[发明专利]矿用车电控制动控制系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种矿用车电控制动控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、前制动器、后制动器、电子制动踏板、紧急制动开关；液压泵的入口通过液压管路连接油箱，液压泵的出口通过液压管路连接紧急制动电磁阀的输入口；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器。本发明还公开了一种矿用车电控制动控制系统的使用方法。本发明具有输出流量大、响应速度快、控制精度高的特点，可满足不同型号非公路矿用车液压制动系统要求。

技术领域

本发明属于非公路矿用车技术领域，具体涉及一种矿用车电控制动控制系统及其使用方法。

背景技术

非公路自卸车(简称矿用车)，属于矿山开采设备之一，主要用于大型露天矿山矿石、矿料的运输，主要由车架、动力系统、传动系统、操控系统、驾驶室总成、制动装置等组成，非公路自卸车由于其具有作业机动性好、行驶速度快、爬坡能力强等优点而成为露天矿山的主要运载工具。

目前矿用车制动系统多为直动式液压制动，液压制动的控制信号由驾驶室内部安装的液压制动踏板发出，直接控制前后制动器实施制动。但液压制动踏板安装在驾驶室内部，存在漏油风险，可能会对驾驶员人员安全造成影响，存在一定的安全隐患；同时维修液压制动踏板时其内部残存的压力油会对驾驶室内部造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用车电控制动控制系统及其使用方法，具有输出流量大、响应速度快、控制精度高的特点，可满足不同型号非公路矿用车液压制动系统要求。

为达到上述目的，本发明使用的技术解决方案是：

矿用车电控制动控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、前制动器、后制动器、电子制动踏板、紧急制动开关；液压泵的入口通过液压管路连接油箱，液压泵的出口通过液压管路连接紧急制动电磁阀的输入口；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器；紧急制动电磁阀通过控制信号线连接紧急制动开关，紧急制动电磁阀的输出口通过液压管路分别与第一电磁换向阀和第四电磁换向阀的输入口相连接，回流口通过液压管路连接油箱；第四电磁换向阀的输出口通过液压管路分别与第一液控伺服阀的先导控制口和第三电磁换向阀的输入口相连接；第三电磁换向阀的输出口通过液压管路与压力油箱相连接，第三电磁换向阀的输出口通过液压管路与第二电磁换向阀的输出口相连接；第一液控伺服阀的输入口通过液压管路与液压泵的输出口相连接，第一液控伺服阀的输出口通过液压管路与前制动器的输入口相连接；第一电磁换向阀的输出口通过液压管路分别与第二液控伺服阀的先导控制口和第二电磁换向阀的输入口连接，第二电磁换向阀的输出口通过液压管路与压力油箱相连接；第二液控伺服阀的输入口通过液压管路与液压泵的输出口相连接，第二液控伺服阀的输出口通过液压管路与后制动器的输入口相连接；制动电子控制单元的信号输入口通过控制信号线分别连接电子制动踏板、后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器，信号输出口通过控制信号线分别连接第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一液控伺服阀、第二液控伺服阀。

进一步，后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器采用阀芯位移传感器，阀芯位移传感器的感应芯连杆与第一液控伺服阀、第二液控伺服阀的阀芯相连接，阀芯位移传感器的控制信号线连接制动电子控制单元的信号输入端；后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器反馈第一液控伺服阀、第二液控伺服阀的阀芯位置并反馈给制动电子控制单元，制动电子控制单元发送调整指令给第一液控伺服阀、第二液控伺服阀，形成闭环控制，直至第一液控伺服阀、第二液控伺服阀的阀芯位置达到电子制动踏板的开度要求。

进一步，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀采用电磁换向阀，通过制动电子控制单元控制导通或者断开。