[发明专利]一种纯电动汽车的制动系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车的制动系统，设置制动踏板深度传感器、真空泵、真空泵继电器、管路压力传感器、大气压力传感器；制动踏板深度传感器、管路压力传感器、大气压力传感器通过信号线路与VCU连接；真空泵通过真空泵继电器与VCU进行信号连接。采用上述技术方案，将驾驶员可控的制动踏板与系统真空泵系统以及大气压力、制动系统管路压力进行有效的系统联动，通过统一的控制策略，使得制动系统在整体上更加的合理化、也更加的安全；可以有效的在制动系统的控制中使得真空泵的工作时间更加的合理，可以有效的解决真空泵的老化问题，使纯电动汽车的制动系统控制更加智能、安全，可以有效的延长真空泵的使用寿命。

技术领域

本发明属于新能源汽车制动系统的技术领域。更具体地，本发明涉及一种纯电动汽车的制动系统。本发明还涉及该制动系统的控制方法。

背景技术

随着国家大力倡导新能源纯电动汽车，目前我国的新能源纯电动汽车的生产和销售有了空前的增量。新能源纯电动汽车在制动系统的控制上与传统的燃油车有着较为大的差别。

由于新能源纯电动汽车取消了传统的发动机和变速箱，所以在制动真空助力系统的控制上则采用了完全的电动真空泵来进行设计，对于真空泵的控制就显得尤为重要。合理的制动系统设计以及完备、安全的控制系统策略是一辆新能源纯电动车安全制动的基础。

发明内容

本发明提供一种纯电动汽车的制动系统，其目的是使纯电动汽车的制动系统控制更加智能和安全，以有效的延长真空泵的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的纯电动汽车的制动系统，所述的纯电动汽车包括VCU、电机系统、制动踏板；所述的制动系统设置制动踏板深度传感器、真空泵、真空泵继电器、管路压力传感器、大气压力传感器；所述的制动踏板深度传感器、管路压力传感器、大气压力传感器通过信号线路与VCU连接；、所述的真空泵通过真空泵继电器与VCU进行信号连接。

所述的制动系统设置制动踏板开关；所述的制动踏板通过信号线路与VCU连接。

所述的制动踏板开关为双路互锁型开关，其中：一路常开，当制动踏板有效时为闭合状态；一路常闭，当制动踏板有效时为断开状态。

所述的制动系统设置12V蓄电池，该蓄电池为VCU、制动踏板开关、制动踏板深度传感器、真空泵及真空泵继电器提供电源。

所述的电机系统以及纯电动汽车的车辆仪表分别通过通信总线与VCU连接。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供以上所述的纯电动汽车的制动系统的控制方法，其基本控制策略是：

所述的VCU在判断以下条件成立时，允许真空泵的开启控制：

1)、车辆处于低压电正常上电工作状态；

2)、VCU通过电机系统的电机转速判断车辆处于非静止状态；

3)、若VCU无法获取电机转速信息，则当车辆系统在低压电正常上电状态的前10秒和低压电正常下电的后10秒内均为允许状态。

所述的真空泵开启条件以及关闭条件具体的要求是：

在低速模式下，开启的相对压力为45％P；停止的相对压力为25％P；

在高速模式下，开启的相对压力为40％P；停止的相对压力为25％P；

在READY模式下，工作时间为15秒；

其中：

1)、低速＜80km/h，高速≥80km/h；

2)、P为车辆环境压力，由于压力传感器精度的限制，在25％P与大气压力传感器精度范围内压力最低值之间取大值作为真空泵停止工作压力。