[发明专利]矿用车电控制动控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种矿用车电控制动控制系统，其特征在于，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、前制动器、后制动器、电子制动踏板、紧急制动开关；液压泵的入口通过液压管路连接油箱，液压泵的出口通过液压管路连接紧急制动电磁阀的输入口；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器；紧急制动电磁阀通过控制信号线连接紧急制动开关，紧急制动电磁阀的输出口通过液压管路分别与第一电磁换向阀和第四电磁换向阀的输入口相连接，回流口通过液压管路连接油箱；第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀通过制动电子控制单元控制导通或者断开，第四电磁换向阀的输出口通过液压管路分别与第一液控伺服阀的先导控制口和第三电磁换向阀的输入口相连接；第三电磁换向阀的输出口通过液压管路与压力油箱相连接，第三电磁换向阀的输出口通过液压管路与第二电磁换向阀的输出口相连接；第一液控伺服阀的输入口通过液压管路与液压泵的输出口相连接，第一液控伺服阀的输出口通过液压管路与前制动器的输入口相连接；第一电磁换向阀的输出口通过液压管路分别与第二液控伺服阀的先导控制口和第二电磁换向阀的输入口连接，第二电磁换向阀的输出口通过液压管路与压力油箱相连接；第二液控伺服阀的输入口通过液压管路与液压泵的输出口相连接，第二液控伺服阀的输出口通过液压管路与后制动器的输入口相连接；制动电子控制单元的信号输入口通过控制信号线分别连接电子制动踏板、后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器，信号输出口通过控制信号线分别连接第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一液控伺服阀、第二液控伺服阀；后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器的感应芯连杆与第一液控伺服阀、第二液控伺服阀的阀芯相连接，控制信号线连接制动电子控制单元的信号输入端；后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器反馈第一液控伺服阀、第二液控伺服阀的阀芯位置并反馈给制动电子控制单元，制动电子控制单元发送调整指令给第一液控伺服阀、第二液控伺服阀，形成闭环控制，直至第一液控伺服阀、第二液控伺服阀的阀芯位置达到电子制动踏板的开度要求。

2.如权利要求1所述的矿用车电控制动控制系统，其特征在于，液压泵的出口通过液压管路连接有蓄能器，蓄能器作为备用动力源。

3.如权利要求1所述的矿用车电控制动控制系统，其特征在于，液压泵采用恒压变量泵，安装在发动机的动力输出口，将发动机的机械能转换成压力油的压力能；前制动器、后制动器作为执行元件，接收液压动力并释放，形成工作制动或者紧急制动，电子制动踏板用于发出制动指令。

4.如权利要求1所述的矿用车电控制动控制系统，其特征在于，紧急制动开关用于发出紧急制动指令给紧急制动电磁阀，紧急制动开关设置在驶室内；电子制动踏板通过控制信号线连接制动电子控制单元。