[发明专利]具有电动马达的车辆及其行驶控制方法

说明书

本发明涉及一种具有电动马达的车辆及其行驶控制方法。根据一个实施例的将电动马达作为动力源的电动车辆的行驶控制方法包括判断可变控制功能是否可进入。可变控制功能包括利用再生制动力可变地控制滑行转矩级别的功能。当判断可变控制功能可进入时，执行与可变控制功能可进入的判断对应的控制；当判断可变控制功能不可进入时，判断可变控制功能不可进入的原因；以及执行与当判断可变控制功能不可进入时判断可变控制功能不可进入的原因对应的控制。

技术领域

本发明涉及一种具有电动马达的车辆及其行驶控制方法。

背景技术

在字典意义上，滑行行驶是指在不输出驱动力的情况下利用车辆行驶惯性来继续行驶。通常，滑行行驶是指车辆在不操作加速踏板(APS)和制动踏板(BPS)的状态下行驶。

在滑行行驶期间施加在驱动轴上的转矩被称为滑行转矩。在一般的内燃机车辆中，即使在没有踏板操作的状态下，发动机的怠速转矩也通过变矩器和变速器传递到驱动轴。该转矩被称为蠕行(creep)转矩。

在滑行行驶期间，该蠕行转矩通过发动机传递到驱动轴，并且由于车速导致的行驶载荷沿与蠕行转矩的方向相反的方向施加。蠕行转矩和行驶转矩的总和构成滑行转矩。参照图1描述滑行转矩。

图1是示出在一般车辆执行滑行行驶的情况下滑行转矩与车速之间的关系的示例的曲线图。

参照图1，在车速较低的情况下，变速器一般处于低档。因此，在变速器的输入齿轮(input gear)的速度低于发动机怠速时的RPM的情况下，发动机的怠速转矩被传递，因此车辆以蠕行转矩行驶。相反，在高车速下，变速器处于相对较高的档位，因此变速器输入齿轮的速度高于发动机怠速时的RPM。在这种情况下，由于切断发动机的燃料供应(燃料切断)而引起的阻力(drag)被传递，因此产生滑行转矩。

由于对环境的日益关注，已经开发出利用电动马达作为驱动源的电动车辆，例如混合动力电动车辆(hybrid electric vehicle，HEV)或电动车辆(electric vehicle，EV)。

电动车辆未配备发动机，或者电动车辆的发动机并非一直在运行。因此，不会出现由发动机引起的蠕行转矩。然而，通常，为了实现一般内燃机的特性，执行通过驱动马达产生蠕行转矩的控制。因此，在配备有电动马达的车辆中，如图1所示，在低速情况下，模拟由于内燃机在怠速时的驱动力和变矩器的转矩倍增效应而产生的正向转矩。此外，在高速情况下，模拟由于燃料供应被切断的发动机的阻力而产生的反向转矩。将模拟正向转矩的区间称为蠕行区间，将模拟反向转矩的区间称为滑行区间。在这种情况下，反向转矩可以实现为再生制动。

在电动车辆中，在制动期间，马达和液压摩擦制动器一起作为发电机运行。因此，车辆的动能被转换为电能，从而产生制动。这种类型的制动称为再生制动。

在电动车辆中，通过可调节再生制动量的装置(例如，拨片式换档杆)改变再生制动量，即滑行级别。因此，提供了享受驾驶乐趣和在实际道路上提高燃料效率的功能。参照图2描述该功能。

图2是示出滑行级别的一般概念的曲线图。

参照图2，以彼此不同的五个滑行转矩示出图1所示的车速和施加在车轴上的总转矩之间的关系。具体地，每次拉动拨片式换档杆的负号(“-”)侧，再生制动量增加一级，因此车辆减速度增加。每次拉动正号(“+”)侧，再生制动量减小一级，因此车辆减速度减小。因此，在车辆中，滑行级别越高且车速越低，由于再生制动而发生的减速越大。

然而，在电动车辆中，在电池或马达因高速行驶或高负载行驶而处于高温的情况下或者在电池的充电状态(SOC)大于或等于预定值的情况下，再生制动是不可能的。因此，尽管驾驶员希望执行滑行级别控制功能，但不能进入滑行级别控制功能。

发明内容