[发明专利]一种能量回收方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种能量回收方法、装置、设备及存储介质。其中，能量回收方法包括：在汽车退出驱动模式之前，检测电池的可充电功率以及增程器的发电功率，并确定可充电功率与发电功率的差值；若差值小于安全阈值，则在退出驱动模式之后，持续监测电池的可充电功率与增程器的发电功率的差值；在监测到差值大于或等于安全阈值的情况下，进入能量回收模式，并将增程器在当前时刻的转速设置为增程器的目标转速。采用本方法能够改善能量回收过程中车辆前倾问题，有效提高汽车的能量回收效率。

技术领域

本申请涉及汽车自动控制技术领域，特别是涉及一种能量回收方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前新能源汽车行业的发展迅速，而其中电动汽车的发展最为迅猛。在城市代步或短途行驶的情况下，电动汽车维护保养简单方便，同时使用成本很低，受到越来越多人的欢迎。

为提高能源利用率，有效延长车辆续航里程，电动汽车在退出驱动模式之后通常会自动进入能量回收模式，以回收车辆在制动或滑动中释放出的多余能量，并转存至电池内。

但由于电池的过充保护，电动汽车在有能量回收和无能量回收之间频繁切换。在此过程中，电动汽车会产生前倾问题。因此，还缺少一种改善能量回收过程中车辆前倾问题的能量回收方法。

发明内容

基于此，提供一种能量回收方法、装置、设备及存储介质，改善能量回收过程中车辆前倾问题。

第一方面，本申请一种能量回收方法，该方法包括：在汽车退出驱动模式之前，检测电池的可充电功率以及增程器的发电功率，并确定可充电功率与发电功率的差值；若差值小于安全阈值，则在退出驱动模式之后，持续监测电池的可充电功率与增程器的发电功率的差值；在监测到差值大于或等于安全阈值的情况下，进入能量回收模式，并将增程器在当前时刻的转速设置为增程器的目标转速。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，进入能量回收模式的步骤包括：获取能量回收梯度表，能量回收梯度表包括至少一个回收功率；按照能量回收梯度表进行能量回收，使得通过能量回收得到的回收功率按照能量回收梯度表依次递增。

结合第一方面的第一种实现，在第一方面的第二种实现方式中，按照能量回收梯度表进行能量回收的步骤包括：获取当前时刻的电机转速和能量回收梯度表中的目标回收功率；根据电机转速和目标回收功率确定目标负扭矩；按照目标负扭矩控制电机，以通过能量回收得到回收功率。

结合第一方面，在第一方面的第三种实现方式中，进入能量回收模式的步骤包括：获取安全阈值对应的负扭矩；将安全阈值对应的负扭矩设定为负扭矩上限；按照负扭矩上限对电机进行控制，以通过能量回收得到的功率小于或等于安全阈值。

结合第一方面，在第一方面的第四种实现方式中，在差值小于安全阈值的情况下，还包括：监测电池温度；在电池温度小于预设温度的情况下，对电池进行加热，直到电池温度大于等于预设温度。

第二方面，本申请还提供了一种能量回收装置，该装置包括：检测单元，用于在汽车退出驱动模式之前，检测电池的可充电功率以及增程器的发电功率，并确定可充电功率与发电功率的差值；监测单元，用于若差值小于安全阈值，则在退出驱动模式之后，持续监测电池的可充电功率与增程器的发电功率的差值；控制单元，用于在监测到差值大于或等于安全阈值的情况下，进入能量回收模式，并将增程器在当前时刻的转速设置为增程器的目标转速。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，控制单元具体用于：获取能量回收梯度表，能量回收梯度表包括至少一个回收功率；按照能量回收梯度表进行能量回收，使得通过能量回收得到的回收功率按照能量回收梯度表依次递增。

结合第二方面的第一种实现，在第二方面的第二种实现方式中，控制单元具体用于：获取当前时刻的电机转速和能量回收梯度表中的目标回收功率；根据电机转速和目标回收功率确定目标负扭矩；按照目标负扭矩控制电机，以通过能量回收得到回收功率。