[实用新型]一种锁具自动装配机

摘要

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种锁具自动装配机。一种锁具自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构和下料机构；该锁具自动装配机中的锁体上位组件包括用于抓取锁体的夹持部件，夹持部件能够在同一平面上实现纵向和横向移动；弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位依次处于夹持部件的横向移动路径一侧的机架上，因此锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构仅需要沿横向方向依次设置在机架上即可，相比于传统围绕转盘设置的方案，该方案结构相对简单且锁具自动装配机所在面积更小。

主权项

1.一种锁具自动装配机，包括机架，以及设置在机架上的锁体送料机构、弹簧装配机构、锁舌装配机构、立铣弹装配机构、锁芯装配机构和下料机构；所述弹簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和立铣弹装配机构的输出端分别对应弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位；所述锁体送料机构包括锁体进料组件，以及与锁体进料组件相承接的锁体上位组件；其特征在于：所述锁体上位组件包括用于抓取锁体的夹持部件，夹持部件在能够同一平面上实现纵向和横向移动；所述弹簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和立铣弹装配工位依次处于夹持部件的横向移动路径一侧的机架上，下料机构承接在夹持部件的横向移动路径末端；夹持部件横向移动过程中带动锁体依次经过上述工位，夹持部件纵向移动过程中带动锁体依次进入其中一个工位。/n