[发明专利]一种新型电液组合制动系统及其制动方法

权利要求书

1.一种新型电液组合制动系统，其特征在于：包括两安装于车辆前/后轴上的液压制动钳、两安装于车辆后/前轴上的电子制动钳；

所述液压制动钳连接于用于提供液压力的液压泵，所述液压泵连接有用于提供助力的助力电机；

所述电子制动钳包括提供动力的电子制动电机；

所述助力电机和电子制动电机皆连接于控制器BCU，所述控制器BCU控制助力电机和制动电机的运行。

2.根据权利要求1所述的一种新型电液组合制动系统，其特征在于：所述控制器BCU包括相互通讯的第一MCU、第二MCU和第三MCU，第一MCU控制助力电机运行；

第二MCU和第三MCU分别控制两电子制动电机运行，电子制动电机为对应的电子制动钳提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种新型电液组合制动系统，其特征在于：

液压制动钳系统和电子制动钳系统采用双CAN控控制回路,包括独立的CAN1和CAN2，CAN1连接第一MCU，CAN2连接第二MCU和第三MCU。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型电液组合制动系统，其特征在于：电子制动钳安装到驱动轴，液压制动钳安装于另一轴。

5.根据权利要求1所述的一种新型电液组合制动系统，其特征在于：两液压制动钳为同一种尺寸规格，且两电子制动钳为同一种尺寸规格和功率；所述电子制动钳包括电子制动电机、齿轮传动机构以及用于在电子制动电机作用下推动卡钳活塞的滚珠丝杠机构；电子制动电机接接受到控制器BCU的控制指令后，通过齿轮传动机构减速增扭，最终由滚珠丝杠机构对卡钳活塞实施推出力，产生摩擦制动。

6.根据权利要求1或5所述的一种新型电液组合制动系统，其特征在于：电子制动钳包括驻车锁止机构，所述锁止结构为楔形结构；工作时直接锁进齿轮槽部；当车辆需要驶离时，锁止机构通过控制器BCU控制，可以自动解锁。

7.一种基于权利要求1所述的新型电液组合制动系统的制动方法，其特征在于：

包括如下步骤：

S10：当驾驶员有制动请求踩下制动踏板时，踏板位移传感器感知踩下制动踏板的深度，BCU计算得到制动力请求的大小；前轴液压制动钳根据控制器BCU来控制助力电机助力的大小，来控制前轴制动力矩的大小，液压制动力大小的控制原则是不使车轮抱死；

S20：当车辆驱动电机能够提供的反向力矩大于制动请求力矩时，后轴电子制动钳不动作，由车辆驱动电机反向扭矩发电产生制动力矩，实现车辆的制动能量回收；

S30：当需求制动力矩大于驱动电机制动时，根据控制器的指令液压制动钳、电子制动钳和驱动电机制动进行制动力分配，同时满足车辆制动减速的需求和能量回收。

8.根据权利要求7所述的一种新型电液组合制动方法，其特征在于：步骤S10中，液压制动的同时；

若车轮滑移率小于抱死阈值，则进入步骤S20，进行反馈制动并回收能量；

若制动力矩小于制动请求，则进行电子制动钳制动并实施防抱死控制。

9.根据权利要求8所述的一种新型电液组合制动方法，其特征在于：防抱死控制包括：

车辆制动时，控制器BCU收集左右后轮的轮速信号；

当出现某个后车轮出现抱死或者有抱死倾向时，控制器BCU通过控制电子制动钳电机的扭矩输出大小和转角位置，从而实现制动力大小的调控；

当一边车轮出现抱死倾向时，就将该侧的电机小扭矩输出，将制动力降低，从而实现后轮的防抱死控制。

10.根据权利要求7所述的一种新型电液组合制动方法，其特征在于：

当助力电机或控制电路失效时进行实现无助力状态下的备份制动，直接由驾驶员踩制动踏板产生的推力作用在液压泵活塞上产生制动液压力，使车辆安全减速或停止；

液压回路失效时，通过电子制动钳制动；

在无驾驶员操作制动踏板时，液压制动钳通过制动泵的助力电机实现主动加压制动，电子制动钳通过电子制动电机动作实现主动制动。