[发明专利]用于制动系统的封装

说明书

本发明涉及一种用于液压操作的制动系统的致动装置，该致动装置具有以下部件：布置在壳体(C)中并包括至少一个活塞的主缸(HZ)，活塞可以通过致动装置、特别是呈制动踏板形式的致动装置而被施加力；至少一个压力供应装置(DV1、DV2)，压力供应装置中的至少一个压力供应装置(DV1)是由电动的驱动器(M)驱动的活塞泵或双冲程活塞泵，其中，驱动器(M)直接地或经由增速齿轮、特别是循环滚珠装置使活塞泵或双行程活塞泵的活塞移动；具有磁体阀的至少一个阀组件(HCU)；以及至少一个电子控制和调节单元(ECU)。制动系统具有至少两个液压回路(BK1、BK2)，并且可以借助于压力供应装置(DV1)在与液压回路(BK1、BK2)配对的至少一个轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中执行压力变化。本发明的特征在于，阀组件(HCU)以及至少一个压力供应装置(DV1、DV2)的压力室和至少一个活塞布置在第一壳体(A)中或者一起形成单元或模块，并且致动装置的壳体(C)液压连接至第一壳体(A)或者单元或模块。

技术领域

本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的致动系统。

背景技术

制动系统的封装或结构体积非常重要。特别是在具有SAD(半自动)和FAD(全自动驾驶)的系统的情况下，必须考虑从具有串联式的制动主缸(THZ)或单个制动主缸(HZ)的2级到不具有THZ或HZ的5级的许多变型。特别地，具有2个压力供应件或压力供应装置(DV)的3级至5级概念难以在封装方面以较小的结构体积实现。封装的示例从EP2744691和DE20160321161604中已知，EP2744691具有压力供应件(DV)相对于制动主缸(HZ)轴线的竖向布置结构，DE20160321161604具有压力供应装置相对于制动主缸(HZ)轴线的平行布置结构，这些示例需要较小的结构宽度。冗余压力供应件允许系统具有仅一个制动主缸，因为两个压力供应装置发生故障的可能性非常低并且实际上仅限于车载电气系统的故障。在DE102017222450中描述了这样的系统。在此，制动主缸HZ仍然允许通过制动器进行紧急驾驶、例如来牵引车辆。

DE102016105232 A1已经公开了一种具有小结构体积的封装，其中，由至少一个压力供应装置与至少一个电子开环和闭环控制单元、至少一个储存器以及制动主缸构成的一体化冗余压力供应组合在一个模块中，所述至少一个压力供应装置具有阀、特别是组合在液压单元中的电磁阀。

发明内容

本发明的目的是为各种系统提供具有小结构体积的模块化封装。

发明优点

所述目的借助于具有权利要求1的特征的系统来实现。根据权利要求1中所述的系统的有利配置源自从属权利要求的特征。

提出了一种具有小结构体积的封装，该封装具有一体化冗余压力供应件DV，该压力供应件DV由下述各者构成：至少一个压力供应装置，该压力供应装置具有阀、特别是组合在液压单元中的电磁阀；至少一个电子开环和闭环控制单元；至少一个储存器；单个制动主缸及踏板行程传感器和具有活塞的行程模拟器。本发明提供了用于制动系统的模块化致动系统的不同变型，该制动系统包括尽可能多的用于制造和组装的相同部件。

根据本发明的可能变型优选地是：

变型a：

是具有两个模块的2箱式解决方案，其中，第一模块包括压力供应装置(DV1)、具有行程模拟器(WS)的制动主缸(HZ)、阀组件(HCU)、开环和闭环控制单元(ECU)以及储存器(VB)，并且第二模块包括ESP或ABS，

变型b：

是具有仅一个模块的1箱式解决方案，该模块包括至少一个压力供应装置(DV1、DV2)、阀组件(HCU)、开环和闭环控制单元(ECU)以及储存器(VB)，

变型c：