[发明专利]一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法

说明书

本发明公开了一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的系统，包括爆胎检测模块、方向盘转角检测模块、车辆转向控制模块和车身稳定系统，所述爆胎检测模块包括胎压传感器和压力判断单元，所述方向盘转角检测模块包括角度换算单元和设置于转向输入轴上的方向盘角度传感器，所述车辆转向控制模块包括电机控制器和转向稳定控制装置，在汽车行驶过程中通过压力传感器实时监测胎压，爆胎瞬间读取车辆方向盘角度传感器数据后，转换成电机控制数据量，启动伺服电机和减速器，减速机提供大扭力阻尼与减速输入控制杆连接，提供反向扭矩，减速输入控制杆通过齿轮啮合对汽车转向主杆作用，稳定汽车转向主杆，保证驾驶员和乘客的安全，可广泛运用于各种车型。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法。

背景技术

目前汽车转向操控系统在针对爆胎行驶这一问题上不能完全解决，并没有真正的安全防护系统，在车辆行驶中出现爆胎后，车辆容易发生侧偏，撞向其他车道上的车辆，甚至驶出道路发生危险，需驾驶员保持冷静且手紧握着方向盘保持车辆当前行驶方向，缓慢制动最终将车辆停止。对驾驶员要求高，且方向盘受到爆胎后的经由转向系统带来的较大冲击力需驾驶员有足够的力度来控制方向盘，对驾驶员心理素质和身体力量要求较高，存在危险性。

针对这一问题，本发明设计了一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器，在传统齿轮齿条转向器的基础上，新增一个齿轮输入轴，由一个大扭力带电磁离合器电机减速机连接控制，在车辆未出现爆胎正常行驶时，电磁离合器减速电机终断与齿轮齿条转向器输入轴齿轮的动力连接；当出现爆胎时，胎压传感器检测胎压瞬时大幅变化，胎压传感器与车身控制器无线通信，车身控制器捕捉到车辆爆胎信息后经过高速CAN网将爆胎信息转发给电磁离合器减速电机控制器，电磁离合器减速电机控制器控制电磁离合器吸合，将减速机的大扭力阻尼与齿轮齿条转向器输入轴齿轮连接，转向器齿轮输入轴电机由驾驶员方向盘转角传感器的角度为输入依据，保持驾驶员方向盘在爆胎前和爆胎瞬间本来的转向角状态，将爆胎后外界对驾驶员方向盘的冲击受力影响阻隔，保证在爆胎时整个转向系统的有效控制仍在驾驶员手中，配合制动ESC车身稳定系统将车辆安全停止。

车身控制器英语：body control module，简称BCM，又称为车身电脑bodycomputer，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元ECU，是汽车的重要组成部分之一，它具备的功能如下：1.接收传感器或其他装置输入的信息，将输入的信息转变为微处理器所能接收的信号；2.存储、计算、分析处理信息，分析输出值所用的程序，存储该车型的特点参数、运算中的数据(随存随取)、存储故障信息；3.运算分析。根据信息参数求出执行命令数据，将输入的信息与标准值对比，查处故障；4.输出执行命令。将弱信号转变为执行命令，输出故障信息，自我修正。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种在汽车行驶过程中通过压力传感器实时监测胎压，爆胎瞬间读取车辆方向盘角度传感器数据后，转换成电机控制数据量，启动齿轮减速电机驱动减速输入控制杆，提供反向扭矩，防止车辆侧偏，并保持车身转向维持爆胎前状态，提高车辆在轮胎爆炸后整体稳定性的用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法，包括如下步骤：

a.胎压传感器将压力数据发送到车身控制器存储单元中，压力判断单元根据压力数据判断爆胎与否；

b.判断爆胎后，车身控制器读取方向盘角度传感器实时数据，并将角度数据输入角度换算单元，同时根据车辆具体参数，换算成输入电压和输入功率，生成电机控制信息，由高速CAN网将电机控制信息传送到电机控制器；

c.电机控制器根据输入电压和输入功率，首先启动电磁离合器吸合，再启动电机和减速机，减速机提供大扭力阻尼与减速输入控制杆连接，提供反向扭矩，保持车身转向角度维持在爆胎瞬间状态。