[发明专利]一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架

摘要

本发明涉及一种底部支架，更具体的说是一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架。旋转组合可以自动旋转，减少无人驾驶汽车掉头时花费的时间与空间，伸缩组合将无人驾驶汽车抬起，使车轮离开地面，减小转弯掉头过程中受到的摩擦力，折叠组合将伸缩组合折叠，减小占用的空间,调心轮可调整平面的角度。旋转组合安装于旋转动力组合上侧，旋转组合与旋转动力组合连接，旋转组合安装于伸缩组合上侧，旋转动力组合安装于伸缩组合上侧，旋转动力组合安装于折叠组合上侧，伸缩组合安装于折叠组合左侧，伸缩组合与折叠组合连接，伸缩组合安装于安装架组合下侧，伸缩组合与安装架组合连接，折叠组合安装于安装架组合右侧，备用轮组合安装于伸缩组合下侧。

主权项

1.一种无人驾驶汽车用升高掉转的底部支架，包括旋转组合(1)、旋转动力组合(2)、伸缩组合(3)、折叠组合(4)、安装架组合(5)、备用轮组合(6)，其特征在于：旋转组合(1)由旋转安装盘(1‑1)、旋转轴组合(1‑2)、调心轮组合(1‑3)组成，旋转安装盘(1‑1)安装于旋转轴组合(1‑2)上侧，旋转安装盘(1‑1)与旋转轴组合(1‑2)连接，旋转安装盘(1‑1)安装于调心轮组合(1‑3)上侧，旋转安装盘(1‑1)与调心轮组合(1‑3)连接，旋转轴组合(1‑2)安装于调心轮组合(1‑3)内侧；旋转轴组合(1‑2)由沉头螺栓(1‑2‑1)、旋转轴(1‑2‑2)、旋转轴座组合(1‑2‑3)、齿轮(1‑2‑4)、防脱落齿轮盖(1‑2‑5)组成，沉头螺栓(1‑2‑1)安装于旋转轴(1‑2‑2)上侧，沉头螺栓(1‑2‑1)与旋转轴(1‑2‑2)连接，沉头螺栓(1‑2‑1)安装于旋转轴座组合(1‑2‑3)上侧，沉头螺栓(1‑2‑1)安装于齿轮(1‑2‑4)上侧，沉头螺栓(1‑2‑1)安装于防脱落齿轮盖(1‑2‑5)上侧，旋转轴(1‑2‑2)安装于旋转轴座组合(1‑2‑3)内侧，旋转轴(1‑2‑2)与旋转轴座组合(1‑2‑3)连接，旋转轴(1‑2‑2)安装于齿轮(1‑2‑4)内侧，旋转轴(1‑2‑2)与齿轮(1‑2‑4)连接，旋转轴(1‑2‑2)安装于防脱落齿轮盖(1‑2‑5)上侧，转轴(1‑2‑2)与防脱落齿轮盖(1‑2‑5)连接，旋转轴座组合(1‑2‑3)安装于齿轮(1‑2‑4)上侧，旋转轴座组合(1‑2‑3)安装于防脱落齿轮盖(1‑2‑5)上侧，齿轮(1‑2‑4)安装于防脱落齿轮盖(1‑2‑5)上侧，齿轮(1‑2‑4)与防脱落齿轮盖(1‑2‑5)连接；旋转轴座组合(1‑2‑3)由旋转轴座(1‑2‑3‑1)、轴座圆锥辊子轴承(1‑2‑3‑2)组成，旋转轴座(1‑2‑3‑1)安装于轴座圆锥辊子轴承(1‑2‑3‑2)外侧，旋转轴座(1‑2‑3‑1)与轴座圆锥辊子轴承(1‑2‑3‑2)连接；调心轮组合(1‑3)由轮(1‑3‑1)、深沟球轴承(1‑3‑2)、卡环(1‑3‑3)、偏心轴(1‑3‑4)、定位销(1‑3‑5)、轮轴座(1‑3‑6)、轴套(1‑3‑7)组成，轮(1‑3‑1)安装于深沟球轴承(1‑3‑2)外侧，轮(1‑3‑1)与深沟球轴承(1‑3‑2)连接，轮(1‑3‑1)安装于卡环(1‑3‑3)外侧，轮(1‑3‑1)与卡环(1‑3‑3)连接，轮(1‑3‑1)安装于偏心轴(1‑3‑4)外侧，轮(1‑3‑1)安装于定位销(1‑3‑5)内侧，轮(1‑3‑1)安装于轮轴座(1‑3‑6)内侧，轮(1‑3‑1)安装于轴套(1‑3‑7)外侧，深沟球轴承(1‑3‑2)安装于卡环(1‑3‑3)左侧，深沟球轴承(1‑3‑2)与卡环(1‑3‑3)连接，深沟球轴承(1‑3‑2)安装于偏心轴(1‑3‑4)外侧，深沟球轴承(1‑3‑2)安装于定位销(1‑3‑5)内侧，深沟球轴承(1‑3‑2)安装于轮轴座(1‑3‑6)内侧，深沟球轴承(1‑3‑2)安装于轴套(1‑3‑7)内侧，深沟球轴承(1‑3‑2)与轴套(1‑3‑7)连接，卡环(1‑3‑3)安装于偏心轴(1‑3‑4)外侧，卡环(1‑3‑3)安装于定位销(1‑3‑5)内侧，卡环(1‑3‑3)安装于轮轴座(1‑3‑6)内侧，卡环(1‑3‑3)安装于轴套(1‑3‑7)内侧，卡环(1‑3‑3)与轴套(1‑3‑7)连接，偏心轴(1‑3‑4)安装于定位销(1‑3‑5)前侧，偏心轴(1‑3‑4)与定位销(1‑3‑5)连接，偏心轴(1‑3‑4)安装于轮轴座(1‑3‑6)前侧，偏心轴(1‑3‑4)与轮轴座(1‑3‑6)连接，偏心轴(1‑3‑4)安装于轴套(1‑3‑7)前侧，定位销(1‑3‑5)安装于轮轴座(1‑3‑6)内侧，定位销(1‑3‑5)与轮轴座(1‑3‑6)连接，定位销(1‑3‑5)安装于轴套(1‑3‑7)外侧，定位销(1‑3‑5)与轴套(1‑3‑7)连接，轮轴座(1‑3‑6)安装于轴套(1‑3‑7)外侧，轮轴座(1‑3‑6)与轴套(1‑3‑7)连接；偏心轴(1‑3‑4)由轮座连接段(1‑3‑4‑1)、限位槽(1‑3‑4‑2)、偏心轮连接段(1‑3‑4‑3)组成，轮座连接段(1‑3‑4‑1)位于限位槽(1‑3‑4‑2)外侧，轮座连接段(1‑3‑4‑1)位于偏心轮连接段(1‑3‑4‑3)外侧，限位槽(1‑3‑4‑2)位于位于偏心轮连接段(1‑3‑4‑3)外侧；旋转动力组合(2)由气缸一(2‑1)、齿条(2‑2)、滑块(2‑3)、滑道(2‑4)组成，气缸一(2‑1)安装于齿条(2‑2)右侧，气缸一(2‑1)与齿条(2‑2)连接，气缸一(2‑1)安装于滑块(2‑3)右侧，气缸一(2‑1)安装于滑道(2‑4)右侧，齿条(2‑2)安装于滑块(2‑3)前侧，齿条(2‑2)与滑块(2‑3)连接，齿条(2‑2)安装于滑道(2‑4)前侧，滑块(2‑3)安装于滑道(2‑4)前侧，滑块(2‑3)与滑道(2‑4)连接；伸缩组合(3)由伸缩动力组合(3‑1)、伸缩架组合(3‑2)、与地面接触底座(3‑3)组成，伸缩动力组合(3‑1)安装于伸缩架组合(3‑2)内侧，伸缩动力组合(3‑1)与伸缩架组合(3‑2)连接，伸缩动力组合(3‑1)安装于与地面接触底座(3‑3)上侧，伸缩动力组合(3‑1)与与地面接触底座(3‑3)连接，伸缩架组合(3‑2)安装于与地面接触底座(3‑3)上侧，伸缩架组合(3‑2)与与地面接触底座(3‑3)连接；伸缩动力组合(3‑1)由电机(3‑1‑1)、丝杆(3‑1‑2)、带方板丝母(3‑1‑3)组成，电机(3‑1‑1)安装于丝杆(3‑1‑2)上侧，电机(3‑1‑1)与丝杆(3‑1‑2)连接，电机(3‑1‑1)安装于带方板丝母(3‑1‑3)上侧，丝杆(3‑1‑2)安装于带方板丝母(3‑1‑3)外侧，丝杆(3‑1‑2)与带方板丝母(3‑1‑3)连接；带方板丝母(3‑1‑3)由丝母(3‑1‑3‑1)、方板(3‑1‑3‑2)组成，丝母(3‑1‑3‑1)安装于方板(3‑1‑3‑2)内侧，丝母(3‑1‑3‑1)与方板(3‑1‑3‑2)连接；伸缩架组合(3‑2)由外桶(3‑2‑1)、内提升桶一(3‑2‑2)、下带轮(3‑2‑3)、带(3‑2‑4)、固定连接组合(3‑2‑5)、上带轮(3‑2‑6)、内提升桶二(3‑2‑7)组成，外桶(3‑2‑1)安装于内提升桶一(3‑2‑2)外侧，外桶(3‑2‑1)安装于下带轮(3‑2‑3)外侧，外桶(3‑2‑1)安装于带(3‑2‑4)外侧，外桶(3‑2‑1)安装于固定连接组合(3‑2‑5)外侧，外桶(3‑2‑1)与固定连接组合(3‑2‑5)连接，外桶(3‑2‑1)安装于上带轮(3‑2‑6)外侧，外桶(3‑2‑1)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧，内提升桶一(3‑2‑2)安装于下带轮(3‑2‑3)外侧，内提升桶一(3‑2‑2)与下带轮(3‑2‑3)连接，内提升桶一(3‑2‑2)安装于带(3‑2‑4)外侧，内提升桶一(3‑2‑2)安装于固定连接组合(3‑2‑5)侧面，内提升桶一(3‑2‑2)安装于上带轮(3‑2‑6)外侧，内提升桶一(3‑2‑2)与上带轮(3‑2‑6)连接，内提升桶一(3‑2‑2)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧，下带轮(3‑2‑3)安装于带(3‑2‑4)下侧，下带轮(3‑2‑3)与带(3‑2‑4)连接，下带轮(3‑2‑3)安装于固定连接组合(3‑2‑5)下侧，下带轮(3‑2‑3)安装于上带轮(3‑2‑6)外侧，下带轮(3‑2‑3)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧，带(3‑2‑4)安装于固定连接组合(3‑2‑5)内侧，带(3‑2‑4)与固定连接组合(3‑2‑5)连接，带(3‑2‑4)安装于上带轮(3‑2‑6)下侧，带(3‑2‑4)与上带轮(3‑2‑6)连接，带(3‑2‑4)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧，固定连接组合(3‑2‑5)安装于上带轮(3‑2‑6)下侧，固定连接组合(3‑2‑5)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧，固定连接组合(3‑2‑5)与内提升桶二(3‑2‑7)连接，上带轮(3‑2‑6)安装于内提升桶二(3‑2‑7)外侧；固定连接组合(3‑2‑5)由带槽卡片(3‑2‑5‑1)、六角头螺栓(3‑2‑5‑2)组成，带槽卡片(3‑2‑5‑1)安装于六角头螺栓(3‑2‑5‑2)外侧，带槽卡片(3‑2‑5‑1)与六角头螺栓(3‑2‑5‑2)连接；与地面接触底座(3‑3)由底盘(3‑3‑1)、丝杆座(3‑3‑2)、丝杆座圆锥辊子轴承(3‑3‑3)组成，底盘(3‑3‑1)安装于丝杆座(3‑3‑2)下侧，底盘(3‑3‑1)与丝杆座(3‑3‑2)连接，底盘(3‑3‑1)安装于丝杆座圆锥辊子轴承(3‑3‑3)下侧，丝杆座(3‑3‑2)安装于丝杆座圆锥辊子轴承(3‑3‑3)外侧，丝杆座(3‑3‑2)与丝杆座圆锥辊子轴承(3‑3‑3)连接；折叠组合(4)由液压杆二(4‑1)、连杆(4‑2)组成，液压杆二(4‑1)安装于连杆(4‑2)右侧，液压杆二(4‑1)与连杆(4‑2)连接；安装架组合(5)由旋转安装架(5‑1)、折叠安装架(5‑2)、合页(5‑3)组成，旋转安装架(5‑1)安装于折叠安装架(5‑2)上侧，旋转安装架(5‑1)与折叠安装架(5‑2)连接，旋转安装架(5‑1)安装于合页(5‑3)上侧，旋转安装架(5‑1)与合页(5‑3)连接，折叠安装架(5‑2)安装于合页(5‑3)右侧；备用轮组合(6)由液压缸(6‑1)、滑块(6‑2)、支腿(6‑3)、备用轮(6‑4)组成，液压缸(6‑1)安装于滑块(6‑2)上侧，液压缸(6‑1)与滑块(6‑2)连接，滑块(6‑2)安装于支腿(6‑3)上侧，滑块(6‑2)与支腿(6‑3)连接，支腿(6‑3)安装于备用轮(6‑4)上侧，支腿(6‑3)与备用轮(6‑4)连接；旋转组合(1)安装于旋转动力组合(2)上侧，旋转组合(1)与旋转动力组合(2)连接，旋转组合(1)安装于伸缩组合(3)上侧，旋转组合(1)与伸缩组合(3)连接，旋转组合(1)安装于折叠组合(4)上侧，旋转组合(1)安装于安装架组合(5)上侧，旋转动力组合(2)安装于伸缩组合(3)上侧，旋转动力组合(2)安装于折叠组合(4)上侧，旋转动力组合(2)安装于安装架组合(5)内侧，旋转动力组合(2)与安装架组合(5)连接，伸缩组合(3)安装于折叠组合(4)左侧，伸缩组合(3)与折叠组合(4)连接，伸缩组合(3)安装于安装架组合(5)下侧，伸缩组合(3)与安装架组合(5)连接，折叠组合(4)安装于安装架组合(5)右侧，折叠组合(4)与安装架组合(5)连接，备用轮组合(6)安装于伸缩组合(3)下侧，备用轮组合(6)与伸缩组合(3)连接。