[发明专利]一种能量回收方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种能量回收方法，其特征在于，包括：

在汽车退出驱动模式之前，检测电池的可充电功率以及增程器的发电功率，并确定所述可充电功率与所述发电功率的差值；

若所述差值小于安全阈值，则在退出所述驱动模式之后，持续监测所述电池的可充电功率与所述增程器的发电功率的差值；

在监测到所述差值大于或等于所述安全阈值的情况下，进入能量回收模式，并将所述增程器在当前时刻的转速设置为所述增程器的目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入能量回收模式的步骤包括：

获取能量回收梯度表，所述能量回收梯度表包括至少一个回收功率；

按照所述能量回收梯度表进行能量回收，使得通过能量回收得到的回收功率按照所述能量回收梯度表依次递增。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述能量回收梯度表进行能量回收的步骤包括：

获取当前时刻的电机转速和所述能量回收梯度表中的目标回收功率；

根据所述电机转速和所述目标回收功率确定目标负扭矩；

按照所述目标负扭矩控制电机，以通过能量回收得到所述回收功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入能量回收模式的步骤包括：

获取所述安全阈值对应的负扭矩；

将所述安全阈值对应的负扭矩设定为负扭矩上限；

按照所述负扭矩上限对电机进行控制，以通过能量回收得到的功率小于或等于所述安全阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述差值小于安全阈值的情况下，还包括：

监测电池温度；

在所述电池温度小于预设温度的情况下，对电池进行加热，直到所述电池温度大于等于所述预设温度。

6.一种能量回收装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于在汽车退出驱动模式之前，检测电池的可充电功率以及增程器的发电功率，并确定所述可充电功率与所述发电功率的差值；

监测单元，用于若所述差值小于安全阈值，则在退出所述驱动模式之后，持续监测所述电池的可充电功率与所述增程器的发电功率的差值；

控制单元，用于在监测到所述差值大于或等于所述安全阈值的情况下，进入能量回收模式，并将所述增程器在当前时刻的转速设置为所述增程器的目标转速。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

获取能量回收梯度表，所述能量回收梯度表包括至少一个回收功率；

按照所述能量回收梯度表进行能量回收，使得通过能量回收得到的回收功率按照所述能量回收梯度表依次递增。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

获取当前时刻的电机转速和所述能量回收梯度表中的目标回收功率；

根据所述电机转速和所述目标回收功率确定目标负扭矩；

按照所述目标负扭矩控制电机，以通过能量回收得到所述回收功率。

9.一种能量回收设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述处理器和存储器通过总线连接；所述处理器，用于执行多条指令；所述存储介质，用于存储所述多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-5中任一项所述的能量回收方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-5中任一项所述的能量回收方法。