[发明专利]一种机械搬运装置在审
| 申请号： | 201910153102.X | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109623799A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 方爽;马向华 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖向支撑架 水平滑轨 机械臂 机械搬运 升降单元 转向单元 横向平移 滑动连接 机械抓手 中心通孔 上端部 下端部 固连 整体机械结构 工作效率 人力成本 伸缩移动 制造成本 机械手 空腔 转动 自动化 | ||
1.一种机械搬运装置，其特征在于，包括横向平移部、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖向支撑架、第二竖向支撑架、机械手、转向单元以及升降单元；
所述横向平移部的两端分别与所述第一竖向支撑架的上端部以及所述第二竖向支撑架的上端部固连；
所述第一竖向支撑架的下端部与所述第一水平滑轨滑动连接；
所述第二竖向支撑架的下端部与所述第二水平滑轨滑动连接；
所述升降单元内设有空腔，所述升降单元的上端部与所述横向平移部滑动连接，所述升降单元的下端部设有中心通孔；
所述机械手包括机械臂以及机械抓手，所述机械臂套设于所述中心通孔中，所述机械臂可在所述空腔中沿所述中心通孔伸缩移动；
所述转向单元套设于所述机械臂中并与所述机械抓手固连，所述转向单元可绕所述机械臂旋转，用以控制所述机械抓手的转动。
2.如权利要求1所述的机械搬运装置，其特征在于，所述第一水平滑轨的两端设有限位块，用以对所述第一竖向支撑架进行限位；
所述第二水平滑轨的两端设有所述限位块，用以对所述第二竖向支撑架进行限位。
3.如权利要求1所述的机械搬运装置，其特征在于，所述横向平移部包括第一横梁、第二横梁以及横向滑动基座；
所述第一横梁的两端分别与所述第一竖向支撑架的上端部以及第二竖向支撑架的上端部螺栓连接；
所述第二横梁的两端分别与所述第一竖向支撑架的上端部以及第二竖向支撑架的上端部螺栓连接；
所述横向滑动基座的上端部滑动设置于所述第一横梁以及所述第二横梁上，所述横向滑动基座可在所述第一横梁的横梁杆以及所述第二横梁的横梁杆上横向滑动；
所述横向滑动基座的下端部与所述升降单元的上端部固连。
4.如权利要求2或3所述的机械搬运装置，其特征在于，所述第一横梁与所述第一竖向支撑架之间设有加强筋，所述第一横梁、所述第一竖向支撑架以及所述加强筋组成三角形；
所述第一横梁与所述第二竖向支撑架之间设有所述加强筋，所述第一横梁、所述第二竖向支撑架以及所述加强筋组成三角形；
所述第二横梁与所述第一竖向支撑架之间设有所述加强筋，所述第二横梁、所述第一竖向支撑架以及所述加强筋组成三角形；
所述第二横梁与所述第二竖向支撑架之间设有所述加强筋，所述第二横梁、所述第二竖向支撑架以及所述加强筋组成三角形。
5.如权利要求1所述的机械搬运装置，其特征在于，所述机械抓手为仿生机械手。
6.如权利要求5所述的机械搬运装置，其特征在于，所述机械抓手的抓部镂空。
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