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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种生物样本的固定方法及系统-CN202110836589.9有效
发明人：于兴虎;黄港 -专利权人：宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物样本的固定方法及系统，方法应用于生物样本吸持装置，方法包括：计算生物样本被吸持时的吸持长度以及吸持速度；计算生物样本被吸持时的吸持长度与期望吸持长度的误差；计算生物样本被吸持时的吸持速度与期望吸持速度的误差；设计控制器；控制器的输入为生物样本被吸持时的吸持长度与期望吸持长度的误差以及生物样本被吸持时的吸持速度与期望吸持速度的误差，输出为注射器的活塞运动速度；根据注射器的活塞运动速度计算吸持针内部与吸持针外部的压强差本发明通过设计控制器，根据注射器的活塞运动速度计算吸持针内部与吸持针外部的压强差，根据压强差实现了生物样本的精确固定。
一种生物样本固定方法系统

[实用新型]焊带传送工装-CN201320002407.9有效
发明人：吕志艺 -专利权人：埃美斯自动化科技（厦门）有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊带传送工装，它包括底板、前段吸持板、中段吸持板、移动吸持板、导轨、推动气缸。所述的推动气缸的缸体和导轨分别固定在底板顶面的中部和后部；所述的前段吸持板、中段吸持板、移动吸持板依次布置在底板的一侧，在前段吸持板、中段吸持板、移动吸持板上设有多个吸口。由于本实用新型是通过前段吸持板、中段吸持板、移动吸持板吸持焊带，当焊带被送到太阳能电池片的焊接工作位时，移动吸持板在推动气缸的驱动下向外平行移动，与焊带分离，焊带下落的高度较低，焊带移动量极小，焊带定位精度高
传送工装

[实用新型]一种自动化钢轨锂电螺栓机-CN202022568406.3有效
发明人：彭必友;郭清海;郑文坛;罗奎;王永强;廖茂宇 -专利权人：成都工美科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01B29/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化钢轨锂电螺栓机，包括安装座，安装座上设有锂电池，安装座底部可水平移动设有螺丝吸持部、螺母吸持部和两个夹板吸持部，螺母吸持部可转动吸持螺母；螺丝吸持部和螺母吸持部相对设置，螺丝吸持部和螺母吸持部可相向移动，两个夹板吸持部相对设置，两个夹板吸持部可相向移动。
一种自动化钢轨螺栓

[发明专利]一种吸持装置和薄壁零部件的矫正方法-CN202110386890.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海先惠自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本申请公开一种吸持装置和薄壁零部件的矫正方法，其中所述吸持装置包括至少一对吸持臂、至少一对吸附件以及驱动组件，其中一个吸附件被设置于一个所述吸持臂的内侧，另一个所述吸附件被相对地设置于另一个所述吸持臂的内侧，以在两个所述吸持臂之间形成一吸持空间，其中所述吸持臂以能够被驱动而朝相反的方向移动地连接于所述驱动组件，以在所述吸持臂被驱动时，所述吸持空间的大小被调整，并使位于所述吸持空间的零部件的两侧分别被至少一个所述吸附件吸附而被吸持
一种装置薄壁零部件矫正方法

[发明专利]吸持基体的方法和设备-CN02129750.9无效
发明人：石田修也 -专利权人：日新电机株式会社
申请日： 2002-08-13 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： H01J37/317 文献下载
摘要：吸持基体的方法和设备。一种基体吸持设备，包括有对基体进行静电吸持的静电吸盘，和向该静电吸盘施加直流吸持电压的直流电源。在对所述基体的吸持操作开始之后，所述吸持电压Vc的幅值相对于吸持时间按指数规律下降。这种对吸持电压变化的控制由一个控制装置来实现。
基体方法设备

[实用新型]一种编织袋吸持装置及拆垛机-CN201921878708.1有效
发明人：杨志强;高峰;高振钢 -专利权人：德州支点机械科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种编织袋吸持装置及拆垛机，该编织袋吸持装置包括支撑件和吸持盘，吸持盘连接于支撑件的下侧。吸持盘包括壳体，壳体内部形成负压腔。在壳体的下部具有端口部，端口部将大气与负压腔连通。该吸持装置吸持编织袋时，端口部与编织袋的上表面接触。将吸持盘与支撑件通过球铰连接，从而吸持盘能够根据编织袋上表面的倾斜方向调整端口部的朝向，使端口部与编织袋上表面紧密贴合。该拆垛机包括如上述所述的编织袋吸持装置。
一种编织袋装置拆垛机

[发明专利]显示基板制造方法以及真空处理设备-CN200810165682.6无效
发明人：井上雅人;松井绅 -专利权人：佳能安内华股份有限公司
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：一种显示基板制造方法，包括：将模拟基板放置在吸持面上的放置步骤，对形成于吸持面和模拟基板之间的空间内抽气、以便使模拟基板与吸持面紧密接触的抽气步骤；对基板加热、以便有利于从吸持面上去除粘到吸持面上的外来颗粒的加热步骤；将粘到吸持面上的外来颗粒从吸持面转移到与吸持面紧密接触的模拟基板上的转移步骤；以及，从吸持面上移去在转移步骤中外来颗粒被转移到其上的模拟基板的移去步骤。
显示制造方法以及真空处理设备

[发明专利]吸料机构-CN201210563732.2有效
发明人：雷呈欢;王永峰;赵云;代志堂;李东;申沙 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种吸料机构，其包括吸料杆以及固定于吸料杆一端的吸料头，该吸料机构还包括抵持组件，该抵持组件包括导向环、导向杆、弹性件以及抵持件，该抵持件活动套设于该吸料杆上，该吸料头收容于该抵持件内，该导向环固定于该吸料杆上，该导向杆的一端固定于该导向环上，且另一端形成有限位部，该抵持件滑动地套设于该导向杆上，该弹性件抵持于该抵持件与该导向环之间并推抵该抵持件，使该抵持件抵持于该限位部上，该抵持件受到抵压力后压缩该弹性件，从而相对该吸料杆运动以露出该吸料头。该吸料机构在吸取物料过程中，抵持件可抵紧物料并收缩以露出吸料头，从而使得该吸料头吸料时不会受到周边物料的干扰，提高了生产效率和良率。
机构

[发明专利]面向显微操作的自适应鲁棒控制吸持方法及系统-CN202011551077.X在审
发明人：于兴虎;张格非;高会军 -专利权人：宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向显微操作的自适应鲁棒控制吸持方法及系统，方法及系统应用于斑马鱼吸持装置，斑马鱼吸持装置利用依次连接的注射器、连接管以及吸持针吸持斑马鱼；方法包括：获取斑马鱼被吸持时的位移以及移动速度；计算斑马鱼被吸持时的位移与期望位移的误差；计算斑马鱼被吸持时的移动速度与期望移动速度的误差；设计自适应鲁棒控制器；自适应鲁棒控制器输出注射器的活塞位移量；根据注射器的活塞位移量吸持斑马鱼。本发明通过设计自适应鲁棒控制器来计算注射器的活塞位移量，通过计算出的活塞位移量来吸持斑马鱼，斑马鱼吸持更为缓慢平稳、斑马鱼的损伤更小。
面向显微操作自适应鲁棒控制方法系统

[发明专利]一种编织袋吸持装置及拆垛机-CN201911064791.3在审
发明人：杨志强;高峰;高振钢 -专利权人：德州支点机械科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种编织袋吸持装置，包括支撑件和吸持盘，吸持盘连接于支撑件的下侧。吸持盘包括壳体，壳体内部形成负压腔。在壳体的下部具有端口部，端口部将大气与负压腔连通。该吸持装置吸持编织袋时，端口部与编织袋的上表面接触。将吸持盘与支撑件通过球铰连接，从而吸持盘能够根据编织袋上表面的倾斜方向调整端口部的朝向，使端口部与编织袋上表面紧密贴合。
吸持编织袋端口部上表面支撑件吸持装置负压腔壳体倾斜方向调整紧密贴合壳体内部球铰连接连通

[发明专利]一种可推动释放的省力门吸装置-CN202011461133.0在审
发明人：朱正直 -专利权人：杭州易薪科技创新有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E05C17/56 文献下载
摘要：本发明涉及门吸机构技术领域，且公开了一种可推动释放的省力门吸装置，包括相互配合的第一吸合体和第二吸合体，第一吸合体包括盒体、定位滑板、扭簧、伸缩扭杆和吸持块；定位滑板滑动配合连接在盒体内，伸缩扭杆滑动配合连接在盒体右侧，伸缩扭杆左端与定位滑板右侧端面转动配合连接；扭簧套接在伸缩扭杆左端部，吸持块设置在伸缩扭杆右端；第二吸合体包括磁力座、吸持槽和阻隔凸起，吸持槽开设在磁力座左侧，吸持块与吸持槽通过磁力吸持，阻隔凸起设置在吸持槽前后内侧，阻隔凸起与吸持块间歇性活动连接；解决了现有技术中门吸装置使用不便，缓冲效果不理想，以及在关门过程中比较费力，甚至由于用力过猛而存在一定安全隐患的问题。
一种推动释放省力装置

[发明专利]吸持装置-CN201610963147.X有效
发明人：张海挺;叶小伟;沈科良 -专利权人：浙江舜宇光学有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸持装置，包括：吸嘴，中心轴，吸附缓冲机构，安装座，还包括旋转驱动机构，限位块。本吸持装置能够在吸取镜头时通过调整中心轴的轴向位置，有效地减小装置与镜头接触时的压力。
装置

[实用新型]吸持盘-CN201620659548.1有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型所公开的是一种吸持盘，包括吸持盘主体、密封盖、安装架、真空室、真空管路件，弹性板件，以及设在吸持盘主体上的第一吸持孔是圆锥孔，在圆锥形第一吸持孔内有金属圆球，从而构成单向阀结构为主要特征。具有结构简单，不会产生空吸现象，而节约动力能源消耗，吸持搬运物件稳定可靠等特征。
吸持盘

[实用新型]吸持装置-CN201621187574.5有效
发明人：张海挺;叶小伟;沈科良 -专利权人：浙江舜宇光学有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸持装置，包括吸嘴，中心轴，吸附缓冲机构，安装座，还包括旋转驱动机构，限位块。本吸持装置能够在吸取镜头时通过调整中心轴的轴向位置，有效地减小装置与镜头接触时的压力。
装置

[实用新型]吸持器-CN02238489.8无效
发明人：陈俯郎 -专利权人：鑫爵实业股份有限公司
申请日： 2002-06-14 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种吸持器，主要包括握持体，其特征在于该握持体一端为握柄，另一端设有罩体，该罩体内设有吸持体，该吸持体中央处的拉杆插入握持体内被握持体内的拉柄所拉持控制；其中，拉柄与拉杆分别设有相互嵌卡结合的拉持部与拉引部，该拉持部为一开放式的槽状结构，而拉引部则为凸伸于拉持部相对应的结构形态，使拉引部可由拉持部的开口处插入并定位于拉持部的底部。本实用新型由于合理简化了整体结构、故组装容易、成本低廉、使用方便快捷，是一种高效率的吸持工具。
吸持器

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