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[实用新型]一种用于洗地机的刷盘平衡调节装置-CN202321035373.3有效
发明人：钱志勇 -专利权人：山东纵扬清洁设备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗地机的刷盘平衡调节装置，包括刷盘安装架与电缸安装架，所述电缸安装架的前侧壁两侧靠上方位置固定连接有电缸安装板，两个所述电缸安装板形成有电缸安装腔，所述电缸安装腔内安装有调节电缸，所述调节电缸的活动端上安装有连接头，所述连接头的内部底端销轴连接有调节杆，两个所述电缸安装板相互远离的一侧壁螺栓连接有支杆，两个所述支杆的另一端中间位置销轴连接在调节杆的两侧。本实用新型利用曲型结构的支杆作为调节杆的中部支点，不再通过直连杆连接调节杆的中部，使得该机构的体积大大较低，形状不再臃肿，使用起来不费力，可以轻松伸入到较为细小的缝隙中，进行清洁工作。
一种用于地机平衡调节装置

[实用新型]一种洗地机基站-CN202320784000.X有效
发明人：孙鹏;邵健宇;郭露 -专利权人：苏州市春菊电器有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗地机基站，其包括基站主体、清水桶和污水桶，清水桶和污水桶可拆卸连接在基站主体内，清水桶位于污水桶上方，当洗地机放置在基站主体上时，洗地机内的污水箱位于污水桶的上方，污水桶的进水口处设置有固液分离部件，污水桶上方设置有推拉部件，推拉部件包括第一电机，第一电机上设置有齿轮，齿轮的一侧设置有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的一端连接有推拉杆，推拉杆位于基站主体外部的一端设置有挂钩，基站主体内设置有水泵，水泵的一端通过第一水管与清水桶相连接，水泵的一端连接有第二水管，第二水管与洗地机内的清水箱相连接。本实用新型相较于现有技术可以解决洗地机补充清水和处理污水不便的问题。
一种地机基站

[实用新型]清洁设备-CN202320870871.3有效
发明人：赵志强;许升;毛嘉欣 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁技术领域，具体提供一种清洁设备，旨在解决现有清洁设备的排水效果较差的问题。为此目的，本实用新型的清洁设备包括基站、地面清洁装置和第一排水装置；地面清洁装置设置成能够自动进出基站，第一排水装置包括收集管、污水收集箱和负压发生器，污水收集箱通过收集管与基站内部相连通，负压发生器与所污水收集箱相连以使污水收集箱产生负压，污水收集箱位于基站外部的上方。本实用新型通过负压发生器使得污水收集箱产生负压，能够将基站内的水吸至污水收集箱内，并利用污水收集箱的高度，实现水自动排出污水收集箱外，提升清洁设备的排水效果。
清洁设备

[实用新型]排水结构和清洁设备基站-CN202223581868.4有效
发明人：龙永吉;曾令星;刘洋 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水结构和清洁设备基站。该排水结构包括托盘和吸污管道；托盘，用于收集污水，托盘的底面设有至少两个集水槽，集水槽设置有斜面用于引导所述污水至所述托盘的出水口；吸污管道，吸污管道的一端与托盘的出水口连通另一端与负压抽吸装置相连，用于抽吸托盘内的污水。该排水结构，通过在托盘底面设置多个集水槽，使得在托盘底部高度不变的情况下，拆分出来的各个集水槽的斜面倾角比原来更大，进而，残留污水更容易流到底部吸污口。有助于集中收集污水降低排水难度，减少污水的残留量，避免产生异味。
排水结构清洁设备基站

[实用新型]换水结构、基站及清洁系统-CN202321188082.8有效
发明人：邓美明;李建;邓邵洪 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人领域，公开一种换水结构、基站及清洁系统，换水结构包括吸污管路、排污管路和气压调控组件，吸污管路的一端为污水吸入口，污水吸入口连接污水槽，另一端连接污水箱；排污管路的一端连接污水箱，另一端与外界相连通，气压调控组件与污水箱相连接，气压调控组件能够为污水箱提供正压以及提供负压，当需要将污水槽中的污水输送至污水箱时，气压调控组件为污水箱提供负压，从而吸污管路中形成负压，进而污水槽中的污水在负压的作用下通过吸污管路流入污水箱；当需要将污水箱中的污水排出外界时，气压调控组件为污水箱提供正压，污水箱中的污水在正压的作用下通过排污管路流出至外界，从而实现基站污水的全自动排出。
结构基站清洁系统

[实用新型]基站和清洁机器人系统-CN202320565633.1有效
发明人：于禄平 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种基站和清洁机器人系统。基站包括：清水箱、与清水箱连接的主供水管路、以及连接主供水管路的至少两个出水管路；其中，出水管路中分别设置有水流调节结构，以使出水管路的局部内径变小。由此，能够提高至少两个出水管路的出水量的均匀性，使多个出水管路的出水量较为一致。
基站清洁机器人系统

[实用新型]一种带有进气管结构的洗地机清水箱组件-CN202320829787.7有效
发明人：王磊;陈学庆 -专利权人：苏州市春菊电器有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有进气管结构的洗地机清水箱组件，包括清水箱本体和连通器件，所述清水箱本体底部设置有注水口，所述注水口上设置有下水阀，所述连通器件包括进气管和固定铆钉，所述进气管的底部连接在所述清水箱本体底部，所述清水箱本体顶部设置有清水箱上盖，装饰盖通过释放按钮件可拆卸连接在所述清水箱上盖上，所述进气管的顶部穿过所述清水箱上盖，通过所述固定铆钉固定在所述清水箱上盖和所述装饰盖之间。本实用新型通过设置连通器件，进气管的底部连接在清水箱本体底部，进水管的顶部穿过清水箱上盖，通过固定铆钉固定在清水箱上盖和装饰盖之间，清水箱本体进气采用连通器原理的进气管连接，进气通畅，结构简单可靠，不会发生黏连问题。
一种带有气管结构地机水箱组件

[实用新型]基站和清洁机器人系统-CN202320566050.0有效
发明人：于禄平;王晓亮 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：基站壳体和尘袋仓盖，基站壳体设置有开口向前的尘袋仓，尘袋仓盖与基站壳体通过卡接组件可拆卸地连接，以遮蔽或打开尘袋仓的开口。由此，尘袋仓盖通过卡接的方式与基站壳体可拆卸连接，结构简单，成本较低。
基站清洁机器人系统

[实用新型]一种清洁系统-CN202321143546.3有效
发明人：邓美明;苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁系统，清洁系统包括基站和清洁机器人。基站包括基站主体、第一对接端和止挡结构，第一对接端设于基站主体，止挡结构与基站主体连接。清洁机器人包括机器人本体、第二对接端和抵靠结构，第二对接端设于机器人本体，两个抵靠结构均与机器人本体连接，沿基站主体的宽度方向，两个抵靠结构分别位于第二对接端的两侧。通过以上设置，实现了清洁机器人行驶至对桩位置时与基站的准确对桩。
一种清洁系统

[实用新型]一种扫地机器人用水箱结构-CN202321198085.X有效
发明人：宋育刚;宋秀楠 -专利权人：苏州顺驰机器人有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人用水箱结构，包括箱体，所述箱体上方一侧设有进水口，所述进水口内部设有橡胶密封垫，所述箱体内部下方设有集水箱，所述集水箱上方一侧嵌入连接有导水管，所述导水管上连接有小型水泵，所述集水箱下方连接有若干出水管，所述出水管底部与分水箱连通，所述分水箱下方一周设有若干魔术贴一，所述魔术贴一下方连接有拖布。本实用新型通过设置分水箱，分水箱上设有多个出水孔，出水孔可以将分水箱中的水均匀的引导在拖布表面，从而可以使拖布可以快速且均匀的湿润，并且抹布可以在拖布拖地完成后将残留在地面上的水渍擦拭清除，防止人员走动在拖地后的位置留下鞋印，提高扫地机器人的拖地效果。
一种扫地机器人水箱结构

[实用新型]一种水箱扣合结构-CN202321372502.8有效
发明人：严国民;曹亮亮 -专利权人：杭州科龙电器工具有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱扣合结构，涉及可拆卸式水箱领域，包括安装外壳、支架和水箱本体，所述支架固定在安装外壳内，在支架下部安装有卡扣弹簧，安装外壳的底部敞口，用于滑动安装水箱本体，水箱本体上与卡扣弹簧相对应位置处开设卡扣凹槽，当水箱本体装入安装外壳后，卡扣弹簧用于嵌入卡扣凹槽内，将水箱本体与安装外壳相对固定；水箱本体内设置导水管，导水管上端从水箱本体顶部伸出用于插套式连接在水泵上，水泵支撑在支架上。本实用新型水箱本体与支架之间采用卡扣弹簧配合，同时以滑槽和导向凸起作为卡扣弹簧进入卡扣凹槽内的导向，提高了水箱与设备壳体扣合后的稳定性，确保水箱在使用中不会发生晃动和脱落，提升用户的使用体验。
一种水箱结构

[发明专利]机器人及其控制方法、装置和可读存储介质-CN202310892831.3在审
发明人：赵震;徐志远;车正平;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，其中，机器人包括执行机构，机器人的控制方法包括：获取清洁场景对应的环境图像；基于环境图像，确定清洁场景中目标对象的当前空间位置；根据当前空间位置，控制执行机构对目标对象进行清洁处理。
机器人及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]清洁设备的制水控制方法及清洁设备-CN202311005522.6在审
发明人：江瑜;胡志远;林志强;陈剑波 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备的制水控制方法及清洁设备，属于清洁家居领域。所述清洁设备包括污水箱、清水箱和冷却组件，所述方法包括：在所述清洁设备包括设于所述污水箱的加热装置、且执行蒸馏制水的情况下，控制所述加热装置加热所述污水箱中的污水，以产生水蒸气进入所述冷却组件；在执行空气制水的情况下，控制空气进入所述冷却组件；控制所述冷却组件工作，以将所述冷却组件中的水蒸气冷凝为液态水；将液态水输送至所述清水箱。本申请能够提高水资源的利用率，且减少用户操作，提高用户体验。
清洁设备控制方法

[发明专利]用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人-CN202311120321.0在审
发明人：张乐乐;金静阳;孟向伟;周金晔 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人。基于本申请，滚刷组件包括旋转主轴和切割机构以及离合机构，该切割机构包括堆叠装设的定齿排构件和动齿排构件，离合机构可以响应于旋转主轴的旋转方向的变化而改变离合状态，以使得动齿排构件仅响应于旋转主轴沿第一旋转方向的旋转而执行相对于定齿排构件的往复切割运动、并且在旋转主轴沿第二旋转方向旋转时停止往复切割运动，因此，可以通过切换旋转主轴的旋转方向控制动齿排构件相对于定齿排构件的往复切割运动的启动或停止，从而可以通过选择性地控制往复切割运动停止，减少切割机构产生的摩擦噪音和无效功耗。
用于扫地机器人组件以及

[发明专利]清洁机器人的控制方法及清洁机器人-CN202311130561.9在审
发明人：曾俊;李铭男;卢丁瑞;叶力荣;邓坤军;任娟娟;卢飞勇 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。方法包括：当清洁机器人进入目标桩位状态时，控制清洁机器人与预设的维护装置进行交互以获取设备类型信号，根据设备类型信号确定维护装置的设备类型，根据维护装置的设备类型，控制清洁机器人执行与目标桩位状态对应的桩位操作。本实施例提供的清洁机器人通过与维护装置进行交互，从而确定维护装置的设备类型，再根据维护装置的设备类型控制与目标桩位状态对应的桩位操作，如此可避免对不同维护装置采取不对应的桩位操作而导致清洁机器人不能够可靠准确地接收到维护操作，进而能够提高清洁机器人的兼容性，能够可靠准确地兼容多类维护装置提供的维护操作。
清洁机器人控制方法