尘组件和所述风机组件之间，所述过滤组件设在所述安装座上，所述过滤组件能够连通所述集尘组件和所述风机组件。在本实用新型中，由于安装座是可拆卸设在基站本体上，过滤组件设在所述安装座，当需要对过滤组件进行更换和清洁时，将安装座拆下，即可对过滤组件进行更换和清洁的操作，操作方便，能够确保集尘基站的正常使用，延长集尘基站的使用寿命。
集尘基站清洁机器人系统

[实用新型]充电站-CN202320990096.5有效
发明人：傅伟彬;陈会普;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电站，其包括支撑座、转盘和支撑杆。转盘与支撑座转动连接。多个充电室均匀的分布在转盘上，且每个充电室与转盘转动连接。支撑杆的数量为两个，两个支撑杆位于转盘的前侧，且两个支撑杆呈等腰三角形排布，两个支撑杆的一端与转盘的中心点连接，支撑杆的另一端抵靠地面。每个充电室可给一个扫地机器人充电，在转盘转动的过程中，可以根据实际情况来控制扫地机器人进入空闲的容置腔内进行充电，也即是说，只需要一个充电站即可给多个扫地机器人进行充电，节省了充电站的占地，也方便了用户的使用。另外，通过支撑杆的设置，能够提升整个充电站的稳定性，防止充电站出现倾倒的情况发生，提升了充电站的工作可靠性。
充电站

[实用新型]清洁设备-CN202321118506.3有效
发明人：张义君;葛宁 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供一种清洁设备。清洁设备的壳体安装结构上设有凸起结构，在滚刷的工作过程中凸起结构通过与柔性刷毛的干涉可以对滚刷上粘附的毛发进行梳理和清除。由于至少一个凸起结构的导向方向指向吸尘口，因此可以将从刷毛上清理出来的刷毛自吸尘口吸走。上述结构有助于提升毛发清洁效果，且设置简单、安全。
清洁设备

[实用新型]滚刷组件及清洁设备-CN202321245899.4有效
发明人：汪承洋;孔朋 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚刷组件及清洁设备，属于清洁设备技术领域。滚刷组件包括：筒体件、滚轴件和刀具组件；滚轴件可活动地位于筒体件内，滚轴件表面设有第一导向结构；刀具组件包括活动刀片，活动刀片与筒体件活动连接；活动刀片设有第二导向结构，第二导向结构与第一导向结构配合连接；滚刷组件被配置为，当筒体件旋转时，活动刀片相对于滚轴件做旋转运动，活动刀片在第一导向结构和第二导向结构的配合作用相对于筒体件做直线运动，对筒体件外侧的缠绕物进行切割。本实用新型的滚刷组件，不需要额外的驱动力，有利于降低产品成本，有利于控制滚刷组件的体积，减小滚刷组件在清洁设备的空间占用。
组件清洁设备

[实用新型]一种扫地机器人面盖结构-CN202321048034.9有效
发明人：陈建军;郭志刚;王中州;王鑫;黄超 -专利权人：厦门领贝机器人有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人面盖结构，包括主机壳体和面盖，主机壳体的一面设有安装卡槽，安装卡槽内设有第一吸片，主机壳体另一面设有第一凹槽，面盖的一面设有第二吸片，将第二吸片置于第一凹槽内与第一吸片相吸，使面盖与主机壳体连接。本实用新型扫地机器人面盖结构，在主机壳体设置安装卡槽，将第一吸片卡入至安装卡槽内，由安装卡槽对第一吸片进行卡固，从而可确保对第一吸片的安装稳定性，同时，在面盖的其中一面设置第二吸片，可降低面盖的整体厚度，且当面盖与主机壳体相互贴合时，第二吸片处于第一凹槽中，可使得面盖能够紧密的贴合于主机壳体，不易脱离主机壳体，最终，可提高面盖结构整体的稳定性，并使面盖的结构设计合理。
一种扫地机器人面结构

[实用新型]一种洗地机的地刷装置-CN202321312246.3有效
发明人：刘杰;刘鹏羽 -专利权人：上海洁驰清洁设备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗地机技术领域，且公开了一种洗地机的地刷装置，包括传动杆、安装结构和固定装置，所述安装结构安装于传动杆的底端，所述固定装置安装于安装结构的中部，所述固定装置包括卡接单元、固定单元和拆卸单元，所述卡接单元安装于安装结构的顶面，所述固定单元安装于卡接单元的中部，所述拆卸单元安装于安装结构的中部。该洗地机的地刷装置，通过安装了固定装置，拉动拉块使弹簧一收缩，进而使卡杆进行收缩，之后将刷板通过卡槽安装至安装板的内部，安装完成后卡杆与固定槽对齐，之后松开拉块使弹簧一推动定位块向下移动，进而使卡杆的底端延伸至固定槽的内部，从而达到了对刷板进行固定的目的，解决了原有装置中刷板脱离的问题。
一种地机装置

[实用新型]基站的清洗机构及扫地机器人基站-CN202320362588.X有效
发明人：何行军;钟宏东;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基站的清洗机构和扫地机器人基站，该基站的清洗机构包括清洗槽、清洗组件、驱动组件和传动组件，清洗组件设置于清洗槽内，驱动组件设置于清洗槽上，驱动组件包括驱动件、第一蜗轮和蜗杆，第一蜗轮与蜗杆啮合，驱动件与第一蜗轮连接，用于驱动第一蜗轮转动，以带动蜗杆转动；传动组件包括第二蜗轮和连接轴，连接轴与清洗组件转动连接，第二蜗轮设置在连接轴上，第二蜗轮与蜗杆啮合，第二蜗轮位于蜗杆背离第一蜗轮的一侧，蜗杆转动驱动第二蜗轮沿蜗杆的延伸方向移动，以带动清洗组件沿水平方向移动。本实用新型的基站的清洗机构解决了现有扫地机器人基站无法单独对拖布进行清洗的问题。
基站清洗机构扫地机器人

[实用新型]一种洗地机的高效地刷结构-CN202320666952.1有效
发明人：周劲松;段志平 -专利权人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗地机的高效地刷结构，包括地刷主体以及与主机连接的铰接座，地刷主体前端设有安装擦地滚刷的滚刷仓，擦地滚刷经滚刷仓的底部敞口与地面接触，滚刷仓的背部壁面上设有抽吸口以及刮条，抽吸口前方设有扩吸腔，扩吸腔沿擦地滚刷的长度方向布置且横向占据滚刷仓壁面的至少二分之一，扩吸腔内设有分流岛，并由分流岛形成两条以上的抽吸通道，利用相对狭窄的抽吸通道保证足够流速和流压产生稳定的吸力，且其中两条抽吸通道的入口位于扩吸腔的两侧边部，利用两侧分布的抽吸通道入口扩大吸力范围，进而达到对更大的滚刷仓和更长的擦地滚刷进行抽吸的目的，进而实现布置更长的擦地滚刷得到更广的清洁面积，进行更高效的清洁工作。
一种地机高效结构