[发明专利]制动系统及车辆

权利要求书

1.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：

第一制动单元，所述第一制动单元包括第一主缸助力器总成及第一轮边制动器，所述第一主缸助力器总成与所述第一轮边制动器连接，所述第一轮边制动器在接收到所述第一主缸助力器的制动压力后能够产生前轮制动力；

第二制动单元，所述第二制动单元包括第二主缸助力器总成、第二轮边制动器及电机，所述第二主缸助力器总成与所述第二轮边制动器连接，所述第二轮边制动器在接收到所述第二主缸制动器的制动压力后能够产生第一后轮制动力，所述电机能够产生第二后轮制动力。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一制动单元包括与所述第一主缸助力器总成通讯连接的第一助力控制器、及与所述第一助力制动器通讯连接的制动踏板，所述第二制动单元包括与所述第一助力控制器及所述第二主缸助力器总成通讯连接的第二助力控制器；

其中，所述第一助力控制器在接收到所述制动踏板的制动信号时，所述第一助力控制器能够计算前轮所需制动力及后轮所需制动力，所述第一助力控制器根据所述前轮所需制动力控制所述第一主缸助力器总成产生制动液压，同时所述第一助力控制器还能够向所述第二助力控制器发送所述后轮所需制动力，所述第二助力控制器能够根据所述后轮所需制动力控制所述第二主缸助力器总成产生制动液压。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括动力电池，所述动力电池与所述电机连接，所述动力电池能够在所述电机进行制动工作时存储电量。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括与所述电机通讯连接的整车控制器，所述整车控制器在判断出车况满足能量回收条件时控制所述电机进行制动工作。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括轮速传感器及动力电池控制器，所述轮速传感器用于检测车轮转速，所述动力电池控制器存储有所述动力电池的实时电池参数，所述整车控制器在所述后轮转速大于预设转速、且所述实时电池参数位于预设参数范围内时判断为车况满足所述能量回收条件。

6.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述第一助力控制器接收到所述制动踏板的正常制动信号时，判断车辆所需的制动强度是否大于预设强度，并计算所述前轮所需制动力及所述后轮所需制动力；

若车辆所需的制动强度小于等于所述预设强度，所述前轮所需制动力被分配为零；并且，所述整车控制器判断车况是否满足所述能量回收条件，当车况满足所述能量回收条件时，所述整车控制器控制所述电机根据所述后轮所需制动力产生所述第二后轮制动力。

7.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述第一助力控制器接收到所述制动踏板的正常制动信号时，判断车辆所需的制动强度是否大于预设强度，并计算所述前轮所需制动力及所述后轮所需制动力；

当车辆所需的制动强度大于所述预设强度，且所述电机能够产生的所述第二后轮制动力的最大值大于等于所述后轮所需制动力时；

所述第一助力控制器根据所述前轮制动力控制所述第一主缸助力器总成产生制动液压；同时，所述整车控制器判断车况是否满足所述能量回收条件，当车况满足所述能量回收条件时，所述整车控制器根据所述后轮所需制动力控制所述电机产生所述第二后轮制动力；当车况未满足所述能量回收条件时，所述第二助力控制器接收所述后轮所需制动力并控制所述第二主缸助力器总成产生制动液压。