[实用新型]带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线

说明书

本实用新型涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，包括齿轮定位装置，其设有齿轮定位座；齿轮组装装置，其包括齿轮组装机械手，所述齿轮组装机械手上设有用于向下夹持与压装齿轮的压装头，所述压装头下端设有用于伸进齿轮轮毂的轴头，所述轴头设有以所述轴头为中心的环状齿轮吸头，所述压装头上端设有与所述轴头相连接以驱动所述轴头转动的驱动装置。本实用新型提供的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其结构简单，机械化程度高，通过吸力吸持齿轮并利用旋转齿轮进行装配，装配方式有效可靠。

【技术领域】

本实用新型涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线。

【背景技术】

微型电机变速箱广泛应用于各种电动机械设备，如图2所示，该类变速箱主要包括电机10、底壳20、壳盖50和多个齿轮，底壳20和壳盖50组合成一个封闭空间，多个齿轮相互啮合设置在该封闭空间内，电机10的电机轴伸进封闭空间内与其中一个齿轮装配提供动力。目前，生产该类变速箱的机械化程度较低，大部分仍采用半手工方式生产，劳动强度高，质量难以控制，且生产效率低下，而在组装过程中实现齿轮的自动化组装是其中的难题之一。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其结构简单，机械化程度高，通过吸力吸持齿轮并利用旋转齿轮进行装配，装配方式有效可靠。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述齿轮自动装配机构包括：齿轮定位装置，其设有齿轮定位座；齿轮组装装置，其包括齿轮组装机械手，所述齿轮组装机械手上设有用于向下夹持与压装齿轮的压装头，所述压装头下端设有用于伸进齿轮轮毂的轴头，所述轴头设有以所述轴头为中心的环状齿轮吸头，所述压装头上端设有与所述轴头相连接以驱动所述轴头转动的驱动装置。

如上所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，还包括用于定位被组装变速箱的定位座，所述定位座上设有底壳定位部和电机定位部。

如上所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述底壳定位部包括基座，所述基座上设有底壳定位孔、真空吸头和定位销，所述底壳定位孔包括圆孔以及在所述圆孔四周均匀分布的三个避空缺口。

如上所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述电机定位部设在所述底壳定位孔下方，所述电机定位部包括底座以及均匀分布在所述底座上表面的三个凸柱，所述凸柱分别向上伸进三个所述避空缺口内。

如上所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述齿轮定位装置上还设有用于检测齿轮是否配送到位的齿轮检测装置。

如上所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述齿轮组装机械手包括齿轮组装径向移动臂、设在所述齿轮组装径向移动臂上并相对所述齿轮组装径向移动臂移动的齿轮组装竖向移动臂。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，结构简单，机械化程度高，通过吸力吸持齿轮并利用旋转齿轮进行装配，装配方式有效可靠。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例所述变速箱全自动智能组装线的结构示意图；

图2为本实施例所述变速箱的结构分解示意图；