[发明专利]一种机械搬运装置

说明书

本发明公开了一种机械搬运装置，其特征在于，包括横向平移部、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖向支撑架、第二竖向支撑架、机械手、转向单元以及升降单元；横向平移部的两端分别与第一竖向支撑架的上端部以及第二竖向支撑架的上端部固连，第一竖向支撑架的下端部与第一水平滑轨滑动连接，第二竖向支撑架的下端部与第二水平滑轨滑动连接，机械臂套设于升降单元的中心通孔中，机械臂可在升降单元的空腔中沿中心通孔伸缩移动，转向单元套设于机械臂中并与机械抓手固连，转向单元可绕机械臂旋转，用以控制机械抓手的转动。该机械搬运装置自动化程度高、整体机械结构简单，在降低制造成本的同时，又减少了人力成本，增加整体的工作效率。

技术领域

本发明属于装卸车搬运装置设计领域，尤其涉及一种机械搬运装置。

背景技术

装卸是物流作业中的一项职能，通常指的是在同一区域范围内改变物的存放和支承状态，而搬运则是改变物的空间位置，两者合称装卸搬运。

而在物流业中，装卸机器人被广泛应用。包括港口货物的集装、装卸等。装卸机器人并不是简单的代替人类劳动，而是综合了人类和机器特长的一种拟人式机械电子装置，既有人类对环境状态所做出的快速反应的能力和分析判断能力，又有机器自身所具有的持续工作时间长，精确度高、抗恶劣环境能力强等特点。

在当今社会，在制造业中，用于袋装物料装卸的仿生机械手并不多见，许多企业仍采用人力装卸方式，再由叉车等车辆运输，这也是目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输的主要方式。在如此重复式的人力搬运过程中，劳动者需要长时间弯腰低头，依靠手、臂等力量完成卸车任务，这样不仅劳动者的劳动强度较大，而且长时间劳作后也会降低工作效率，影响企业整体效益。工作时可能会产生粉尘和有害物质，会对周围环境造成污染，更严重的是会危害工人的健康。此外，这种方式会大大增加企业成本，费时费力且效率不高，不利于企业长久发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械搬运装置，该机械搬运装置自动化程度高、整体机械结构简单，在降低制造成本的同时，又减少了人力成本，增加整体的工作效率。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种机械搬运装置，包括横向平移部、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖向支撑架、第二竖向支撑架、机械手、转向单元以及升降单元；

所述横向平移部的两端分别与所述第一竖向支撑架的上端部以及所述第二竖向支撑架的上端部固连；

所述第一竖向支撑架的下端部与所述第一水平滑轨滑动连接；

所述第二竖向支撑架的下端部与所述第二水平滑轨滑动连接；

所述升降单元内设有空腔，所述升降单元的上端部与所述横向平移部滑动连接，所述升降单元的下端部设有中心通孔；

所述机械手包括机械臂以及机械抓手，所述机械臂套设于所述中心通孔中，所述机械臂可在所述空腔中沿所述中心通孔伸缩移动；

所述转向单元套设于所述机械臂中并与所述机械抓手固连，所述转向单元可绕所述机械臂旋转，用以控制所述机械抓手的转动。

根据本发明提供的实施例，所述第一水平滑轨的两端设有限位块，用以对所述第一竖向支撑架进行限位；

所述第二水平滑轨的两端设有所述限位块，用以对所述第二竖向支撑架进行限位。

根据本发明提供的实施例，所述横向平移部包括第一横梁、第二横梁以及横向滑动基座；

所述第一横梁的两端分别与所述第一竖向支撑架的上端部以及第二竖向支撑架的上端部螺栓连接；

所述第二横梁的两端分别与所述第一竖向支撑架的上端部以及第二竖向支撑架的上端部螺栓连接；