[发明专利]基于开沃汽车四种动力模式整车控制器

说明书

本发明公开了一种基于开沃汽车四种动力模式整车控制器，其特征在于：包括动力模式、经济模式、常规模式以及雪地模式，整车控制器采集加速踏板与制动踏板的信号，综合车辆的当前运行状态与电机外特性，计算出踏板深度对应的需求扭矩，并将需求扭矩通过CAN通信发送给电机控制器控制电机输出相应扭矩。本发明能够弥补纯电动客车动力控制模式的多样性的空白，不但能够满足多种行车需求、提升用户体验，改善安全性能，也在一定程度上实现了节能环保。

技术领域：

本发明涉及一种基于开沃汽车四种动力模式整车控制器，其属于新能源纯电动客车整车控制器的动力模式控制领域。

背景技术：

随着环境污染与能源紧张问题的加剧，世界各国都在积极发展新能源汽车技术。纯电动汽车因为具有低噪声、低污染等优点，使用越来越广泛。

目前燃油型乘用车已经投入使用经济模式、常规模式、动力模式、雪地模式等四种动力控制模式，并且获得了良好的市场反响。然而纯电动客车的动力控制模式却只有一种模式，仅考虑特定情况下的需求，无法满足不同路况、行驶过程不同驾驶员意图下的动力性和经济性需求。为解决动力性和经济性双重需求，本发明将纯电动客车的动力控制分为动力模式、经济模式、常规模式、雪地模式。其中：动力模式侧重整车加速性能的提升，能够快速响应驾驶员的加速意图；经济模式侧重整车经济性能提升，电机电池等动力部件在该模式下工作在高效区；常规模式介于两者之间，实现动力模式和经济模式转矩过渡；雪地模式则特定针对冬季冰雪路面状况，兼顾安全性能与经济性。因此，基于纯电动客车四种动力模式整车控制器对纯电动客车的动力控制技术领域具有重要意义。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于开沃汽车四种动力模式整车控制器，使得驾驶员能够根据实时路况选择合适的动力控制模式，既满足行车需求，同时也节能，更能提升安全性能。

本发明所采用的技术方案有：一种基于开沃汽车四种动力模式整车控制器，其特征在于：包括动力模式、经济模式、常规模式以及雪地模式，整车控制器采集加速踏板与制动踏板的信号，综合车辆的当前运行状态与电机外特性，计算出踏板深度对应的需求扭矩，并将需求扭矩通过CAN通信发送给电机控制器控制电机输出相应扭矩；

扭矩与电机转速是一一对应的关系，车速与电机转速的计算公式如下式(1)所示，其中K为常数，其值近似为0.377，R为车轮半径，I为传动比

VEHICLE_SPEED＝K*MOTOR_SPEED*R/I (1)

根据当前电机转速计算得到的车速查表得到当前的扭矩值，下式(2)实现了查表功能，其中f_Interp1()是插值函数，L是车速、扭矩比例的数组长度，Vtemp是当前电机转速对应的车速，MOtorPeakTorque是峰值扭矩(常数)：

f_ETorq＝f_Interp1(SpeedLim,LimRatio,L,Vtemp)*MOtorPeakTorque (2)

式(2)初步计算出了当前扭矩值，通过CAN发送给电机控制器的需求扭矩结合当前的行车状态进一步处理得到需求扭矩：

Torque＝MaxAccTorque*ACC_Pedal (3)

上式(3)中Torque为发送的需求扭矩，MaxAccTorque为最大加速扭矩，ACC_Pedal为加速踏板百分比。

本发明具有如下有益效果：本发明基于开沃汽车四种动力模式整车控制器能够弥补纯电动客车动力控制模式的多样性的空白，不但能够满足多种行车需求、提升用户体验，改善安全性能，也在一定程度上实现了节能环保。

附图说明：

图1是电机外特性曲线图。

图2是模式切换的适用情景。