[实用新型]带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线有效
| 申请号： | 201820777994.1 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208289380U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 韩笑 | 申请（专利权）人： | 中山振天自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 轴头 变速箱 自动装配机构 齿轮组装 组装线 本实用新型 压装头 压装 智能 齿轮定位装置 吸力 齿轮定位 齿轮轮毂 环状齿轮 驱动装置 旋转齿轮 装配方式 机械手 夹持 伸进 吸持 吸头 下端 机械化 转动 装配 驱动 | ||
1.带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述齿轮自动装配机构(5)包括：
齿轮定位装置(51)，其设有齿轮定位座(513)；
齿轮组装装置(52)，其包括齿轮组装机械手(521)，所述齿轮组装机械手(521)上设有用于向下夹持与压装齿轮(30)的压装头(522)，所述压装头(522)下端设有用于伸进齿轮(30)轮毂的轴头(523)，所述轴头(523)设有以所述轴头(523)为中心的环状齿轮吸头(526)，所述压装头(522)上端设有与所述轴头(523)相连接以驱动所述轴头(523)转动的驱动装置(524)。
2.根据权利要求1所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，还包括用于定位被组装变速箱的定位座(A)，所述定位座(A)上设有底壳定位部(A1)和电机定位部(A2)。
3.根据权利要求2所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述底壳定位部(A1)包括基座(A10)，所述基座(A10)上设有底壳定位孔(A11)、真空吸头(A12)和定位销(A13)，所述底壳定位孔(A11)包括圆孔(A111)以及在所述圆孔(A111)四周均匀分布的三个避空缺口(A112)。
4.根据权利要求3所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述电机定位部(A2)设在所述底壳定位孔(A11)下方，所述电机定位部(A2)包括底座(A21)以及均匀分布在所述底座(A21)上表面的三个凸柱(A211)，所述凸柱(A211)分别向上伸进三个所述避空缺口(A112)内。
5.根据权利要求1所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述驱动装置(524)的驱动方式为电机驱动。
6.根据权利要求1所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述压装头(522)上还设有用于为所述齿轮添加润滑剂的润滑装置(525)。
7.根据权利要求1所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述齿轮定位装置(51)上还设有用于检测齿轮(30)是否配送到位的齿轮检测装置。
8.根据权利要求1所述的带有齿轮自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述齿轮组装机械手(521)包括齿轮组装径向移动臂(5211)、设在所述齿轮组装径向移动臂(5211)上并相对所述齿轮组装径向移动臂(5211)移动的齿轮组装竖向移动臂(5212)。
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