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[发明专利]清洁分区的扩展方法及清洁机器人-CN202310809639.3在审
发明人：吴兴伟;任娟娟;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁分区的扩展方法及清洁机器人。方法包括：确定障碍物区域，根据清洁分区的分界线将障碍物区域分割成至少两个局部区域，确定与目标局部区域满足区域合并条件的清洁分区为目标清洁分区，根据目标局部区域扩展目标清洁分区。本实施例能够将腾空的目标局部区域与目标清洁分区进行整合扩展，如此可避免清洁机器人单独对面积较小或者形状不规整的障碍物区域进行遍历时需要较多的调整动作或者逻辑操作，进而提高了清洁机器人的清洁效率。
清洁分区扩展方法机器人

[发明专利]一种清洁机器人-CN202310802315.7在审
发明人：黄义庭;高哲鑫;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括机器人本体、充电触点、行走组件、上桩引导组件及控制器，上桩引导组件用于检测回充座发送的上桩引导信号，回充座设有供电触点，控制器用于检测充电触点与供电触点建立电性连接失败时，控制行走组件带动机器人本体原地旋转，以带动充电触点与供电触点再次对接建立电性连接。本实施例在充电触点与供电触点建立电性连接失败时，无需执行后退操作，先尝试在原地旋转以带动充电触点与供电触点再次对接建立电性连接，如此有利于提高回充成功率，节省了后退再上桩带来的复杂繁琐动作，从而提高了回充效率。
一种清洁机器人

[发明专利]一种收纳式清洁机器人基站-CN202210471485.7在审
发明人：周劲松 -专利权人：江门市西屋厨房小家电有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种收纳式清洁机器人基站，包括基站主体，基站主体具有对接仓、清洁仓，对接仓内设有快捷接口连通所述清洁仓，基站主体还具有放置手持清洁设备和/或清洁用品的收纳腔，便于将多个清洁设备以及各种配件集中存放，令家居环境变得整洁；收纳腔形成于清洁仓上方，收纳腔侧部的容放区域壁面上设有快捷接口形成对接仓，且清水箱、污水箱竖向叠置，令收纳腔底壁的高度降低的同时能兼顾基站主体的横向尺寸，有效减少基站占用面积，放置手持清洁设备时省力方便；清水箱、污水箱沿对接仓敞口横向抽离或插装入对接仓内，清水箱、污水箱相对基站主体横向插装或抽离，令对接仓所在的上方空间得以利用。
一种收纳清洁机器人基站

[发明专利]清洁器-CN202280016957.8在审
发明人：张宰源;李荣宰;李旻雨 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁器的湿抹布模块，其包括向抹布吐出水箱的水的供水喷嘴，所述供水喷嘴包括喷嘴主体，所述喷嘴主体在一侧端部形成有向所述抹布吐出水的水吐出口，从而具有通过倾斜地形成所述水吐出口来防止水滴堵住并凝结在吐出口，并且防止随着凝结的水滴变干而水滴中含有的异物堵住吐出口的效果。
清洁

[发明专利]一种清洁基站及其防溢方法-CN202211334341.3在审
发明人：梁解;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁基站及其防溢方法，清洁基站包括基座，基座包括能够供清洁机器人进行清洁的清洗槽；供液系统，供液系统为清洗槽提供清洁液体；排液系统，与清洗槽连通，并用于将清洗槽中的液体排出；溢液保护机构，用于接收并暂存从清洗槽中溢出的液体，溢液保护机构与供液系统连通，供液系统停止供液时能够回抽溢流至溢液保护机构的液体；以及供液系统包括检测模块，当检测模块检测到回抽的液体时触发溢流报警信号。本申请的清洁基站通过溢液保护机构接收并暂存清洗槽溢流的液体，并通过供液系统对溢流液体进行回抽及检测，从而可以大大减少污水溢流至地板的概率，进而减少地板被污染的概率。
一种清洁基站及其方法

[发明专利]清洁基站及清洁系统-CN202310230258.X在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁基站及清洁系统。清洁基站包括：基站本体，具有容置腔和清洗槽，容置腔的腔壁设置有与容置腔的腔内连通的至少一个吹气口，清洗槽至少用于收集清洗清洁机器人时的污水；第一输水口结构，设置于容置腔的腔内，并与清洗槽连通；污水箱，设置于容置腔的腔内，且污水箱具有进污接口和抽气接口，进污接口与第一输水口结构连通；气泵，具有抽气端和排气端，抽气端设置于容置腔内，并与抽气接口连通，排气端设置于容置腔的腔外，并与吹气口连通，气泵用于在污水箱处于污水收集模式时处于开启状态。该方案能够改善容置腔内的潮湿环境，提高用户产品使用体验。
清洁基站系统

[发明专利]一种清洁机座及清洁设备-CN202310363549.6在审
发明人：请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁机座及清洁设备，该清洁机座具有排水通道和溢水通道；排水通道的第一端口供于适配水箱结构的出水结构，以接收水箱结构的清洁液体，排水通道的第二端口供于向清洁机座的清洁工具提供清洁液体；溢水通道与至少部分第一端口连通，供于由第一端口朝向溢水通道外溢所述清洁液体。在水箱结构放入该清洁机座的过程中，通过第一端口向清洁机座外溢的部分清洁液体，可通过第一端口朝向溢水通道外溢，溢水通道被引流至设定的出口，如此清洁机座不会因外溢的部分清洁液体而产生积水，可防止因积水而在机座中产生细菌，避免产生卫生问题，也降低或消除了用户对清洁设备的清理难度，提高使用者对清洁设备的使用体验。
一种清洁机座设备

[发明专利]清洁基站及清洁系统-CN202310488909.5在审
发明人：邓显舜;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及清洁技术领域，具体涉及一种清洁基站及清洁系统，清洁基站可包括：安装架，具有放置槽和接口结构；锁扣结构，活动安装于所述安装架；容纳箱，具有扣位和连通口，所述容纳箱安装于所述放置槽中，且所述连通口与所述接口结构对接，所述扣位与所述锁扣结构相对；工作泵，与所述接口结构连接，并通过所述连通口与所述容纳箱内连通；控制器，与所述锁扣结构和所述工作泵连接，所述控制器用于在接收到所述容纳箱安装到位的装配到位指令以及泵工作指令后，先控制所述锁扣结构活动至与所述扣位相扣合的扣合位置，再控制所述工作泵启动。该方案能够避免在清洁基站工作过程中容纳箱突然从清洁基站中脱离出来的情况，提升用户体验。
清洁基站系统

[发明专利]停靠基站以及清洁系统-CN202310491497.0在审
发明人：请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种停靠基站以及清洁系统，停靠基站用于与清洁机器配套使用，停靠基站包括基站本体和防潮垫，基站本体的顶面至少部分形成供清洁机器停放的承载面，防潮垫可拆卸地设置于承载面。本发明通过在基站本体的承载面可拆卸设置一防潮垫，使得清洁机器在完成清洁后，废水、砂砾、头发等污物会被防潮垫格挡，避免污物沾染到基站本体上，用户在对停靠基站进行清洁时，仅需拆下防潮垫进行清洁即可，极大地方便了用户使用，提升了用户体验感。
停靠基站以及清洁系统

[发明专利]储液装置及清洗设备-CN202310490063.9在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及液面检测技术领域，提供一种储液装置及清洗设备，该储液装置包括储液箱以及液位检测组件。储液箱具有容置腔；液位检测组件包括两个液位检测极片，各液位检测极片具有外露于储液箱上的接触端以及伸入于容置腔内的检测端，接触端配置为与外设控制电路相接通，检测端配置为用于与容置腔内的液体相接触。相较于探针式传感器或电容式传感器，液体对其进行湿润则会触发的情况，本申请的两个液位检测极片的检测端均被液体浸没时，才能够实现液位检测电路的导通，进而也在一定程度上降低液面采集的误报率。
装置清洗设备

[发明专利]清洁机器人和模式切换控制方法、设备、存储介质-CN202310639024.0在审
发明人：张鸣;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁机器人和模式切换控制方法、设备、存储介质，其中，模式切换控制方法包括：控制升降推动模块推动第二清洁模块抬升使得清洁机器人切换为第一工作模式，第二清洁模块与待清洁地面之间具有间隙，第一清洁模块与待清洁地面接触并清扫；控制升降推动模块推动第一清洁模块抬升使得清洁机器人切换为第二工作模式，第一清洁模块与待清洁地面之间具有间隙，第二清洁模块与待清洁地面接触并清扫；以及控制升降推动模块与第一清洁模块、第二清洁模块分离使得清洁机器人切换为第三工作模式，第一清洁模块、第二清洁模块与待清洁地面接触并清扫。本发明技术方案提高模式切换控制方法的简捷性，降低成本，有利于实现机器内部结构紧凑小型化。
清洁机器人和模式切换控制方法设备存储介质

[发明专利]清洁装置及其控制方法、控制器、计算机可读存储介质-CN202280012948.1在审
发明人：樊泽宇;李瑶;樊泽洲 -专利权人：深圳市好奇心探索科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种清洁装置、清洁装置的控制方法、控制器及计算机可读存储介质，清洁装置包括回收容器、主清洁带构件和挡板组件，所述回收容器用于收集垃圾，所述主清洁带构件用于清洁待清洁面和传送垃圾，所述挡板组件用于在无风力驱动下将所述主清洁带构件传送的垃圾导送至所述回收容器。本申请提供的清洁装置，可以在无抽风机驱动的情形下将待清洁面上的垃圾清扫至回收容器，即省去了抽风机，从而有效降低了清洁装置的噪音、耗电和成本。
清洁装置及其控制方法控制器计算机可读存储介质

[发明专利]基站-CN202310233106.5在审
发明人：梁解;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种基站，包括基站本体、污水箱、第一抽水组件、管路组件和控制模组；其中，基站本体包括清洗槽；污水箱安装于所述基站本体上；第一抽水组件安装于所述污水箱上；管路组件用于连通所述污水箱与所述清洗槽；控制模组分别与所述第一抽水组件和所述管路组件电连接，用于分时调整污水进入所述管路组件的截面积，使得所述清洗槽的污水在所述第一抽水组件的作用下，经由所述管路组件流入所述污水箱。本发明的基站能够分时调整污水进入管路组件的截面积，自适应不同污水回收阶段对不同截面积的需求，有利于提高污水回收效率。
基站

[发明专利]自移动机器人及撞板组件-CN202210260443.9有效
发明人：邹强斌;王戬 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种自移动机器人及撞板组件，该自移动机器人包括机器人主体和机器人底盘，机器人底盘安装有撞板组件，撞板组件包括撞板本体、触发机构和缓冲机构；撞板本体被配置为从所述机器人主体突出预设距离，并在所述撞板本体经受碰撞而发生移位而依次进入第一行程、第二行程，其中，所述预设距离大于或等于所述第一行程与所述第二行程之和；触发机构被配置为在所述撞板本体进入第一行程的情况下，触发向所述自移动机器人发出停止运动信号并对所述撞板本体进行弹力缓冲；缓冲机构被配置为在所述撞板本体发生进一步移位进入所述第二行程的情况下，对所述撞板本体进行弹力缓冲；本申请的自移动机器人，可及时控制自移动机器人停机，并通过两段缓冲可使自移动机器人快速停下。
移动机器人组件

[实用新型]一种机器人对接充电装置-CN202320840736.4有效
发明人：李思奇;沙锦明;周洪利 -专利权人：烟台凌晟电力科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种机器人对接充电装置，包括充电桩外壳体，所述充电桩外壳体底部四角的位置均竖直固定连接有立柱，四个所述立柱远离充电桩外壳体的一端共同固定连接有底座板，四个所述立柱的一端均固定套接有固定环，所述固定环的外表面固定连接有两个连接杆，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的定位板相互配合连接，能够便于对扫地机器人进行限位，使其能够居中移动进行对接，然后通过设置的固定板、电机、气压缸之间相互配合连接，能够带动弧形推板对扫地机器人进行挤压，使其能够与充电接头进行嵌入对接，能够使对接吻合，防止接触不良，结构合理，方便扫地机器人快速精准的进行对接充电。
一种机器人对接充电装置