[实用新型]电动车底盘以及无人驾驶电动车

权利要求书

1.一种电动车底盘，其特征在于，包括：车架总成、前悬架总成、后悬架总成、整车控制器以及转向电机控制器，其中，所述车架总成具有前部和后部，且所述车架总成用于承受来自车内外的各种载荷；

所述前悬架总成安装在所述车架总成的前部，所述前悬架总成包括前桥、转向节、转向电机总成和整车直流转换器，所述转向节、所述转向电机总成及整车直流转换器固定安装在所述前桥上；

所述后悬架总成安装在所述车架总成的后部，所述后悬架总成包括后桥以及驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述后桥上；

所述整车控制器安装在所述车架总成的后部，其用于接收指令并控制所述驱动电机运转；

所述转向电机控制器安装在所述车架总成的前部，其用于接收转向信号并控制所述转向电机总成运转。

2.如权利要求1所述电动车底盘，其特征在于，还包括减震系统，所述减震系统包括若干减震弹簧，所述减震弹簧位于所述车架总成与所述前桥、后桥之间。

3.如权利要求1所述电动车底盘，其特征在于，所述前桥具有用于连接轮毂的前轴以及垂直于所述前轴的第一托臂结构，所述第一托臂结构用于托住所述转向节、所述转向电机总成及整车直流转换器。

4.如权利要求3所述电动车底盘，其特征在于，所述第一托臂结构包括至少两个相互平行的托杆，所述相互平行的托杆之间横置有连接杆。

5.如权利要求4所述电动车底盘，其特征在于，所述相互平行的托杆上还设有限位杆，所述限位杆横跨所述托杆。

6.如权利要求3所述电动车底盘，其特征在于，所述第一托臂结构与所述前轴一体成型。

7.如权利要求1所述电动车底盘，其特征在于，所述后桥具有用于连接轮毂的后轴以及第二托臂结构，所述第二托臂结构与所述后轴共同承载所述驱动电机。

8.如权利要求7所述电动车底盘，其特征在于，所述驱动电机沿所述后轴的轴向上固定安装，所述驱动电机与一个轮毂之间设有电磁刹，所述整车控制器与所述电磁刹的距离为20mm-30mm，所述整车控制器与所述驱动电机的距离为45mm-55mm。

9.如权利要求1所述电动车底盘，其特征在于，所述前悬架总成以及所述后悬架总成的最高点低于所述车架总成的顶部表面。

10.一种无人驾驶电动车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一种电动车底盘。