[发明专利]一种电路板焊接质量检测方法及装置在审
申请号: | 201910588264.6 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110473165A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 于波;韩玉;杨延竹 | 申请(专利权)人: | 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/194;G01B11/25;G01B11/06;G01N21/956 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 洪铭福<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏移 待测电路板 电路板焊接 激光条纹 激光线 阈值时 预设 图像 工作效率高 机器自动化 激光扫描 人工检测 质量检测 传统的 误检率 效率性 焊接 检测 | ||
本发明公开了一种电路板焊接质量检测方法及装置,所述方法包括:采用激光扫描待测电路板;获取所述待测电路板上的激光条纹图像;对所述激光条纹图像进行处理,获取激光线的偏移值;将所述偏移值与标准值进行对比,当所述偏移值与所述标准值的差值大于预设阈值时,即所述待测电路板焊接质量不合格,当所述差值小于所述预设阈值时,即所述电路板焊接质量合格。本发明通过获取激光线的偏移值,将所述偏移值与标准值进行对比,以此来判断是否合格,克服了传统的人工检测方法可靠性低、效率性低的问题,实现了机器自动化检测,工作效率高,误检率低。
技术领域
本发明涉及电路板质量检测领域,尤其是涉及一种电路板焊接质量检测方法及装置。
背景技术
印制电路板(Printed Circuit Board)简称PCB板,是各种为电子元器件的载体,为各种不同大小,不同功能的微电子元器件提供物理连接,是最基本的电子部件。随着集成电路技术的不断发展,元器件的焊接方式也有了一些转变。但无论是传统的手工焊接还是现代焊接,都会出现元器件的焊接缺陷,此处主要是对元器件的安装和焊接高翘的缺陷的检测,并且设计这一套是很有必要的,因为传统的人工检测方法存在些许不足,人工检测主观性太强,长时间工作容易疲劳,无法保证检测质量,对于某些小尺寸零件,人工难以保证检测的可靠性,效率低下,无法满足实际检测需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关记述中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的是提供一种可靠性高、提高检测效率的电路板焊接质量检测方法及装置。
本发明所采用的技术方案是:
第一方面,本发明提供一种电路板焊接质量检测方法,包括以下步骤:
步骤1,采用激光扫描待测电路板;
步骤2,获取所述待测电路板上的激光条纹图像;
步骤3,对所述激光条纹图像进行处理,获取激光线的偏移值;
步骤4,将所述偏移值与标准值进行对比,当所述偏移值与所述标准值的差值大于预设阈值时,即所述待测电路板焊接质量不合格,当所述差值小于所述预设阈值时,即所述电路板焊接质量合格。
进一步地,所述步骤3包括以下步骤:
步骤31,对所述激光条纹图像进行二值化处理,产生二值化图像;
步骤32,对所述二值化图像进行去噪声处理;
步骤33,获取激光线的像素偏移值。
进一步地,所述步骤31具体包括:利用threshold算子对所述激光条纹图像进行分割,将所述激光条纹图像分割为目标区域和背景区域,生成相应的二值化图像。
进一步地,所述步骤32具体包括:
步骤321,将所述二值化图像分割成多个连通域,去掉没有用的连通域;
步骤322,对剩下的连通域进行拟合,获取感兴趣区域。
第二方面,本发明提供了一种电路板焊接质量检测装置,包括:
激光模块,用于采用激光扫描待测电路板;
图像采集模块,用于获取所述待测电路板上的激光条纹图像;
图像处理模块,用于对所述激光条纹图像进行处理,获取激光线的偏移值;
计算模块,用于将所述偏移值与标准值进行对比,当所述偏移值与所述标准值的差值大于预设阈值时,即所述待测电路板焊接质量不合格,当所述差值小于所述预设阈值时,即所述电路板焊接质量合格。
进一步地,所述图像处理模块还包括:
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