[实用新型]电动车底盘以及无人驾驶电动车

说明书

一种电动车底盘以及无人驾驶电动车，包括车架总成、前悬架总成、后悬架总成、整车控制器以及转向电机控制器，由于该车架总成分为前部和后部，该前悬架总成中的转向节、转向电机总成及整车直流转换器固定安装在前悬架总成的前桥上，该转向电机控制器以及该前悬架总成安装在该车架总成的前部；该后悬架总成的驱动电机固定在该后悬架总成的后桥上，该整车控制器以及该后悬架总成安装在该车架总成的后部，使得该电动车底盘的内部空间的部件之间布置紧凑，节省空间，且部件之间相互不存在干扰，提升电动车底盘以及无人驾驶电动车的行驶性能。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种电动车底盘以及无人驾驶电动车。

背景技术

无人驾驶的电动车不仅环保，而且能够节约人力，因此越来越多的小区、旅游景区、政府以及企业选择使用无人驾驶电动车实现对一个区域的安全监控。例如，采用摄像头进行监控时，存在死角无法拍摄到，并且，摄像头遇到紧急情况没有报警功能，不能及时报警。而将无人驾驶电动车设计为巡逻车功能状态，不仅可以实现对各个死角进行巡检，还可以不断的对指定的区域进行巡检。

然而，现有的无人驾驶电动车的设计中，电动车底盘空间中的部件布置不合理，导致底盘占用空间过大或者电动车底盘的各部件相互影响，使得电动车灵活度降低，影响电动车性能。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种电动车底盘以及无人驾驶电动车，使得电动车底盘空间中的部件布置更合理、电动车底盘空间内的部件更紧凑，提升电动车性能。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电动车底盘以及无人驾驶电动车，车架总成、前悬架总成、后悬架总成、整车控制器以及转向电机控制器，其中，所述车架总成具有前部和后部，且所述车架总成用于承受来自车内外的各种载荷；所述前悬架总成安装在所述车架总成的前部，所述前悬架总成包括前桥、转向节、转向电机总成和整车直流转换器，所述转向节、所述转向电机总成及整车直流转换器固定安装在所述前桥上；所述后悬架总成安装在所述车架总成的后部，所述后悬架总成包括后桥以及驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述后桥上；所述整车控制器安装在所述车架总成的后部，其用于接收指令并控制所述驱动电机运转；所述转向电机控制器安装在所述车架总成的前部，其用于接收转向信号并控制所述转向电机总成运转。

优选地，还包括减震系统，所述减震系统包括若干减震弹簧，所述减震弹簧位于所述车架总成与所述前桥、后桥之间。

优选地，所述前桥具有用于连接轮毂的前轴以及垂直于所述前轴的第一托臂结构，所述第一托臂结构用于托住所述转向节、所述转向电机总成及整车直流转换器。

优选地，所述第一托臂结构包括至少两个相互平行的托杆，所述相互平行的托杆之间横置有连接杆。

优选地，所述相互平行的托杆上还设有限位杆，所述限位杆横跨所述托杆。

优选地，所述第一托臂结构与所述前轴一体成型。

优选地，所述后桥具有用于连接轮毂的后轴以及第二托臂结构，所述第二托臂结构与所述后轴共同承载所述驱动电机。

优选地，所述驱动电机沿所述后轴的轴向上固定安装，所述驱动电机与一个轮毂之间设有电磁刹，所述整车控制器与所述电磁刹的距离为20mm-30mm，所述整车控制器与所述驱动电机的距离为45mm-55mm。

优选地，所述前悬架总成以及所述后悬架总成的最高点低于所述车架总成的顶部表面。

还提供一种无人驾驶电动车，包括上述任意一种电动车底盘。