[发明专利]一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法在审
| 申请号： | 201911002926.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110696817A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李翕晶;詹继杨;何滨化;饶克超 | 申请（专利权）人： | 杭州精是智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/20;B60W10/18;B60T8/1755;B60T8/171;B62D15/02 |
| 代理公司： | 33314 浙江和纳律师事务所 | 代理人： | 秦玉环 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测模块 爆胎 方向盘转角 角度传感器 车辆转向 控制模块 输入控制 主杆 减速器 减速 读取 电机控制数据 压力判断单元 转向稳定控制 车辆方向盘 电机控制器 胎压传感器 压力传感器 转向输入轴 齿轮啮合 反向扭矩 换算单元 汽车爆胎 汽车行驶 汽车转向 实时监测 伺服电机 稳定控制 稳定汽车 稳定系统 行驶方向 大扭力 杆连接 减速机 方向盘 胎压 车身 车型 乘客 转换 保证 安全 | ||
1.一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：
a.胎压传感器将压力数据发送到车身控制器存储单元中，压力判断单元根据压力数据判断爆胎与否；
b.判断爆胎后，车身控制器读取方向盘角度传感器实时数据，并将角度数据输入角度换算单元，同时根据车辆具体参数，换算成输入电压和输入功率，生成电机控制信息，由高速CAN网将电机控制信息传送到电机控制器；
c.电机控制器根据输入电压和输入功率，首先启动电磁离合器吸合，再启动电机和减速机，减速机提供大扭力阻尼与减速输入控制杆连接，提供反向扭矩，保持车身转向角度维持在爆胎瞬间状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法，其特征在于：所述胎压传感器为左胎压传感器和右胎压传感器，左胎压传感器和右胎压传感器与车身控制器之间通过无线网络进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法，其特征在于，所述车辆具体参数包括车辆实时速度、车辆横摆力矩、车辆负载等。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法，其特征在于，所述电磁离合器通电后，电磁离合器主动盘和电磁离合器从动盘吸合，再由电磁离合器从动盘转矩输出转盘将减速机提供大扭力阻尼与减速输入控制杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的方法，其特征在于，车身控制器在检测到判断到爆胎事件后，车辆控制器同时启动车辆ESC系统和ABS防抱死系统，共同稳定车辆减速至停止。
6.一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的装置，其特征在于，包括爆胎检测模块、方向盘转角检测模块、车辆转向控制模块和车身控制器，所述爆胎检测模块包括胎压传感器和压力判断单元，所述方向盘转角检测模块包括角度换算单元和设置于转向输入轴上的方向盘角度传感器，所述车辆转向控制模块包括电机控制器和转向稳定控制装置。
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