[发明专利]制动系统及车辆

说明书

本发明涉及一种制动系统及车辆，制动系统包括：第一制动单元，第一制动单元包括第一主缸助力器总成及第一轮边制动器，第一主缸助力器总成与第一轮边制动器连接，第一轮边制动器在接收到第一主缸助力器的制动压力后能够产生前轮制动力；第二制动单元，第二制动单元包括第二主缸助力器总成、第二轮边制动器及电机，第二主缸助力器总成与第二轮边制动器连接，第二轮边制动器在接收到第二主缸制动器的制动压力后能够产生第一后轮制动力，电机能够产生第二后轮制动力。这样，可分别单独向前轮和后轮施加制动力，另外也可通过电机单独向后轮施加制动力，使前轮和后轮制动力解耦，可以适用于多种车辆。

技术领域

本发明涉及车辆液压制动技术领域，特别是涉及制动系统及车辆。

背景技术

传统的液压制动车辆采用单助力器及主缸总成，由助力器及主缸总成产生的液压力同时到达前、后轴制动器实现车辆制动。但是当前轴和后轴有不同制动需求或前后轴制动器的制动时间不一致时，通常需要增加感载阀等阀类进行调节，但是依然无法实现前轴和后轴制动力的解耦，并且装置复杂，降低了液压制动系统在车辆上的适应性。

发明内容

基于此，有必要针对传统液压制动系统无法实现前轴和后轴制动力解耦的问题，提供一种制动系统及车辆。

一种制动系统，所述制动系统包括：

第一制动单元，所述第一制动单元包括第一主缸助力器总成及第一轮边制动器，所述第一主缸助力器总成与所述第一轮边制动器连接，所述第一轮边制动器在接收到所述第一主缸助力器的制动压力后能够产生前轮制动力；

第二制动单元，所述第二制动单元包括第二主缸助力器总成、第二轮边制动器及电机，所述第二主缸助力器总成与所述第二轮边制动器连接，所述第二轮边制动器在接收到所述第二主缸制动器的制动压力后能够产生第一后轮制动力，所述电机能够产生第二后轮制动力。

上述制动系统中可以通过第一轮边制动器对前轮进行制动，也可以通过第二轮边制动器对后轮进行制动，还可以通过电机对后轮进行制动。而且，第一轮边制动器和第二轮边制动器分别通过第一主缸助力器总成和第二主缸助力器总成控制，可分别单独向前轮和后轮施加制动力，另外也可通过电机单独向后轮施加制动力，使前轮和后轮制动力解耦，可以适用于多种车辆上，提高液压制动系统在车辆上的适应性。

在其中一个实施例中，所述第一制动单元包括与所述第一主缸助力器总成通讯连接的第一助力控制器、及与所述第一助力制动器通讯连接的制动踏板，所述第二制动单元包括与所述第一助力控制器及所述第二主缸助力器总成通讯连接的第二助力控制器；

其中，所述第一助力控制器在接收到所述制动踏板的制动信号时，所述第一助力控制器能够计算前轮所需制动力及后轮所需制动力，所述第一助力控制器根据所述前轮所需制动力控制所述第一主缸助力器总成产生制动液压，同时所述第一助力控制器还能够向所述第二助力控制器发送所述后轮所需制动力，所述第二助力控制器能够根据所述后轮所需制动力控制所述第二主缸助力器总成产生制动液压。

在其中一个实施例中，所述制动系统还包括动力电池，所述动力电池与所述电机连接，所述动力电池能够在所述电机进行制动工作时存储电量。

在其中一个实施例中，所述制动系统包括与所述电机通讯连接的整车控制器，所述整车控制器在判断出车况满足能量回收条件时控制所述电机工作。

在其中一个实施例中，所述制动系统还包括轮速传感器及动力电池控制器，所述轮速传感器用于检测车轮转速，所述动力电池控制器存储有所述动力电池的实时电池参数，所述整车控制器在所述后轮转速大于预设转速、且所述实时电池参数位于预设参数范围内时判断为车况满足所述能量回收条件。

在其中一个实施例中，所述第一助力控制器接收到所述制动踏板的正常制动信号时，判断车辆所需的制动强度是否大于预设强度，并计算所述前轮所需制动力及所述后轮所需制动力；