[发明专利]具有电动马达的车辆及其行驶控制方法

权利要求书

1.一种将电动马达作为动力源的电动车辆的行驶控制方法，包括：

判断进入可变控制功能的可能性，所述可变控制功能包括利用再生制动力可变地控制滑行转矩级别的功能；

当判断所述可变控制功能不可进入时，判断所述可变控制功能不可进入的原因；以及

以与进入所述可变控制功能的可能性和所述可变控制功能不可进入的原因对应的方式执行用于解决所述可变控制功能不可进入的原因的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于驾驶员进入所述可变控制功能的意图和导航信息，将进入所述可变控制功能的可能性分类为多个级别。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述驾驶员进入所述可变控制功能的意图基于用于激活所述可变控制功能而输入的命令判断，所述导航信息基于前方的预定距离以内是否发生减速事件判断。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述可变控制功能不可进入的原因包括动力传动系电动组件的过高温度或电池的过充电。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，响应于所述可变控制功能不可进入的原因为所述动力传动系电动组件的过高温度并且进入所述可变控制功能的可能性为第一级，执行所述控制包括限制所述电池充电和放电的功率。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，响应于所述可变控制功能不可进入的原因为所述动力传动系电动组件的过高温度并且进入所述可变控制功能的可能性为高于第一级的第二级，执行所述控制进一步包括限制所述电动马达的再生制动。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，响应于所述可变控制功能不可进入的原因为所述电池的过充电并且进入所述可变控制功能的可能性为第一级，执行所述控制包括控制以增加所需转矩中的所述电动马达的份额。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，响应于所述可变控制功能不可进入的原因为所述电池的过充电并且进入所述可变控制功能的可能性为高于第一级的第二级，执行所述控制进一步包括限制所述电动马达的再生制动。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

解决所述可变控制功能不可进入的原因；以及

响应于解决所述可变控制功能不可进入的原因，通过输出单元输出所述可变控制功能可进入的通知。

10.一种非暂时性计算机可读记录介质，其上记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。

11.一种电动车辆，包括：

电动马达；以及

控制单元，被配置为：

判断进入可变控制功能的可能性，所述可变控制功能包括利用再生制动力可变地控制滑行转矩级别的功能；

当判断所述可变控制功能不可进入时，判断所述可变控制功能不可进入的原因；以及

以与进入所述可变控制功能的可能性和所述可变控制功能不可进入的原因对应的方式执行用于解决所述可变控制功能不可进入的原因的控制。

12.根据权利要求11所述的电动车辆，其中，进入所述可变控制功能的可能性包括基于驾驶员进入所述可变控制功能的意图和导航信息分类的多个级别。

13.根据权利要求12所述的电动车辆，其中，所述驾驶员进入所述可变控制功能的意图基于用于激活所述可变控制功能而输入的命令判断，所述导航信息基于前方的预定距离以内是否发生减速事件判断。

14.根据权利要求12所述的电动车辆，其中，所述可变控制功能不可进入的原因包括动力传动系电动组件的过高温度或电池的过充电。